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望山洋

Mochiyama, Hiromi

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.frlab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Roddy: Rod Elasticity Incorporated into a Robot Manipulator for Rigid Tool Use around Rigid Environment Tokuyama, Terumi; Mochiyama, Hiromi
Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 422 (2025)
2. Soft Robotics Powered by Rod Theory Mochiyama, Hiromi
Proceedings of the IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Design of Mechanical Systems Across Different Length/Time Scales 457 (2025)
3. 中動態としての歩行動作と歩行状態の転移佐野, 明人; 望山, 洋; 田中, 由浩; 上村, 知也 (+3 著者) 鈴木, 光久
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2024)
4. 羽ばたきドローンによる離着陸を支援する柔軟跳躍機構三河, 優; 望山, 洋; Hassan, Modar; 鈴木, 健嗣
第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (2024)
5. Jumping Takeoff of a Flapping Flying Robot Mikawa, Yu; Takesue, Naoyuki; Mochiyama, Hiromi
Proc. of 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 114 (2024)
6. ソフトロボットの制御望山, 洋
Journal of Robotics Society of Japan (2024)
7. ロッド理論を用いた超柔軟マニピュレータの制振制御喜多, 諒; 望山洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
8. Roddy: ロッド理論に基づく Series Elastic ロボットマニピュレーション徳山, 輝海; 望山洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
9. 羽ばたき飛行ロボットの跳躍離陸の解析三河, 優; 武居, 直行; 望山洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
10. 頭足類を模したソフトポンプ遊泳機構の検討佐生, 礼; 望山洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2024)
11. Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces Nishimura, Yuki; Mochiyama, Hiromi; Yamaguchi, Tomoyuki
IEEE ACCESS 12: 70963 (2024) Semantic Scholar
12. 力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定望山, 洋; 田中健斗; 徳山輝海; 喜多諒
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 (2023)
13. Destiffened 6-axis Force Sensor Naito, Mizuki; Mochiyama, Hiromi
Preprints of the 22nd IFAC World Congress 2619 (2023)
14. ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング中野風志; 井上, 克馬; 郡司芽久; 望山洋 (+2 著者) 國吉康夫
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech) (2023)
15. 人関節インピーダンス推定のためのスナップモータ -撃力発生能力としての力積の計測- 任, 科; 望山洋
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) (2023)
16. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck Nakano, Kazashi; Gunji, Megu; Ikeda, Masahiro; Or, Keung (+5 著者) Kuniyoshi, Yasuo
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 3062 (2023) Semantic Scholar
17. 2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN) Mochiyama, Hiromi; Demircan, Emel; Wischniewski, Sascha
ADVANCED ROBOTICS 37: 509 (2023) Semantic Scholar
18. Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis Endo, Yuki; Yagi, Keisuke; Mori, Yoshikazu; Takei, ToshinobuMochiyama, Hiromi
ADVANCED ROBOTICS 37: 528 (2023) Semantic Scholar
19. Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton Kennard, Maxwell; Yagi, Keisuke; Hassan, Modar; Kadone, Hideki (+1 著者) Suzuki, Kenji
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Epub: (2023) Semantic Scholar
20. 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定王, 子瀛; 郡司, 芽久; 野間, 春生; 望山, 洋 (+1 著者) 安藤, 潤人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 (2022)

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1. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
2. The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing Tadakuma, Kenjiro; Mochiyama, Hiromi
Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
3. ロボット工学ハンドブック（第3版）望山, 洋
コロナ社 2023年2月 (ISBN: 9784339046793)
4. ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－望山, 洋
オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
5. －触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）望山, 洋; 藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
6. 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)
サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
8. リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）望山, 洋; 白土, 勇輝; 小林, 尚登; 樹野, 淳也; 河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)
シーエムシー出版 2011年3月
9. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)
サイエンス＆テクノロジー 2010年9月
10. Emerging Trends in Mobile Robotics (Proc. of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines) Editors; Hideo Fujimoto; Mohammad, O. Tokhi; Hiromi, Mochiyama; Furvinder, S. Virk (担当:編者(編著者))
World Scientific 2010年8月
11. Shape Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom 望山, 洋
1998年3月

21. ソフトロボティクスで体幹の”しなやかさ”をつくる望山洋
一般社団法人日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会特別講演会 2019年8月9日招待有り
22. Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica Yagi, Keisuke; Mochiyama, Hiromi
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年7月23日
23. Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO Hassan, Modar; Yagi, Keisuke; Kadone, Hideki; Ueno, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2019年7月23日
24. Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge Masaki, Toshiaki; Ando, Mitsuhito; Takei, Toshinobu; Fujimoto, Hideo; Mochiyama, Hiromi
The 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019年4月14日
25. ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算望山, 洋
第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月14日
26. アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込みゴム製人工皮膚による面の形状推定安藤潤人; 竹囲年延; 望山, 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会 2018年12月17日
27. 直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発福崎琢也; 望山, 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月13日
28. 弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響小林, 優美; 稲葉, 亜佑美; 望山, 洋; 武居, 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） 2018年12月13日
29. Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force Nakagawa, Naohiro; Mochiyama, Hiromi
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月1日
30. A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling Misu, Kenji; Yoshii, Akira; Mochiyama, Hiromi
The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月1日
31. Make:Animacy 望山, 洋; 翠健仁; 吉井彰; 安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月5日
32. ロボットについて”やわらかく”考える～ソフトロボティクス入門～望山洋
日本機械学会関東支部東京ブロックイブニングセミナー（第74回） 2018年7月13日
33. 複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発小林, 優美; 稲葉, 亜佑美; 望山, 洋; 武居, 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018年6月4日日本機械学会
34. TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer 安藤, 潤人; 竹囲, 年延; 望山, 洋
第23回ロボティクスシンポジア 2018年3月14日
35. 人工皮膚センサによる凸/平面識別正木俊明; 安藤潤人; 竹囲年延; 望山, 洋; 藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会 2018年3月13日
36. ソフトロボティクスのシステム理論望山洋
日本機械学会北陸信越支部信州ロボット研究会特別講演会 2018年3月5日招待有り
37. 重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察中川, 尚大; 望山, 洋
第18 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017） 2017年12月20日
38. ソフトロボティクスとシステム制御望山洋
計測自動制御学会北陸支部講演会 2017年11月21日招待有り
39. 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発（シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係）稲葉, 亜佑美; 小林, 優美; 望山, 洋; 武居, 直行
第60回自動制御連合講演会 2017年11月10日
40. Smart Mechanics: Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism (Opening & Special Talk) Mochiyama, Hiromi; Suzuki, Kenji; Aiyama, Yasumichi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)Workshop on Smart Mechanics - Fusion of Softness and Rigidity in Robot Mechanism 2017年9月29日