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杉浦 圭祐
Sugiura, Keisuke
システム情報系 , 助教 Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor
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21.
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理
小島, 瑠斗; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 101 (2022)
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22.
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化
杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 1 (2022)
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23.
dsODENet: Neural ODE and Depthwise Separable Convolution for Domain Adaptation on FPGAs
Kawakami, Hiroki; Watanabe, Hirohisa; Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing (PDP) 152 (2022)
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24.
A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-cost FPGA
Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE Access 10: 26931 (2022)
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25.
3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島, 瑠斗; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 121: 78 (2022)
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26.
A Unified Accelerator Design for LiDAR SLAM Algorithms for Low-end FPGAs
Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT) 1 (2021)
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27.
Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応
川上, 大輝; 渡邉, 寛悠; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 121: 53 (2021)
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28.
An FPGA Acceleration and Optimization Techniques for 2D LiDAR SLAM Algorithm
Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEICE Transactions on Information and Systems D E104-D: 789 (2021)
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29.
深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討
杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 121: 20 (2021)
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30.
2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 120: 49 (2020)
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31.
2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 119: 151 (2020)
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1.
Embedded Machine Learning for Cyber-Physical, IoT, and Edge Computing: Software Optimizations and Hardware/Software Codesign
Matsutani, Hiroki; Sugiura, Keisuke
2023年10月
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1.
Evaluation of Neural Network Based Scan Matching for SLAM SoC Implementations
Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips and Systems (COOL Chips)
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2.
A Lightweight On-device CNN Fine-tuning using Skip2-LoRA and Quantized Cache
Matsutani, Hiroki; Sugiura, Keisuke; Kondo, Masaaki; Marculescu, Radu
Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC)
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