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杉浦圭祐

Sugiura, Keisuke

システム情報系 , 助教
Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor

https://scholar.google.com/citations?user=l_Wf8GUAAAAJ

https://www.lila.cs.tsukuba.ac.jp/

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21. 逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ須永, 一輝; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 123: 48 (2023)
22. FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 123: 58 (2023)
23. Peer-to-Peer連合学習における難読化モデル交換の通信量削減八幡, 悠二郎; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 123: 13 (2023)
24. A Low-Cost Neural ODE with Depthwise Separable Convolution for Edge Domain Adaptation on FPGAs Kawakami, Hiroki; Watanabe, Hirohisa; Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEICE Transactions on Information and Systems D E106-D: 1186 (2023)
25. An Edge-Server Partitioning Method for 3D LiDAR SLAM on FPGAs Yasuda, Mizuki; Sugiura, Keisuke; Kojima, Ryuto; Matsutani, Hiroki
Reconfigurable Architectures Workshop (RAW) 113 (2023)
26. A Lightweight Transformer Model using Neural ODE for FPGAs Okubo, Ikumi; Sugiura, Keisuke; Kawakami, Hiroki; Matsutani, Hiroki
Reconfigurable Architectures Workshop (RAW) 105 (2023)
27. 点群特徴抽出のFPGAによる高速化杉浦, 圭祐; 小島, 瑠斗; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 60 (2023)
28. 強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法小島, 瑠斗; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 77 (2023)
29. An Efficient Accelerator for Deep Learning-based Point Cloud Registration on FPGAs Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing (PDP) 68 (2023)
30. Neural ODEを用いたFPGA向け高効率マルチヘッド自己注意機構大久保, 郁海; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 1 (2023)
31. エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法安田, 瑞生; 小島, 瑠斗; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 7 (2023)
32. P3Net: PointNet-based Path Planning on FPGA Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT) 1 (2022)
33. 深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 1 (2022)
34. FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理小島, 瑠斗; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 122: 101 (2022)
35. A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-cost FPGA Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE Access 10: 26931 (2022)
36. dsODENet: Neural ODE and Depthwise Separable Convolution for Domain Adaptation on FPGAs Kawakami, Hiroki; Watanabe, Hirohisa; Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing (PDP) 152 (2022)
37. 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減小島, 瑠斗; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 121: 78 (2022)
38. A Unified Accelerator Design for LiDAR SLAM Algorithms for Low-end FPGAs Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT) 1 (2021)
39. Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応川上, 大輝; 渡邉, 寛悠; 杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 121: 53 (2021)
40. 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討杉浦, 圭祐; 松谷, 宏紀
電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報) 121: 20 (2021)

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1. Embedded Machine Learning for Cyber-Physical, IoT, and Edge Computing: Software Optimizations and Hardware/Software Codesign Matsutani, Hiroki; Sugiura, Keisuke
2023年10月

1. Lightweight Adjacency Estimation for Irregular Object Reassembly using Siamese Networks Kodama, Kokoro; Sugiura, Keisuke; Kojima, Takuya; Yamaguchi, Yoshiki
International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART)
2. Unsupervised Anomaly Detection for Event Cameras with Lightweight Spatio-Temporal Encoder on FPGA Yang, Hui; Sugiura, Keisuke; Kojima, Takuya; Yamaguchi, Yoshiki
International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART)
3. 防災観測用光伝送システムの長期運用更新に向けたSTMフレーム処理のFPGA実装村上, 祥徳; 杉浦, 圭祐; 小島, 拓也; 山口, 佳樹; 功刀, 卓; 久保, 久彦
電子情報通信学会コミュニケーションシステム研究会 (CS)
4. PointODE: Lightweight Point Cloud Learning with Neural Ordinary Differential Equations on Edge Sugiura, Keisuke; Yasuda, Mizuki; Matsutani, Hiroki
IEEE International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT)
5. Performance Comparison for CPU, FPGA, and GPU in CRS Format Conversion Processing Yokono, Tomoya; Sugiura, Keisuke; Yamaguchi, Yoshiki
IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC)
6. A Sub-Microsecond HuffYUV-Based FPGA Accelerator for Real-Time Video Compression over High-Bandwidth Networks Kurosawa, Takeo; Sugiura, Keisuke; Yamaguchi, Yoshiki; Tsugami, Ryouhei; Fujiwara, Toshihito; Fukui, Tatsuya; Narikawa, Satoshi
IEEE Consumer Communications & Networking Conference (CCNC)
7. Low-Latency Streaming for Immersive Remote Interaction with a Spherical Display Tabata, Den; Taiga, Kobori; Sugiura, Keisuke; Yamaguchi, Yoshiki; Tsugami, Ryouhei; Fujiwara, Toshihito; Fukui, Tatsuya; Narikawa, Satoshi
IEEE International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC)
8. Marker-Based Recognition for Autonomous Micro-Drone Flight: An FPGA-Optimized Feasibility Study Marcelo, Ramirez Jove Diego; Sugiura, Keisuke; Yamaguchi, Yoshiki
IFIP/IEEE International Conference on Very Large Scale Integration IFIP/IEEE VLSI-SoC SC/OC
9. 精度最適化型浮動小数点演算による拡張可能な量子状態計算コ, ショウウ; 庭瀬, 稜平; 杉浦, 圭祐; 山口, 佳樹; ウェイ, カイジ; 天野, 英晴; 三好, 健文
2025年並列／分散／協調処理に関するサマー・ワークショップ（SWoPP 2025） 2025年並列／分散／協調処理に関するサマー・ワークショップ（SWoPP 2025）
10. Evaluation of Neural Network Based Scan Matching for SLAM SoC Implementations Sugiura, Keisuke; Matsutani, Hiroki
IEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips and Systems (COOL Chips)
11. A Lightweight On-device CNN Fine-tuning using Skip2-LoRA and Quantized Cache Matsutani, Hiroki; Sugiura, Keisuke; Kondo, Masaaki; Marculescu, Radu
Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC)

杉浦圭祐

Sugiura, Keisuke

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