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飯尾 尊優

ALUMNI 2025年7月現在、筑波大学が主たる所属機関ではありません

Iio, Takamasa

同志社大学 , 文化情報 , 准教授
Doshisha University , Faculty of Engineering, Information and Systems , Assistant Professor

https://sites.google.com/site/takamasaiio1984/

https://sites.google.com/sce.iit.tsukuba.ac.jp/web/home

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Impact of Table-Top Robots on Questionnaire Response Rates at a Science Museum Taiga Natori; Takamasa Iio; Yuichiro Yoshikawa; Hiroshi Ishiguro
      INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS (2025)
  2. 2. What Should Autonomous Robots Verbalize and What Should They Not? Daichi Yoshihara; Akishige Yuguchi; Seiya Kawano; Takamasa IioKoichiro Yoshino
      MMM (5) 18 (2025)
  3. 3. A systematic review on robot-assisted language learning for adults Qi Deng; Changzeng Fu; Midori Ban; Takamasa Iio
      FRONTIERS IN PSYCHOLOGY 15: (2024)
  4. 4. Modeling of Bowing Behaviors in Apology Based on Severity Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa IioKatsunori Shimohara
      IEEE Robotics and Automation Letters 9: 10169 (2024) Semantic Scholar
  5. 5. Special issue on social interaction with more than one robot. Masahiro Shiomi; Daisuke Sakamoto; Takamasa Iio; Martin Cooney (+2 著者) Leimin Tian
      Adv. Robotics 38: 439 (2024) Semantic Scholar
  6. 6. Comparison of Outcomes Between Robot-Assisted Language Learning System and Human Tutors: Focusing on Speaking Ability. Takamasa Iio; Yuichiro Yoshikawa; Kohei Ogawa; Hiroshi Ishiguro
      Int. J. Soc. Robotics 16: 743 (2024) Semantic Scholar
  7. 7. Multi-robot cooperative behavior for reducing unnaturalness of starting a conversation. Takamasa Iio; Yuichiro Yoshikawa; Hiroshi Ishiguro
      Adv. Robotics 38: 450 (2024) Semantic Scholar
  8. 8. Speed effects in touching behaviours: impact on perceived relationships in robot-robot interactions Taichi Hirayama; Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio (+1 著者) Masahiro Shiomi
      Advanced Robotics 38: 477 (2024) Semantic Scholar
  9. 9. What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions? Junya Kawano; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi
      2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024 446 (2024)
  10. 10. Two is Better than One: Cultural Differences in the Number of Apologizing Robots in the US and Japan Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa IioKatsunori Shimohara
      2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024 351 (2024)
  11. 11. Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation. Kana Higashino; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori ShimoharaMasahiro Shiomi
      International Journal of Social Robotics 15: 717 (2023) Semantic Scholar
  12. 12. AsyncMLD: Asynchronous Multi-LLM Framework for Dialogue Recommendation System. Naoki Yoshimaru; Motoharu Okuma; Takamasa Iio; Kenji Hatano
      CoRR abs/2312.13925: (2023) Semantic Scholar
  13. 13. A Summarized History-based Dialogue System for Amnesia-Free Prompt Updates. Hyejin Hong; Hibiki Kawano; Takuto Maekawa; Naoki Yoshimaru (+1 著者) Kenji Hatano
      CoRR abs/2312.13891: (2023) Semantic Scholar
  14. 14. How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions? Hiroki Itahara; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori ShimoharaMasahiro Shiomi
      APPLIED SCIENCES-BASEL 13: (2023) Semantic Scholar
  15. 15. Two is better than one: Apologies from two robots are preferred. Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori ShimoharaMasahiro Shiomi
      PloS one 18: e0281604 (2023) Semantic Scholar
  16. 16. Kawaii emotions in presentations: Viewing a physical touch affects perception of affiliative feelings of others toward an object Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara (+1 著者) Masahiro Shiomi
      PLOS ONE 17: e0264736 (2022) Semantic Scholar
  17. 17. Comparison of Philosophical Dialogue with a Robot and with a Human Yurina Someya; Takamasa Iio
      APPLIED SCIENCES-BASEL 12: 1237 (2022) Semantic Scholar
  18. 18. 観測・記憶から状況に応じた説明を生成する自律移動型ロボット 吉原 大智; 湯口 彰重; 河野 誠也; 飯尾 尊優吉野 幸一郎
      Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2022: 2N5OS7a03 - 2N5OS7a03 (2022)
  19. 19. Stay away from me: Coughing increases social distance even in a virtual environment. Masahiro Shiomi; Atsumu Kubota; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa IioKatsunori Shimohara
      PloS one 17: e0279717 (2022) Semantic Scholar
  20. 20. A Dialogue Robot System to Improve Credibility in Sightseeing Spot Recommendations. Naoki Yoshimaru; Tomohiro Masuda; Hyejin Hong; Yusei Tanaka (+4 著者) Kenji Hatano
      CoRR abs/2210.11223: (2022) Semantic Scholar
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  1. 1. 今日、僕の家にロボットが来た。 未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い 飯尾,尊優 (担当:分担執筆, 範囲:コラム2 高齢者の日常をケアする見守り支援システム)
    2019年9月
  2. 2. 生体センシング 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕 (担当:分担執筆, 範囲:距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システム)
    2017年6月
  3. 3. Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K; Miki, M (担当:分担執筆, 範囲:Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-Agent System)
    2011年4月
  1. 1. 対話システムにおけるシナリオ作成の秘訣 飯尾, 尊優
    対話システムライブコンペティション２講習会 2019年9月8日
  2. 2. ソーシャルロボティクス：人とロボットの社会的相互作用について 飯尾,尊優
    第25回創発システムシンポジウム 2019年8月31日 招待有り
  3. 3. 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査 塩見, 昌裕; 田村, 優美子; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    情報処理学会第81回全国大会 2019年3月8日
  4. 4. 塩見昌裕, 平野貴大, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響 塩見, 昌裕; 平野, 貴大; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    インタラクション2019 2019年3月6日
  5. 5. 対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討 荒井, ほのか; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 松村, 礼央; 下原, 勝憲; 塩見, 昌裕
    インタラクション2019 2019年3月6日
  6. 6. 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析 田村, 優美子; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博; 塩見, 昌裕
    インタラクション2019 2019年3月6日
  7. 7. Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Shimohara, K; Hagita, N
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
  8. 8. Influence of priming information for robots on peerpressure Otani, S; Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Shimohara, K; Hagita, N
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
  9. 9. Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children Tamura, Y; Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Hagita, N; Shimohara, K
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
  10. 10. Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots Saito, A; Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Hagita, N; Shimohara, K
    5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
  11. 11. Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark Kimoto, Mitsuhiko; Shiomi, Masahiro; Iio, Takamasa; Shimohara, Katsunori; Hagita, Norihiro
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2018年10月7日
  12. 12. ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 2018年9月5日
  13. 13. 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    日本ロボット学会第36回学術講演会 2018年9月5日
  14. 14. 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響 平野, 貴大; 塩見, 昌裕; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    日本ロボット学会第36回学術講演会 2018年9月5日
  15. 15. ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響 大谷, 槙也; 木本, 充彦; 塩見, 昌裕; 飯尾尊優; 齊藤, 青葉; Ivan, Tanev; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    計測自動制御学会第45回知能システムシンポジウム 2018年3月7日
  16. 16. ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響 齊藤, 青葉; 木本, 充彦; 塩見, 昌裕; 飯尾, 尊優; 大谷, 槙也; Ivan, Tanev; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
    計測自動制御学会第45回知能システムシンポジウム 2018年3月7日
  17. 17. 人間との円滑な対話のための引き込み現象のモデル化とその応用 飯尾, 尊優; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲; 三木, 光範
    MYCOM －人工知能学会若手研究者の会－ 2010
  18. 18. Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-Agent System Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K
    The 6th Joint Symposium between Chonnam National University and Doshisha University
  19. 19. Cross-modal effects between gestures and words in human robot interaction Iio, T; Shiomi, M; Shinozawa, K; Akimoto, T; Shimohara, K; Hagita, N
    The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
  20. 20. エージェント間の個体能力差と創発行動に関する一考察 ―XGPを用いたマルチエージェントシステム― 飯尾, 尊優; タネヴ, イヴァン; 下原, 勝憲
    第34回知能システムシンポジウム
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