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飯尾尊優

ALUMNI 2026年11月現在、筑波大学が主たる所属機関ではありません

Iio, Takamasa

同志社大学 , 文化情報 , 准教授
Doshisha University , Faculty of Engineering, Information and Systems , Assistant Professor

https://sites.google.com/site/takamasaiio1984/

https://sites.google.com/sce.iit.tsukuba.ac.jp/web/home

41. Actively listening twin robots for long-duration conversation with the elderly Toshiaki Nishio; Yuichiro Yoshikawa; Takamasa Iio; Mariko Chiba (+2 著者) Hiroshi Ishiguro
ROBOMECH Journal 8: (2021) Semantic Scholar
42. The Effects of Physically Embodied Multiple Conversation Robots on the Elderly Toshiaki Nishio; Yuichiro Yoshikawa; Kazuki Sakai; Takamasa Iio (+3 著者) Hiroshi Ishiguro
Frontiers in Robotics and AI 8: (2021) Semantic Scholar
43. Priming Effects on Reaction Time toward Touch via a Web-survey: Human Reaction or Android Reaction? Atsumu Kubota; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori ShimoharaMasahiro Shiomi
Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 172 (2021) Semantic Scholar
44. Coordinating Entrainment Phenomena: Robot Conversation Strategy for Object Recognition Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi; Katsunori Shimohara
Applied Sciences 11: 2358 (2021) Semantic Scholar
45. Modeling of Pre-Touch Reaction Distance for Faces in a Virtual Environment. Dario Alfonso Cuello Mejía; Aoba Saito; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio (+3 著者) Masahiro Shiomi
Journal of Information Processing 29: 657 (2021) Semantic Scholar
46. Special Issue on Robot and Human Interactive Communication 2021 (Part I). Masahiro Shiomi; Takayuki Nagai; Hidenobu Sumioka; Takamasa IioMartin Cooney
Advanced Robotics 35: 1029 (2021) Semantic Scholar
47. Special issue on robot and human interactive communication 2021 (Part II). Masahiro Shiomi; Takayuki Nagai; Hidenobu Sumioka; Takamasa IioMartin Cooney
Advanced Robotics 35: 1131 (2021) Semantic Scholar
48. Social Robot Encouraging Two Strangers to Talk with Each Other for Their Relationships. Naoki Ise; Takamasa Iio
Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 144 (2021) Semantic Scholar
49. Two is better than one: Social rewards from two agents enhance offline improvements in motor skills more than single agent Masahiro Shiomi; Soto Okumura; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa IioKatsunori Shimohara
PLOS ONE 15: e0240622 (2020) Semantic Scholar
50. Can a Robot's Touches Express the Feeling of Kawaii toward an Object? Yuka Okada; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara (+1 著者) Masahiro Shiomi
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 11276 (2020) Semantic Scholar
51. Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks Yuka Okada; Riko Taniguchi; Akihiro Tatsumi; Masashi Okubo (+3 著者) Masahiro Shiomi
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 7 (2020) Semantic Scholar
52. Effects of Social Touch from an Agent in Virtual Space: Comparing Visual Stimuli and Virtual-Tactile Stimuli Kana Higashino; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori ShimoharaMasahiro Shiomi
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 768 (2020) Semantic Scholar
53. Sharing Experiences to Help a Robot Present Its Mind and Sociability Changzeng Fu; Yuichiro Yoshikawa; Takamasa Iio; Hiroshi Ishiguro
International Journal of Social Robotics 13: 341 (2020) Semantic Scholar
54. Twin-Robot Dialogue System with Robustness against Speech Recognition Failure in Human-Robot Dialogue with Elderly People Takamasa Iio; Yuichiro Yoshikawa; Mariko Chiba; Taichi Asami (+1 著者) Hiroshi Ishiguro
Applied Sciences 10: 1522 (2020) Semantic Scholar
55. Gaze-Height and Speech-Timing Effects on Feeling Robot-Initiated Touches Masahiro Shiomi; Takahiro Hirano; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa IioKatsunori Shimohara
Journal of Robotics and Mechatronics 32: 68 (2020) Semantic Scholar
56. Lexical Entrainment in Multi-party Human-Robot Interaction Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Michita Imai; Masahiro Shiomi
Lecture Notes in Computer Science (Proceedings of ICSR 2019) 165 (2019) Semantic Scholar
57. How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting? Honoka Arai; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara (+1 著者) Masahiro Shiomi
IEEE Robotics and Automation Letters 4: 3798 (2019) Semantic Scholar
58. Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits. Takamasa Iio; Satoru Satake; Takayuki Kanda; Kotaro Hayashi (+1 著者) Norihiro Hagita
International Journal of Social Robotics 12: 549 (2019) Semantic Scholar
59. 複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証奥村, 奏音; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲塩見昌裕
日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集 37th: (2019)
60. ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証荒井, ほのか; 木本充彦; 飯尾, 尊優; 松村, 礼央 (+1 著者) 塩見, 昌裕
日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集 37th: (2019)

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1. 今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い飯尾,尊優 (担当:分担執筆, 範囲:コラム2 高齢者の日常をケアする見守り支援システム)
2019年9月
2. 生体センシング飯尾, 尊優; 塩見, 昌裕 (担当:分担執筆, 範囲:距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システム)
2017年6月
3. Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies Iio, T; Tanev, I; Shimohara, K; Miki, M (担当:分担執筆, 範囲:Evolutionary Adaptive Behavior in Noisy Multi-Agent System)
2011年4月

1. 感性センシングの応用先としてのソーシャルロボット研究の紹介飯尾尊優
感性センシングと応用技術分科会 2025年9月5日招待有り
2. 人とロボットが共生する明るい未来飯尾尊優
第15回けいはんな万博セミナー・未来創造セッション2025レポート#2 技術編 2025年7月27日招待有り
3. ロボットが人間の行動や心理に与える影響とその応用飯尾尊優
第25回京都大学情報学シンポジウム 2024年7月29日招待有り
4. ロボットの行動で人の心理や行動は変わる？ソーシャルロボットの応用飯尾尊優
ふれデミックカフェ 2023年11月10日京都リサーチパーク招待有り
5. ロボットは「心のよりどころ」になれるか？飯尾尊優
対話知能学プロジェクトx日本科学未来館vol.16 トーク&対話イベント 2023年9月23日招待有り
6. 比較文化研究における対話ロボット活用の可能性について飯尾尊優
日本比較文化学会関西支部10月例会 2022年10月22日招待有り
7. ロボットが人間の行動や心理に与える影響とその応用飯尾尊優
電気三学会関西支部講演会アフターコロナ時代に向けたコミュニケーションDX 2022年9月27日招待有り
8. Know-how on scenario creation for interactive robot systems
The seventh Linguistic and Cognitive Approaches to Dialog Agents Workshop (LaCATODA 2021) 2021年8月21日招待有り
9. 日本語教育における対話ロボット活用の可能性について飯尾尊優
令和2年度国立国語研究所日本語教師セミナー『対話システム研究と日本語教育』 2021年2月27日招待有り
10. Robotics, Artificial Intelligence, Society: New Challenges
First International Scientific And Practical Conference 2019年10月17日招待有り
11. 対話システムにおけるシナリオ作成の秘訣飯尾尊優
対話システムライブコンペティション２講習会 2019年9月8日招待有り
12. ソーシャルロボティクス：人とロボットの社会的相互作用について飯尾,尊優
第25回創発システムシンポジウム 2019年8月31日招待有り
13. 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査塩見, 昌裕; 田村, 優美子; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
情報処理学会第81回全国大会 2019年3月8日
14. 塩見昌裕, 平野貴大, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響塩見, 昌裕; 平野, 貴大; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博
インタラクション2019 2019年3月6日
15. 対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討荒井, ほのか; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 松村, 礼央; 下原, 勝憲; 塩見, 昌裕
インタラクション2019 2019年3月6日
16. 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析田村, 優美子; 木本, 充彦; 飯尾, 尊優; 下原, 勝憲; 萩田, 紀博; 塩見, 昌裕
インタラクション2019 2019年3月6日
17. Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Shimohara, K; Hagita, N
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
18. Influence of priming information for robots on peerpressure Otani, S; Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Shimohara, K; Hagita, N
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
19. Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children Tamura, Y; Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Hagita, N; Shimohara, K
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日
20. Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots Saito, A; Kimoto, M; Shiomi, M; Iio, T; Hagita, N; Shimohara, K
5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018 2018年12月10日

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1. 特願2024-096013: ロボット制御システム、ロボット制御方法、ロボット制御プログラムおよびロボット
塩見昌裕; 飯尾尊優; 木本充彦
2. 特願2020-032560: オブジェクト制御プログラムおよびオブジェクト制御方法
齊藤青葉; 木本充彦; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
3. 特願2022-148458: アバタ制御装置、アバタ制御プログラムおよびアバタ制御方法
塩見昌裕; 飯尾尊優; 木本充彦
4. 特願2023-215544: オブジェクト制御プログラムおよびオブジェクト制御方法
齊藤青葉; 木本充彦; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
5. 特願2020-032560: ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法
齊藤青葉; 木本充彦; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
6. 特願2018-142022: 対話システムおよびプログラム
吉川雄一郎; 飯尾尊優; 石黒浩
7. 特願2022-179640: 対話システムおよびプログラム
吉川雄一郎; 飯尾尊優; 石黒浩
8. 特願2015-207441: エージェント対話システム
飯尾尊優; 吉川雄一郎; 石黒浩
9. 特願2020-032560: ロボット、ロボット制御プログラム、ロボット制御方法およびオブジェクト制御プログラム並びにオブジェクト制御方法
齊藤青葉; 木本充彦; 飯尾尊優; 下原勝憲; 塩見昌裕
10. 特願2019-504380: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 成松宏美; 吉川雄一郎; 飯尾尊優; 有本庸浩; 石黒浩
11. 特願2018-518377: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 目黒豊美; 大和淳司; 吉川雄一郎; 石黒浩; 飯尾尊優; 有本庸浩
12. JP2018002505: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 成松宏美; 吉川雄一郎; 飯尾尊優; 有本庸浩; 石黒浩
13. 特願2018-518378: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 目黒豊美; 大和淳司; 吉川雄一郎; 石黒浩; 飯尾尊優; 小川浩平
14. 特願2018-142022: 対話システムおよびプログラム
吉川雄一郎; 飯尾尊優; 石黒浩
15. JP2018002512: 対話システム、対話方法、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 成松宏美; 吉川雄一郎; 飯尾尊優; 有本庸浩; 石黒浩
16. JP2018002509: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 成松宏美; 吉川雄一郎; 飯尾尊優; 有本庸浩; 石黒浩
17. 特願2015-032791: 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
飯尾尊優; 塩見昌裕; 萩田紀博
18. JP2017018793: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 目黒豊美; 大和淳司; 吉川雄一郎; 石黒浩; 飯尾尊優; 有本庸浩
19. 特願2015-046319: コミュニケーションシステム、確認行動決定装置、確認行動決定プログラムおよび確認行動決定方法
飯尾尊優; 塩見昌裕; 萩田紀博
20. JP2017018794: 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
杉山弘晃; 目黒豊美; 大和淳司; 吉川雄一郎; 石黒浩; 飯尾尊優; 小川浩平
21. 特願2013-202688: ロボット、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
川邊浩司; 横山太郎; 神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ
22. 特願2013-202373: ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
23. 特願2013-202374: ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
24. 特願2013-202377: 注目対象推定システムならびにロボットおよび制御プログラム
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
25. 特願2013-202375: ロボット制御システムおよびロボット
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
26. 特願2013-202376: ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
27. 特願2015-207441: エージェント対話システム
飯尾尊優; 吉川雄一郎; 石黒浩
28. 特願2015-046319: コミュニケーションシステム、確認行動決定装置、確認行動決定プログラムおよび確認行動決定方法
飯尾尊優; 塩見昌裕; 萩田紀博
29. 特願2015-032791: 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置
飯尾尊優; 塩見昌裕; 萩田紀博
30. 特願2011-261245: コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法
飯尾尊優; 塩見昌裕; 篠沢一彦; 下原勝憲; 萩田紀博
31. 特願2013-202688: ロボット、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
川邊浩司; 横山太郎; 神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ
32. 特願2013-202373: ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
33. 特願2013-202376: ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
34. 特願2013-202375: ロボット制御システムおよびロボット
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
35. 特願2013-202374: ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
36. 特願2013-202377: 注目対象推定システムならびにロボットおよび制御プログラム
神田崇行; 佐竹聡; 飯尾尊優; 林宏太郎; フローランフェレリ; 横山太郎; 川邊浩司
37. 特願2011-261245: コミュニケーションシステム、発話内容生成装置、発話内容生成プログラムおよび発話内容生成方法
飯尾尊優; 塩見昌裕; 篠沢一彦; 下原勝憲; 萩田紀博

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