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照井章

Terui, Akira

数理物質系 , 准教授
Faculty of Pure and Applied Sciences , Associate Professor

https://www.math.tsukuba.ac.jp/~terui/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

21. Durand-Kerner Method for the Real Roots Akira Terui; Tateaki Sasaki
Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics 19: 19 (2002)
22. "Approximate Zero-points" of Real Univariate Polynomial with Large Error Terms Akira Terui; Tateaki Sasaki
IPSJ Journal (情報処理学会論文誌) 41: 974 (2000)

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1. 計算機代数の基礎理論長坂耕作; 岩根秀直; 北本卓也; 讃岐勝; 照井章; 鍋島克輔 (担当:共著)
共立出版 2019年3月 (ISBN: 9784320113732)

1. 最小消去多項式を用いた Jordan 細胞の構造の効率的な計算田島慎一; 小原功任; 照井章
RIMS共同研究 Computer Algebra - Foundations and Applications 2023年12月20日
2. Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
The 25th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing 2023年9月1日
3. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装吉澤瑞輝; 照井章; 三河正彦
日本数式処理学会第32回大会 2023年6月10日日本数式処理学会
4. 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法の拡張金泉拓真; 照井章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2023 2023年3月27日金沢大学理工研究域数物科学系応用数理講座
5. 一般固有空間とJordan鎖の厳密で効率的な計算 (2) 田島慎一; 小原功任; 照井章
日本数学会2022年度秋季総合分科会 2022年9月13日日本数学会
6. 一般固有空間とJordan鎖の厳密で効率的な計算 (1) 田島慎一; 小原功任; 照井章
日本数学会2022年度秋季合同分科会 2022年9月13日日本数学会
7. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix for Multiple Univariate Polynomials
The 24th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2022) 2022年8月25日
8. LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール三河正彦; 照井章
ROSConJP 2021 2021年9月16日一般社団法人 ROSCon JP
9. A design and an implementation of an inverse kinematics computation in robotics using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems
The 23rd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2021) 2021年9月13日
10. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装大瀧脩人; 照井章; 三河正彦
日本数式処理学会第30回大会 2021年6月5日日本数式処理学会
11. 最小消去多項式を用いた一般固有ベクトル空間の構成田島慎一; 小原功任; 照井章
日本数式処理学会第30回大会 2021年6月5日日本数式処理学会
12. コロナ禍の計算機演習：数学科におけるオンライン授業による計算機実習照井章
日本数式処理学会第15期第1回教育分科会 2021年2月23日
13. 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装照井章
『統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開』研究集会 2021年1月15日
14. 数式処理によるロボットの運動計画：概要と課題照井章
第7回筑波大学RCMSサロン「ロボティクスの数理」 2020年12月11日招待有り
15. 数式処理によるロボットマニピュレータの動作計画照井章
第2回筑波大学産学連携シンポジウム 2020年11月13日
16. グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装堀込紀行; 照井章; 三河正彦
日本数式処理学会第29回大会 2020年10月31日
17. LEGO3DモデルのURDFへの変換ツールとGröbner基底に基づくマニピュレータの逆運動学解法の可視化三河正彦; 照井章; 堀込紀行
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月10日
18. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matix 池泊明; 照井章
ワークショップ「GCD and related topics, GCDART 2020」 2020年9月22日
19. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix Boming Chi; Akira Terui
The 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2020) 2020年9月17日
20. Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method
The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020) 2020年7月16日