ホーム > 河辺 徹/ Kawabe, Tohru
河辺 徹
Kawabe, Tohru
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
関連記事はまだありません。
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
-
41.
Slip Suppression of Electric Vehicles using Model Predictive PID Controller
T., Kawabe
Proc. of 2012 International Conference on Computer,Electrical, and Systems Sciences and Engineering (2012)
-
42.
Receding Horizon Control Method for Obstacle Avoidance System of Wheelchair with BMI
T., Kawabe
International Journal of Engineering and Industries (ISSN: 2093-5765) 3: 86-98 (2012)
-
43.
A Sliding Mode Control for Slip Ratio of Electric Vehicle
Shaobo Li; Ko Nakamura; Tohru Kawabe; Koichi Morikawa
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1974 (2012)
-
44.
A Configuration of Model Predictive PID Control for Heat Conduction System
Ko Nakamura; Ryota Yamashina; Shaobo Li; Tohru Kawabe
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 187 (2012)
-
45.
Model Predictive PID Traction Control Systems for Electric Vehicles
Tohru Kawabe
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 112 (2012)
-
46.
熱伝導プラントに対する制御系設計モデルの一導出法
中村,亘; 河辺,徹
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (2011)
-
47.
Robust RHC Method with Adaptive DA converter applied to BMI based Robotic Wheelchair
Tohru, Kawabe
Proceedings of The 13th International Conference on MACMESE '11 (MATHEMATICAL and COMPUTATIONAL METHODS in SCIENCE and ENGINEERING 2011) (2011)
-
48.
Robust MPC Method for BMI based Wheelchair
T., Kawabe
International Journal of Intelligent Control and Automation (ISSN: 2153-0653) 2: 240-350 (2011)
-
49.
An Obstacle Avoidance System based on BMI and RHC for Robotic Wheelchair
T., Kawabe
Proc. of The 15th International Conference on Systems (ICS2011) 118-122 (2011)
-
50.
モデル予測型PID制御による電気自動車のトラクションコントロール
河辺, 徹; 小暮, 洋輔; 中村, 亘; 森川, 耕一有川, 哲郎
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 77: 3375 (2011)
-
51.
モデル予測型PID制御による電気自動車のトラクションコントロール
河辺 徹; 小暮 洋輔; 中村 亘; 森川 耕一有川 哲郎
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A 77: 3375 (2011) Semantic Scholar
-
52.
Minimax Robust RHC Method for Two Mobile Robots Cooperative Carrying Task Problem
T., Kawabe
International Journal of Applied Mathmatics and Informatics 1: 41-49 (2010)
-
53.
Minimax Robust RHC Method for Two Mobile Robots Cooperative Carrying Task Problem
T., Kawabe
Proceedings of The 12th International Conference on MACMESE '10 (MATHEMATICAL and COMPUTATIONAL METHODS in SCIENCE and ENGINEERING 2010) 69-74 (2010)
-
54.
Cooperative Carrying Task Control based on Receding Horizon Control for Mobile Robots
K., Nakamura; T., Kawabe
International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing 3: 129-136 (2010)
-
55.
Dividing Genetic Computation Method for Robust Receding Horizon Control Design
T., Kawabe
Journal of Applied Computational Intelligence and Soft Computing 2010: (2010)
-
56.
Cooperative Carrying Task Control based on RHC for Mobile Robots
Tohru Kawabe; Kou Nakamura
RECENT ADVANCES IN CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNALS 3: 164 (2010)
-
57.
Model Predictive Control Method for Cooperative Carrying Task of Mobile Robots
Kou, Nakamura; Tohru, Kawabe
Proceedings of the International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009) 186-193 (2009)
-
58.
A practical Design Approach to Robust Receding Horizon Controller with Adaptive DA Converter
T., Kawabe
Proceedings of the IASTED International Conference on CA (Control and Applications) 2009 258-263 (2009)
-
59.
New Robust Control Design Algorithm for Sampled-data Systems
河辺, 徹
Proc. of SIAM Conference on CSE'09 (Computational Science and Engineering 2009) ID:CP19-5 (2009)
-
60.
Robust minimax receding horizon 制御問題の一解法 (21世紀の数理計画 : 最適化モデルとアルゴリズム)
河辺, 徹
RIMS Kokyuroku 1629: 115 (2009)
-
1.
電気自動車のモーションコントロールと 走行中ワイヤレス給電
河辺,徹
(担当:分担執筆, 範囲:電気自動車のトラクションコントロール技術)
エヌ・ティー・エス 2019年5月 (ISBN: 9784860436063)
-
2.
Informatics in Control, Automation and Robotics
Kawabe,Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:Informatics in Control, Automation and Robotics)
Springer International Publishing 2015年1月 (ISBN: 9783319108902)
-
3.
INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS
Kawabe,Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles)
SPRINGER 2015年 (ISBN: 9783319108919)
-
4.
RECENT ADVANCES IN CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNALS
Kawabe, Tohru; Nakamura, Kou
(担当:分担執筆, 範囲:Cooperative Carrying Task Control based on RHC for Mobile Robots)
WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2010年1月 (ISBN: 9789604742264)
-
5.
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3
Kawabe, Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:GA based Robust Design of RHC with Adaptive DA Converter)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424447060)
-
6.
FPL: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS
Hinaga, Saya; Yamaguchi, Yoshiki; Yao, Tetsuhiko; Kawabe, Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:DYNAMIC RECONFIGURATION SYSTEM FOR REAL-TIME VIDEO PROCESSING)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438914)
-
7.
COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, PROCEEDINGS
Kawabe, Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:BMI based RHC method for wheelchair)
SPRINGER-VERLAG BERLIN 2008年1月 (ISBN: 9783540705390)
-
8.
2007 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-6
Tanaka, Kenji; Kurita, Takio; Kawabe, Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:Selection of import vectors via binary particle swarm optimization and cross-validation for kernel logistic regression)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424413799)
-
9.
Proceedings of the 11th International Conference on Applied Mathematics (MATH '07)
Kawabe, Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:A control method with brain machine interface for man-machine systems)
WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2007年1月 (ISBN: 9789608457607)
-
10.
2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10
Tanaka, Kenji; Kurita, Takio; Meyer, Friedrich; Berthouze, Luc; Kawabe, Tohru
(担当:分担執筆, 範囲:Stepwise feature selection by cross validation for EEG-based brain computer interface)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9780780394902)
-
11.
Proceedings of the Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization
Kawabe, T
(担当:分担執筆, 範囲:Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems)
ACTA PRESS 2005年1月
-
12.
International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol 3, Proceedings
Nakamura, K; Katagishi, K; Kawabe, T; Toraichi, K
(担当:分担執筆, 範囲:Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials)
INT INST INFORMATICS & SYSTEMICS 2004年1月 (ISBN: 9806560175)
-
13.
Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
Kawabe, T; Tagami, T
(担当:分担執筆, 範囲:A partial model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems)
ACTA PRESS 2004年1月
-
14.
Calculation and control of unstable periodic orbits in piecewise-smooth dynamical systemsin G. Chen and X. Yu, eds., Chaos Control: Theory and Applications, (Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol. 292; ISBN 3-540-40405-8)
T., Ueta; T., Kawabe; H., Kawakami; G., Chen
Springer-Verlag 2003年1月
-
1.
ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
村社光誠; 河辺, 徹; 合原一究
第69回日本生態学会大会 2022年3月14日
-
2.
ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析
村社光誠; 合原一究; 河辺, 徹
第69回日本生態学会大会 2022年3月14日
-
3.
音響計測と信号処理に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析
白坂誠浩; 武田龍; 河辺徹; 合原, 一究
生態学会 2021年3月
-
4.
2種類の鳴き声を切り替えるツクツクボウシの相互作用に関する研究
石丸貴大; 河辺徹; 合原, 一究
生態学会 2021年3月
-
5.
A hybrid dynamical modelling of sheep flocking and sheepdog guiding
水井 樹; Kawabe, Tohru; 合原 一究
The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 2021年1月21日 International Society of Artificial Life and Robotics
-
6.
音響計測に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析
白坂誠浩; 武田龍; 河辺徹; 合原, 一究
動物行動学会 2020年9月
-
7.
ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化 ~ 恐怖値を仮定した状態遷移の導入 ~
水井樹; 河辺徹; 合原, 一究
非線形問題研究会 2020年9月
-
8.
2種類の鳴き声によるツクツクボウシの鳴き交わし機構に関する研究
石丸貴大; 河辺徹; 合原, 一究
動物行動学会 2020年9月
-
9.
A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs
金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 2020年1月22日 International Society of Artificial Life and Robotics
-
10.
Development and application of a sound discrimination device for field recordings on choruses of male Japanese tree frogs
Shirasaka, Masahiro; Aihara, Ikkyu; Awano, Hiromitsu; Kawabe, Tohru
生物音響学会 2019年11月20日
-
11.
Interaction mechanism of male cicadas (Meimuna opalifera) examined by audio recording and signal processing
Ishimaru, Takahiro; Aihara, Ikkyu; Takeda, Ryu; Kawabe, Tohru
生物音響学会 2019年11月20日
-
12.
データ計測と数理モデリングによる ウミネコの着地動作メカニズムの解明
永崎佑里; 合原一究; 河辺, 徹
2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会 2019年9月10日 電子情報通信学会
-
13.
Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control
Kirihara, Kenta; Kawabe, Tohru; Aihara, Ikkyu
IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI) 2019年2月28日
-
14.
Development of a frog-robot and its application to the behavioral experiment of wild frogs
ISHIMARU, Takahiro; KANEKO, Ryosuke; Aihara, Ikkyu; ODA, Takaharu; HINO, Hideitsu; KAWABE, Tohru
日本比較生理生化学会第40回大会 2018年11月23日
-
15.
Landing behavior of seagull examined by field observation and mathematical modeling
EISAKI, Yuri; Aihara, Ikkyu; KAWABE, Tohru
日本比較生理生化学会第40回大会 2018年11月23日
-
16.
A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs
金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会 2018年11月23日 日本比較生理生化学会
-
17.
Landing behavior of a seagull examined by field observation and mathematical modeling
佑里, 永崎; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会 2018年11月23日 日本比較生理生化学会
-
18.
A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs
金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会 2018年11月23日 日本比較生理生化学会
-
19.
Development of a frog-robot and its application to the behavioral experiment of wild frogs
石丸貴大; 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Takaharu, Oda; Hino, Hideitsu; Kawabe, Tohru
日本比較生理生化学会 第40回神戸大会 2018年11月23日 日本比較生理生化学会
-
20.
Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control
Kawabe,Tohru
20th International Conference on Robust Control and Variable Structure Control 2018年9月13日
-
1. A222P16: 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体
寅市和男; 河辺徹; 中村浩二; 高橋友幸; 片岸一起 -
2. No. 05765640.7-1233-JP2005013034: Discrete Signal Processing Device and Processing Method
K., Toraichi; T., Kawabe; K., Nakamura; K., Katagishi
1,605 total views