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河辺徹

Kawabe, Tohru

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://tk2.cs.tsukuba.ac.jp/~kawabe/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

61. DYNAMIC RECONFIGURATION SYSTEM FOR REAL-TIME VIDEO PROCESSING Saya Hinaga; Yoshiki Yamaguchi; Tetsuhiko Yao; Tohru Kawabe
FPL: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS 691 (2009)
62. GA based Robust Design of RHC with Adaptive DA Converter Tohru Kawabe
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2111 (2009)
63. 6ZB-5 BMIを用いた制御システムの構築(視線・顔検出・脳計測,学生セッション,インターフェース) 日永, 早弥; 河辺, 徹; 田中, 謙次
全国大会講演論文集 70: (2008)
64. 4P-8 ロバストモデル予測制御のための解法アルゴリズムの検討(アルゴリズムとその応用,学生セッション,ソフトウェア科学・工学) 栗本, 祐輔; 河辺, 徹
全国大会講演論文集 70: (2008)
65. RHC method for application to BMI-based systems Tohru Kawabe
KYBERNETES 37: 637 (2008) Semantic Scholar
66. BMI based RHC method for wheelchair Tohru Kawabe
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 5105: 1250 (2008) Semantic Scholar
67. Receding Horizon Control for BMI based Man-Machine Systems T., Kawabe
Proceedings of 16th International Conference of Systems Science I: 178-187 (2007)
68. Particle Swarm Optimiztionを用いたサポートベクターマシンのハイパーパラメータ探索(一般セッション6(パターン認識基礎),文字・文書の認識・理解) 田中, 謙次; 栗田, 多喜夫; 河辺, 徹
Technical report of IEICE. PRMU 106: 113 (2007)
69. Selection of import vectors via binary particle swarm optimization and cross-validation for kernel logistic regression Kenji Tanaka; Takio Kurita; Tohru Kawabe
IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings 1037 (2007) Semantic Scholar
70. A Control Method to Man-machine Systems with Brain Machine Interface T., Kawabe
Transaction on BIOLOGY and BIOMEDICINE 9: 127-135 (2007)
71. A control method with brain machine interface for man-machine systems Tohru Kawabe
PROCEEDINGS OF THE 11TH WSEAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED MATHEMATICS (MATH '07) 80 (2007)
72. Selection of import vectors via binary particle swarm optimization and cross-validation for kernel logistic regression Kenji Tanaka; Takio Kurita; Tohru Kawabe
2007 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-6 1037 (2007)
73. Receding Horizon Control of Sampled Data Systems based on Dividing Genetic Computation T., Kawabe; T., Motoyama
Proceedings of IASTED (The International Association of Science and Technology for Development) International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ASC 2006) 279-284 (2006)
74. New Integrated Design Approach of RHC with Adaptive DA Converter T.,Motoyama; T.,Kawabe; K.,Toraichi; K.,Katagishi
Transactions on Systems 5: 981-988 (2006)
75. New Integrated Control Design Method based on Receding Horizon Control with Adaptive DA Converter T., Motoyama; T., Kawabe; K., Toraichi; K., Katagishi
Proceedings of 8th International Conference on Automatic Control, Modeling and Simulation 6-11 (2006)
76. EEGを利用したブレインコンピュータインタフェースのためのデータクレンジング(一般セッション(1),文字認識・文書理解) 田中, 謙次; 栗田, 多喜夫; メイヤー; フレデリッヒ (+1 著者) 河辺, 徹
Technical report of IEICE. PRMU 105: 31 (2006)
77. Evolutionary Computation Method of Robust 2dof Pid Controller Design For Time-delay Systems T., Kawabe
Transaction on Systems 5: 240-246 (2006)
78. Stepwise feature selection by cross validation for EEG-based brain computer interface Kenji Tanaka; Takio Kurita; Friedrich Meyer; Luc BerthouzeTohru Kawabe
2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10 4672 (2006)
79. Partial Model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems T., Kawabe; T., Tagami
IASTED International Journal of Control and Intelligent Systems 34: 236-242 (2006)
80. A New Approach to Discrete Approximation of a Continuous-time System Model based on Spline Functions S., Guangyi; T., Kawabe; K., Toraichi; K., Katagishi (+1 著者) K. Nakamura
Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering 5: 179-188 (2006)

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1. 電気自動車のモーションコントロールと走行中ワイヤレス給電河辺,徹 (担当:分担執筆, 範囲:電気自動車のトラクションコントロール技術)
エヌ・ティー・エス 2019年5月 (ISBN: 9784860436063)
2. Informatics in Control, Automation and Robotics Kawabe,Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Informatics in Control, Automation and Robotics)
Springer International Publishing 2015年1月 (ISBN: 9783319108902)
3. INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS Kawabe,Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles)
SPRINGER 2015年 (ISBN: 9783319108919)
4. RECENT ADVANCES IN CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNALS Kawabe, Tohru; Nakamura, Kou (担当:分担執筆, 範囲:Cooperative Carrying Task Control based on RHC for Mobile Robots)
WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2010年1月 (ISBN: 9789604742264)
5. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3 Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:GA based Robust Design of RHC with Adaptive DA Converter)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424447060)
6. FPL: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS Hinaga, Saya; Yamaguchi, Yoshiki; Yao, Tetsuhiko; Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:DYNAMIC RECONFIGURATION SYSTEM FOR REAL-TIME VIDEO PROCESSING)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438914)
7. COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, PROCEEDINGS Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:BMI based RHC method for wheelchair)
SPRINGER-VERLAG BERLIN 2008年1月 (ISBN: 9783540705390)
8. 2007 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-6 Tanaka, Kenji; Kurita, Takio; Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Selection of import vectors via binary particle swarm optimization and cross-validation for kernel logistic regression)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424413799)
9. Proceedings of the 11th International Conference on Applied Mathematics (MATH '07) Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:A control method with brain machine interface for man-machine systems)
WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2007年1月 (ISBN: 9789608457607)
10. 2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10 Tanaka, Kenji; Kurita, Takio; Meyer, Friedrich; Berthouze, Luc; Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Stepwise feature selection by cross validation for EEG-based brain computer interface)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9780780394902)
11. Proceedings of the Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization Kawabe, T (担当:分担執筆, 範囲:Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems)
ACTA PRESS 2005年1月
12. International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol 3, Proceedings Nakamura, K; Katagishi, K; Kawabe, T; Toraichi, K (担当:分担執筆, 範囲:Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials)
INT INST INFORMATICS & SYSTEMICS 2004年1月 (ISBN: 9806560175)
13. Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control Kawabe, T; Tagami, T (担当:分担執筆, 範囲:A partial model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems)
ACTA PRESS 2004年1月
14. Calculation and control of unstable periodic orbits in piecewise-smooth dynamical systemsin G. Chen and X. Yu, eds., Chaos Control: Theory and Applications, (Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol. 292; ISBN 3-540-40405-8) T., Ueta; T., Kawabe; H., Kawakami; G., Chen
Springer-Verlag 2003年1月

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3. 音響計測と信号処理に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析白坂誠浩; 武田龍; 河辺徹; 合原, 一究
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5. A hybrid dynamical modelling of sheep flocking and sheepdog guiding 水井樹; Kawabe, Tohru; 合原一究
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7. ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化～恐怖値を仮定した状態遷移の導入～水井樹; 河辺徹; 合原, 一究
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9. A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
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11. Interaction mechanism of male cicadas (Meimuna opalifera) examined by audio recording and signal processing Ishimaru, Takahiro; Aihara, Ikkyu; Takeda, Ryu; Kawabe, Tohru
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2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会 2019年9月10日電子情報通信学会
13. Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control Kirihara, Kenta; Kawabe, Tohru; Aihara, Ikkyu
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14. Development of a frog-robot and its application to the behavioral experiment of wild frogs ISHIMARU, Takahiro; KANEKO, Ryosuke; Aihara, Ikkyu; ODA, Takaharu; HINO, Hideitsu; KAWABE, Tohru
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15. Landing behavior of seagull examined by field observation and mathematical modeling EISAKI, Yuri; Aihara, Ikkyu; KAWABE, Tohru
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16. A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
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18. A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
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1. A222P16: 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体
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