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河辺徹

Kawabe, Tohru

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://tk2.cs.tsukuba.ac.jp/~kawabe/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

81. Robust 2DOF PID controller Design of Time-delay Systems Based on Evolutionary Computation T., Kawabe
Proceedings of 4th International Conference on Electronics, Control and Signal Processing 144-149 (2005)
82. Human perception model for ultrasonic difference tones T., Sugimoto; T., Kawabe; K., Kameyama; Y., MorookaK.Toraichi
Proceedings of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2005) 519-524 (2005)
83. Content-based retrieval of kamon images by image smoothing and relazation T., Tachikawa; K., Kameyama; ul{T., Kawabe; K., Toraichi (+3 著者) 河辺, 徹
Proceedings of IASTED International Conference on Modelling , Identification, and Control (MIC2005) (2005)
84. A new functional approximation modelling of image contours using the nonuniform fluency sampling function T., Motoyama; T., Kawabe; K., Nakamura; K., Toraichi
Proceedings of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2005) 410-415t (2005)
85. A robust 2DOF PID controller design for time-delay systems based on $H^2$ optimization T., Kawabe
Proceedings of IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2005) 251-254 (2005)
86. Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems T Kawabe
Proceedings of the Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization 193 (2005)
87. 不均等間隔標本に対するフルーエンシ補間手法高橋知幸; 河辺, 徹; 中村浩二; 寅市和男 (+1 著者) 大津展之
The Journal of IEE (The Institute of Electrical Engineering) of Japan (C) 125: 1093-1100 (2005)
88. 不均等間隔標本補間に対する標本化関数高橋, 知幸; 河辺, 徹; 中村, 浩二; 寅市, 和男 (+1 著者) 大津, 展之
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 125: 1093 (2005) Semantic Scholar
89. Partial external force control for piecewise smooth dynamical systems T., Ueta; T., Kousaka; T., Kawabe; S.H., Hyon
Proceedings of IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems (CSS2004) 103-113 (2004)
90. パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法田上, 隆徳; 池田, 建司; 河辺, 徹
Transactions of the Institute of Systems,Control and Information Engineers 17: 363 (2004)
91. Content-based retrieval for a database of function approximated kamon image P.W.H., Kwan; T., Kawabe; K., Kameyama; K., Toraichi (+1 著者) N., Otsu
Proceedings of International Conference on Computing, Communications and Control Technologies 2004 (CCCT'04) 3: 13-18 (2004)
92. Robust PID control based on partial knowledge about time-delay systems T., Kawabe
Proceedings of 8th International Conference on Systems Paper-ID:487-204 (2004)
93. 拘束条件つき有限時間minimax receding horizon制御問題の一解法河辺, 徹; 平田健太郎
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers (C1) 70: 1992-1998 (2004)
94. Robust PID Control based on Partial Knowledge about Time-delay Systems T., Kawabe
Transaction on Systems 5: 1999-2004 (2004)
95. Performance of chaos and burst noises injected to the Hopfield NN for quadratic assignment problems Y Uwate; Y Nishio; T Ueta; T KawabeT Ikeguchi
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E87A: 937 (2004)
96. A partial model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems T Kawabe; T Tagami
Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control 32 (2004)
97. Multi-objective design scheme for robust I-PD controller T Tagami; T Kawabe; K Ikeda
Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control 128 (2004)
98. Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials K Nakamura; K Katagishi; T Kawabe; K Toraichi
International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol 3, Proceedings 3: 19 (2004)
99. スプライン関数で表される入力信号をもつ状態関数空間の標本化基底の導出中村, 浩二; 河辺, 徹; 寅市, 和男; 片岸, 一起夏, 広詣
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 124: 2101 (2004) Semantic Scholar
100. A new approach to discrete approximation of a continuous-time system model based on spline function S., Guangyi; T., Kawabe; K., Toraichi; K., Katagishi
Proceedings of the International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering 2003 (ICCMSE2003) 209-212 (2003)

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1. 電気自動車のモーションコントロールと走行中ワイヤレス給電河辺,徹 (担当:分担執筆, 範囲:電気自動車のトラクションコントロール技術)
エヌ・ティー・エス 2019年5月 (ISBN: 9784860436063)
2. Informatics in Control, Automation and Robotics Kawabe,Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Informatics in Control, Automation and Robotics)
Springer International Publishing 2015年1月 (ISBN: 9783319108902)
3. INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS Kawabe,Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Sliding Mode Control with Integral Action for Slip Suppression of Electric Vehicles)
SPRINGER 2015年 (ISBN: 9783319108919)
4. RECENT ADVANCES IN CIRCUITS, SYSTEMS AND SIGNALS Kawabe, Tohru; Nakamura, Kou (担当:分担執筆, 範囲:Cooperative Carrying Task Control based on RHC for Mobile Robots)
WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2010年1月 (ISBN: 9789604742264)
5. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3 Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:GA based Robust Design of RHC with Adaptive DA Converter)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424447060)
6. FPL: 2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS Hinaga, Saya; Yamaguchi, Yoshiki; Yao, Tetsuhiko; Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:DYNAMIC RECONFIGURATION SYSTEM FOR REAL-TIME VIDEO PROCESSING)
IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438914)
7. COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, PROCEEDINGS Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:BMI based RHC method for wheelchair)
SPRINGER-VERLAG BERLIN 2008年1月 (ISBN: 9783540705390)
8. 2007 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-6 Tanaka, Kenji; Kurita, Takio; Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Selection of import vectors via binary particle swarm optimization and cross-validation for kernel logistic regression)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424413799)
9. Proceedings of the 11th International Conference on Applied Mathematics (MATH '07) Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:A control method with brain machine interface for man-machine systems)
WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC 2007年1月 (ISBN: 9789608457607)
10. 2006 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORK PROCEEDINGS, VOLS 1-10 Tanaka, Kenji; Kurita, Takio; Meyer, Friedrich; Berthouze, Luc; Kawabe, Tohru (担当:分担執筆, 範囲:Stepwise feature selection by cross validation for EEG-based brain computer interface)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9780780394902)
11. Proceedings of the Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization Kawabe, T (担当:分担執筆, 範囲:Dividing genetic computing method for robust 2DOF PID control of time-delay systems)
ACTA PRESS 2005年1月
12. International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol 3, Proceedings Nakamura, K; Katagishi, K; Kawabe, T; Toraichi, K (担当:分担執筆, 範囲:Sampling bases in state functional space with input signals composed by piecewise polynomials)
INT INST INFORMATICS & SYSTEMICS 2004年1月 (ISBN: 9806560175)
13. Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control Kawabe, T; Tagami, T (担当:分担執筆, 範囲:A partial model matching design of robust 2DOF PID controller for time-delay systems)
ACTA PRESS 2004年1月
14. Calculation and control of unstable periodic orbits in piecewise-smooth dynamical systemsin G. Chen and X. Yu, eds., Chaos Control: Theory and Applications, (Lecture Notes in Control and Information Sciences Vol. 292; ISBN 3-540-40405-8) T., Ueta; T., Kawabe; H., Kawakami; G., Chen
Springer-Verlag 2003年1月

1. ウミネコの着地動作のデータ化とカテゴライズによる分析村社光誠; 河辺, 徹; 合原一究
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4. 2種類の鳴き声を切り替えるツクツクボウシの相互作用に関する研究石丸貴大; 河辺徹; 合原, 一究
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5. A hybrid dynamical modelling of sheep flocking and sheepdog guiding 水井樹; Kawabe, Tohru; 合原一究
The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 2021年1月21日 International Society of Artificial Life and Robotics
6. 音響計測に基づくスズムシの鳴き交わしの特徴分析白坂誠浩; 武田龍; 河辺徹; 合原, 一究
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7. ヒツジの群れ行動と牧羊犬の誘導手法の数理モデル化～恐怖値を仮定した状態遷移の導入～水井樹; 河辺徹; 合原, 一究
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8. 2種類の鳴き声によるツクツクボウシの鳴き交わし機構に関する研究石丸貴大; 河辺徹; 合原, 一究
動物行動学会 2020年9月
9. A Computational Study and its Application of Strategic Mating Behavior in Frogs 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 2020年1月22日 International Society of Artificial Life and Robotics
10. Development and application of a sound discrimination device for field recordings on choruses of male Japanese tree frogs Shirasaka, Masahiro; Aihara, Ikkyu; Awano, Hiromitsu; Kawabe, Tohru
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11. Interaction mechanism of male cicadas (Meimuna opalifera) examined by audio recording and signal processing Ishimaru, Takahiro; Aihara, Ikkyu; Takeda, Ryu; Kawabe, Tohru
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12. データ計測と数理モデリングによるウミネコの着地動作メカニズムの解明永崎佑里; 合原一究; 河辺, 徹
2019年電子情報通信学会ソサイエティ大会 2019年9月10日電子情報通信学会
13. Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control Kirihara, Kenta; Kawabe, Tohru; Aihara, Ikkyu
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16. A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
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18. A computational study on an energy-efficient mating strategy of male frogs 金子涼佑; Aihara, Ikkyu; Kawabe, Tohru
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20. Improvement of Ride Comfort of Turning Electric Vehicle Using Optimal Speed Control Kawabe,Tohru
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1. A222P16: 離散信号処理および不当感覚の離散信号から標本間隔内の信号を再生する方法および装置並びにプログラムおよびその記憶媒体
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2. No. 05765640.7-1233-JP2005013034: Discrete Signal Processing Device and Processing Method
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