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藪野浩司

Yabuno, Hiroshi

システム情報系 , 教授
Faculty of Engineering, Information and Systems , Professor

81. 238 宇宙用劣駆動マニピュレータの制御法について服部, 真人; 藪野, 浩司; 青島, 伸治
Dynamics & Design Conference 2005: (2005)
82. 132 柔軟に結合された2つの回転体の非線形ノーマルモード : 重力に起因した非対称性の影響国東, 洋太; 藪野, 浩司; 井上, 剛志; 石田, 幸男
Dynamics & Design Conference 2005: "132 (2005)
83. 232 片持ち梁の自励発振特性に関する研究 : 1 次モードと2 次モードの発振について林, 圭一; 藪野, 浩司; 青島, 伸治
Dynamics & Design Conference 2005: (2005)
84. 220 高周波加振による梁に生じるピッチフォーク分岐の制御津本, 幸司; 藪野, 浩司; 青島, 伸治
Dynamics & Design Conference 2005: (2005)
85. Reachable and stabilizable area of an underactuated manipulator without state feedback control Hiroshi Yabuno; Takashi Matsuda; Nobuharu Aoshima
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 10: 397 (2005) Semantic Scholar
86. 20316 重力の効果を考慮した回転体のふれまわり運動(OS6 非線形現象とその応用) 国東, 洋太; 藪野, 浩司; Zahid, Hossain; 井上, 剛志石田, 幸男
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2005: 107 (2005)
87. 20317 フィードバック制御を用いない梁に生じる座屈現象の安定化(OS6 非線形現象とその応用) 津本, 幸司; 藪野, 浩司; 青島, 伸治
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2005: 109 (2005)
88. 動的安定化現象の分岐制御とその応用(<特集>非線形ダイナミクスと制御特集号) 藪野, 浩司
Systems, control and information 49: 14 (2005)
89. Stabilization of a buckled beam by high-frequency excitation (linear analysis and experiments) Koji Tsumoto; Hiroshi Yabuno; Nobuharu Aoshima
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 1, Pts A-C 1655 (2005)
90. Some observations of mode localizations in flexibly coupled two rotors Yohta Kunitoh; Hiroshi Yabuno; Tsuyoshi Inoue; Yukio Ishida
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 1, Pts A-C 1075 (2005)
91. Motion control of a two-link underactuated manipulator without state feedback of unactuated link - (Utilization of bifurcations under high-frequency excitation) H Yabuno
RoMoCo'05: Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control 213 (2005)
92. Motion control of an underactuated two-link manipulator by using high-frequency excitation H Yabuno
2005 International Conference on Physics and Control (PHYSCON) 18 (2005)
93. Nonlinear analysis of a self-excited cantilever beam Hiroyuki Kaneko; Hiroshi Yabuno; Masaharu Kuroda
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 6, Pts A-C 2037 (2005)
94. Motion control of an underactuated manipulator by using high-frequency excitation Hiroshi Yabuno; Kazukuni Goto; Nobuharu Aoshima
Solid Mechanics and its Applications 122: 459 (2005)
95. 651 1リンクシステムに発生する座屈現象の安定化 : フィードバック制御を用いない安定化(振動応用と制御, OS-10 非線形力学と力学系理論) 津本, 幸司; 藪野, 浩司; 青島, 伸治
Dynamics & Design Conference 2004: (2004)
96. Nonlinear active cancellation of the parametric resonance in a magnetically levitated body Hiroshi Yabuno; Ryo Kanda; Walter Lacarbonara; Nobuharu Aoshima
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 126: 433 (2004) Semantic Scholar
97. Bifurcation in an inverted pendulum with tilted high-frequency excitation: Analytical and experimental investigations on the symmetry-breaking of the bifurcation Hiroshi Yabuno; Makoto Miura; Nobuharu Aoshima
Journal of Sound and Vibration 273: 493 (2004) Semantic Scholar
98. Kapitza Pendulumの分岐制御 (力学系理論の展開と応用) 藪野, 浩司
RIMS Kokyuroku 1369: 121 (2004)
99. Swing-up and stabilization of an underactuated manipulator without state feedback of free joint Hiroshi Yabuno; Kazukuni Goto; Nobuharu Aoshima
IEEE Transactions on Robotics and Automation 20: 359 (2004) Semantic Scholar
100. 非線形動吸振器を用いた走行ベルトの安定化藪野, 浩司; 趙, 訓熙; 青島, 伸治
IEICE technical report. Nonlinear problems 103: 35 (2004)

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1. 特願2013-074562: 圧電アクチュエータ用駆動回路、圧電アクチュエータの駆動方法及び固有振動数測定装置
黒田雅治; 藤澤悟; 藪野浩司; 國分陽介
2. 特願2013-074562: 圧電アクチュエータ用駆動回路、圧電アクチュエータの駆動方法及び固有振動数測定装置
黒田雅治; 藤澤悟; 藪野浩司; 國分陽介
3. 特願2013-065133: 質量測定方法及び質量測定装置
黒田雅治; 藪野浩司
4. 特願2012-149105: 鉄道車両用台車
須田義大; 林世彬; 藪野浩司; 細谷拓実
5. 特願2012-149105: 鉄道車両用台車
須田義大; 林世彬; 藪野浩司; 細谷拓実
6. 特願2012-015801: 線形弾性率の測定方法及び線形弾性率測定装置
黒田雅治; 山本泰之; 藪野浩司
7. 特願2012-015803: 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置
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8. 特願2012-015802: 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置
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9. 特願2012-015803: 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置
黒田雅治; 山本泰之; 藪野浩司
10. 特願2012-015802: 粘弾性測定方法及び粘弾性測定装置
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