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善甫啓一

Zempo, Keiichi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. 遠隔での視野共有を行う協調作業において移動速度と通信遅延が指示語の発話と認識に与える影響山田貴義; 内藤恵介; 内山俊朗; 山中敏正 (+2 著者) 善甫啓一
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 30: 105 (2025)
2. Development and Evaluation of an Auditory VR Generative System via Natural Language Interaction to Aid Exposure Therapy for PTSD Patients Yuta Yamauchi; Keiko Ino; Masanori Sakaguchi; Keiichi Zempo
ACM Transactions on Computing for Healthcare (2025)
3. Myoelectric stimulation silent subwoofer which presents the deep bass-induced body-sensory acoustic sensation Keiichi Zempo; Ryo Kashiwabara; Naoto Wakatsuki; Koichi Mizutani
IEEE Access (2025)
4. Basic study on underwater acoustic positioning using time-of-flight and direction-of-arrival with semi-circular array Saito, Taiga; EBIHARA, Tadashi; Sato, Yuji; Tsuchiya, Atsushi (+1 著者) Zempo, Keiichi
Japanese Journal of Applied Physics 64: 048006_1 (2025)
5. Individual Diffusion Auralize Display Using an Array of Audio Source Position Tracking Ultrasonic Speakers Auchi, Hyuma; Fukuda, Akito; Yamauchi, Yuta; Kawamura, HomuraZEMPO, Keiichi
SA Posters' 24: SIGGRAPH Asia 2024 Posters Proceedings (2024) Semantic Scholar
6. Auditory AR System to Induce Pseudo-Haptic Force Feedback for Lateral Hand Movements Using Spatially Localized Sound Stimuli Tassara; Daniel Oswaldo Lopez; Wakatsuki, Naoto; ZEMPO, Keiichi
SA Posters' 24: SIGGRAPH Asia 2024 Posters Proceedings (2024) Semantic Scholar
7. TAI_ON: Audible Body and Its Enveloping Rhythm Ezaki, Seioh; Zempo, Keiichi
Proceedings of the SIGGRAPH Asia 2024 Art Gallery (2024) Semantic Scholar
8. Effect of Physical Extension on the Range of Demonstrative Indicators by Wearing Non-Humanoid Avatars with Different Looks Yamada, Takayoshi; Horii, Moeki; Ebihara, Tadashi; Wakatsuki, NaotoZEMPO, Keiichi
Proceedings of a joint international conference of the 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE2024) (2024)
9. Cognitive Conflict Classification Depending on Background Auditive Environment Using Support Vector Machine Based on Near-Infrared Hemoencephalography Yokoyama, Kota; ZEMPO, Keiichi; Puentes, Sandra
HCI International 2024 – Late Breaking Posters. HCII 2024. Communications in Computer and Information Science 2319: (2024)
10. 未測定位置における単一音響送受波器から得られるエコー波形の統計的生成充志, 土屋; 尚斗, 若槻; EBIHARA, Tadashi; 啓一, 善甫孝一, 水谷
第45回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 (2024)
11. 半円形アレイを用いた遅延和ビームフォーミングに基づく浅海域における音響測位の検討大雅, 齋藤; EBIHARA, Tadashi; 尚斗, 若槻; 啓一, 善甫
第45回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 (2024)
12. Design of Underwater Acoustic Positioning System Using Delay-And-Sum Beamforming Saito, Taiga; Tsuchiya, Atsushi; Ebihara, Tadashi; Wakatsuki, NaotoZempo, Keiichi
Proc. 2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 438 (2024) Semantic Scholar
13. Relationship Between the Resolution of Echo Images Obtained From an Acoustic Ranging Sensor and the Accuracy of Self-Position Estimation Tsuchiya, Atsushi; Wakatsuki, Naoto; Ebihara, Tadashi; Zempo, KeiichiMizutani, Koichi
Proc. 2024 IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 447 (2024) Semantic Scholar
14. Processing Flow for Realization of Multi-Channel Spatial Acoustics Using Parametric Speakers Fukuda, Akito; Auchi, Hyuma; Yamauchi, Yuta; Kawamura, HomuraZEMPO, Keiichi
Proceedings of IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2024) 1373 (2024) Semantic Scholar
15. アコースティックギターの表板と弦におけるエネルギー伝達メカニズムの解析三瓶, 達也; 若槻, 尚斗; 海老原, 格; 善甫, 啓一
日本音響学会音楽音響研究会資料 43: 37 (2024)
16. 任意の視聴位置と頭部の回転に対応した音を再生する音場再現への応用を目的とする立体音響SDKの評価水木, 優斗; 若槻, 尚斗; 善甫, 啓一; 海老原, 格
日本音響学会音楽音響研究会資料 43: 53 (2024)
17. pSCOUTER: Time-Series Emotion Classification Using Contactless Measured Multimodal Biosignals in Medical Diagnosis Kawamura, Homura; Wang, Zhaolong; Harima, Kotone; Yamanishi, Tatuya (+3 著者) ZEMPO, Keiichi
Companion of the 2024 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp '24) (2024) Semantic Scholar
18. 自律型搬送ロボットに貢献する音響版LiDARシステム～人の耳を超えるセンシング技術～海老原, 格; 水谷, 孝一; 若槻, 尚斗; 前田, 祐佳 (+1 著者) 土屋, 充志
FOOMA JAPAN 2024国際食品工業展, アカデミックプラザ研究発表要旨集 (2024)
19. 動画像のフレーム差分情報に着目した豚房中における豚群の行動量の計測に関する研究中西, 渉; 海老原, 格; 若槻, 尚斗; 善甫, 啓一 (+1 著者) 石田, 三佳
2024年度農業施設学会大会講演要旨集 49 (2024)
20. Self-Localization Method Using a Single Acoustic Ranging Sensor Based on Impulse Response and Doppler Effect Tsuchiya, Atsushi; Wakatsuki, Naoto; Ebihara, Tadashi; Zempo, KeiichiMizutani, Koichi
IEEE Journal of Indoor and Seamless Positioning and Navigation 2: 193 (2024) Semantic Scholar

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1. 筑波大学「先導的研究者体験プログラム」の今日的意義棚橋, 沙由理; 松原, 悠; 返町, 洋祐; 善甫, 啓一; 白川, 友紀; 坪内, 孝司
日本教育工学会 2024年春季全国大会 2024年3月
2. 超小型マイクロフォンアレイを用いる微小音探査システム～食品加工工程等における微小音の発生源を推定し食の安全に寄与する～水谷孝一; 海老原, 格; 若槻尚斗; 前田祐佳; 善甫啓一; 於保拓高
FOOMA JAPAN 2022国際食品工業展アカデミックプラザ 2022年6月7日
3. “This” and “That” in Teleshopping with Possessive Telepresence Systems using 5G Mobile Networks Yamada, Takayoshi; Cheng, Kelvin; Masuko, Soh; Zempo, Keiichi
Augmented Humans 2022 (AHs '22) 2022年3月13日
4. ホロレンズを用いる一人称視点の手指姿勢推定および指文字の認識 Fujimoto, Tomohito; Kawamura, Takayuki; Keiichi, Zempo; プエンテス, サンドラ
HCGシンポジウム2021 2021年12月15日
5. ALiSE: Non-wearable AR display through the looking glass, and what looks solid there Uchida, Hiroki; Kawamura, Takayuki; Kamimura, Keito; Zempo, Keiichi
27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST ’21) 2021年12月8日
6. Visual Transition of Avatars Improving Speech Comprehension in Noisy VR Environments Yamada, Takayoshi; Yamazaki, Azusa; Miyakawa, Haruna; Mashiba, Yuichi; Zempo, Keiichi
27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST ’21) 2021年12月8日
7. ALiSE: Through the mirrored space, and what user interacts with avatars naturally Uchida, Hiroki; Ebihara, Tadashi; Wakatsuki, Naoto; Zempo, Keiichi
Conference on Interactive Surfaces and Spaces (ISS '21) 2021年11月14日
8. 水中音響通信におけるドップラーモデル化誤差が通信品質へ及ぼす影響田端佑至; Ebihara, Tadashi; 小笠原英子; 水谷孝一; 善甫啓一; 若槻尚斗
第42回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2021年10月25日
9. 音響マルチパス到来時間計測を使用した移動体の屋内自己位置推定土屋充志; 若槻尚斗; Ebihara, Tadashi; 善甫啓一; 水谷孝一
第42回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2021年10月25日
10. ディジタル音響通信と Basis expansion model を用いた移動体の測距和田康平; Ebihara, Tadashi; 若槻尚斗; 善甫啓一; 水谷孝一
第42回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2021年10月25日
11. 傾斜音場を生成する大面積放射パネルを用いたスピーカの特性計測大東祥太朗; 若槻尚斗; Ebihara, Tadashi; 善甫啓一; 水谷孝一
第42回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 2021年10月25日
12. ミュージカル等における演者の位置や方向に動的に合わせる拡声システムの提案藤川拓也; 若槻尚斗; 海老原, 格; 善甫啓一; 水谷孝一
日本音響学会音楽音響研究会 2021年10月16日
13. サラウンドシステムにおける音像方向の受聴位置による変化今里匠; 若槻尚斗; 海老原, 格; 善甫啓一; 水谷孝一
日本音響学会音楽音響研究会 2021年10月16日
14. 複数スピーカを用いる屋外拡声システムの聞き取りやすさ向上石井大也; 若槻尚斗; 海老原, 格; 善甫啓一; 水谷孝一
日本音響学会音楽音響研究会 2021年10月16日
15. Wearable Device for Evaluation of Players’ Interaction on Voice Coaching on Football Field Uchida, Ikuma; Scott, Atom; Kameda, Yoshinari; Zempo, Keiichi
IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2021年10月12日
16. Directional Resolution of Haptic Display Consisted of a Pair of Vibrators Embedded Earrings Kashiwabara, Ryo; Sakuma, Ryota; Mizuno, Keisuke; Kuratomo, Noko; Zempo, Keiichi
IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2021年10月12日
17. 2D-3D Transformation of Pointing Objects Based on Skeletal Body Surface Models for Remote Collaboration Mizuno, Keisuke; Kamimura, Keito; Ebihara, Tadashi; Wakatsuki, Naoto; Zempo, Keiichi
IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2021年10月12日
18. インフルエンザ罹患時期の音響特徴量を用いる分類による豚くしゃみ音の検出佐藤拓弥; 味藤未冴来; 青木拓也; 水谷孝一; 善甫啓一; 海老原, 格; 若槻尚斗; 前田祐佳; 常國良太; 西藤岳彦
2021年度農業施設学会大会研究発表会 2021年9月21日
19. ブタのくしゃみ時に生じる微体動の映像検出と解析一倉弘毅; 富樫宏太; 海老原, 格; 若槻尚斗; 善甫啓一; 水谷孝一
2021年度農業施設学会大会研究発表会 2021年9月21日
20. 教師あり非負値行列因子分解を用いる雑音環境下における豚くしゃみ音の検出竹山椋介; 川岸卓司; 海老原, 格; 若槻尚斗; 善甫啓一; 水谷孝一
2021年度農業施設学会大会研究発表会 2021年9月21日