ホーム > 星野 聖/ Hoshino, Kiyoshi
星野 聖
ALUMNI
2025年5月現在、筑波大学が主たる所属機関ではありません
Hoshino, Kiyoshi
明治大学 , 理工学部 , 教授 Meiji University , School of Science and Technology , Professor
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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241.
1P2-S-051 多自由度ハンドにおける指の衝突回避システム(ヒューマノイド2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
植山, 祐樹; 星野, 聖
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005: 129 (2005)
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242.
SOMデータベースを用いた手形状高速推定と手の脳内表象に関する考察
星野, 聖; 谷本, 貴頌; 淵上, 幸太
IEICE technical report. Neurocomputing 105: 29 (2005)
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243.
Real time search for similar hand images from database for robotic hand control
Kiyoshi Hoshino; Takanobu Tanimoto
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E88-A: 2514 (2005) Semantic Scholar
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244.
Pinching with finger tips in humanoid robot hand
K Hoshino; Kawabuchi, I
2005 12th International Conference on Advanced Robotics 705 (2005)
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245.
High-speed search for similar image from database for dexterous robot hand control
K Hoshino; T Tanimoto
2005 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 546 (2005)
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246.
Realtime estimation of human hand posture for robot hand control
K Hoshino; T Tanimoto
2005 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS 99 (2005)
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247.
Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand
K Hoshino; Kawabuchi, I
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 3815 (2005)
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248.
ロボットの見まねによる運動技能獲得の試み(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
星野, 聖
IPSJ SIG Notes. CVIM 2004: 41 (2004)
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249.
Interpolation and extrapolation of repeated motions obtained with magnetic motion capture
K Hoshino
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E87A: 2401 (2004)
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250.
Interpolation and Extrapolation of Repeated Motions Obtained with Magnetic Motion Capture(
Nonlinear Theory and its Applications) HOSHINO, KiyoshiIEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 87: 2401 (2004) -
251.
ロボットハンド制御のための高速類似画像検索システム(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
星野, 聖; 谷本, 貴頌
Technical report of IEICE. HIP 104: 19 (2004)
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252.
指先つまみ機能を重視したヒト型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
星野, 聖; 新居, 英明; 川渕, 一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004: 152 (2004)
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253.
データグローブによるロボットハンドの制御への重回帰モデルの適用(一般セッション(1))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
植山, 祐樹; 星野, 聖
Technical report of IEICE. PRMU 104: 19 (2004)
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254.
Robotic hand system for non-verbal communication
K Hoshino; Kawabuchi, I
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E87D: 1347 (2004)
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255.
データベースを用いた手指形状の実時間推定(一般セッション(1))(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
谷本, 貴頌; 星野, 聖; 廣池, 敦
Technical report of IEICE. PRMU 104: 1 (2004)
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256.
ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現(視聴覚情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
星野, 聖; 川渕, 一郎
Technical report of IEICE. HIP 104: 25 (2004)
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257.
高速類似画像検索によるヒト手指形状の実時間推定
星野, 聖; 谷本, 貴頌; 廣池, 敦
ITE technical report 28: 19 (2004)
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258.
高速類似画像検索によるヒト手指形状の実時間推定(視聴覚情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
星野, 聖; 谷本, 貴頌; 廣池, 敦
Technical report of IEICE. HIP 104: 19 (2004)
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259.
ヒト型ロボットハンドにおける指先つまみ機能の実現
星野, 聖; 川渕, 一郎
ITE technical report 28: 25 (2004)
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260.
Extraction of motion characteristics corresponding to sensitivity information in dance pattern
星野, 聖
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 8: 168-180 (2004)
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1.
生体情報センシングと人の状態推定への応用
星野, 聖
(担当:分担執筆, 範囲:眼のほぼ横に設置した小型カメラによる視線推定と眼球回旋運動計測)
2020年7月 (ISBN: 9784861048005)
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2.
生体情報センシングと人の状態推定への応用
星野, 聖
(担当:分担執筆, 範囲:眼のほぼ横に設置した小型カメラによる視線推定と眼球回旋運動計測)
2020年7月 (ISBN: 9784861048005)
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3.
ドライバ状態の検知・推定技術と運転支援・自動運転への応用
星野,聖; 冨田元將
(担当:分担執筆, 範囲:第3章 第5節 超小型軽量メガネ型眼球運動計測装置の開発と安全運転支援への応用)
技術情報協会 2016年4月 (ISBN: 9784861046179)
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4.
NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2016, PT II
Stewart, Tom; Hoshino, Kiyoshi; Cichocki, Andrzej; Rutkowski; Tomasz M
(担当:分担執筆, 範囲:Motor Priming as a Brain-Computer Interface)
SPRINGER INT PUBLISHING AG 2016年 (ISBN: 9783319466729)
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5.
Handbook of Digital Games and Entertainment Technologies
Hoshino,Kiyoshi
(担当:分担執筆, 範囲:Hand Gesture Interface for Entertainment Games)
Springer 2015年12月
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6.
三次元画像センシングの新展開
星野,聖; 以後直樹
(担当:分担執筆, 範囲:手指の画像データベース化と産業応用)
2015年5月
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7.
TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON QUALITY CONTROL BY ARTIFICIAL VISION
Hoshino, Kiyoshi; Kasahara, Takuya; Igo, Naoki; Tomida, Motomasa; Tanimoto, Takanobu; Mukai, Toshimitsu; Brossard, Gilles; Kotani, Hajime
(担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot control using 3D hand pose estimation)
SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING 2011年1月 (ISBN: 9780819485731)
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8.
8章 模倣 8.5 手指形状推定
星野聖
ロボット情報学ハンドブック 2010年3月
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9.
8章 模倣 8.1 模倣とは何か
星野聖
ロボット情報学ハンドブック 2010年3月
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10.
単眼高速カメラによる三次元手指形状推定をベースにした新しいインターフェース
星野聖
(担当:監修)
機械学会誌 2008年11月
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11.
2008 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS
Hoshino, Kiyoshi; Krishantha, Weragala Don Gayan
(担当:分担執筆, 範囲:Control Method of Air Cylinder Actuator Utilizing Common Bias Pressure)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424426744)
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12.
2008 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS
Hoshino, Kiyoshi; Mori, Daisuke
(担当:分担執筆, 範囲:Three-dimensional tactile sensor with thin and soft elastic body)
IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424426744)
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13.
PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNIVERSAL COMMUNICATION
Tanimoto, Takanobu; Hoshino, Kiyoshi
(担当:分担執筆, 範囲:Real time posture estimation of human hand for robot hand interface)
IEEE COMPUTER SOC 2008年1月 (ISBN: 9780769534336)
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14.
IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
Hoshino, Kiyoshi
(担当:分担執筆, 範囲:Application of multivariate autoregressive modeling for the nasal cycle)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424407835)
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15.
IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
Hoshino, Kiyoshi; Tamaki, Emi; Tanimoto; Takanobu
(担当:分担執筆, 範囲:Copycat hand - robot hand generating imitative behavior -)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424407835)
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16.
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS
Hoshino, Kiyoshi; Krishantha, Weragala Don Gavan
(担当:分担執筆, 範囲:Calligraphic motion by humanoid robot arm using air cylinder actuators as endoskeletons)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424411832)
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17.
2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3
Hoshino, Kiyoshi; Tanimoto; Takanobu
(担当:分担執筆, 範囲:Real-time hand posture estimation without deviation of search time)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424400393)
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18.
2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3
Hoshino, Kiyoshi; Tanimoto; Takanobu
(担当:分担執筆, 範囲:Real-time hand posture estimation without deviation of search time)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424400393)
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19.
2006 1st IEEE RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Vols 1-3
Hoshino, Kiyoshi; Kawabuchi, Ichiro
(担当:分担執筆, 範囲:Dexterous robot hand with pinching function at fingertips)
IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424400393)
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20.
MHS2003: PROCEEDINGS OF 2003 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE
Hoshino, K; Kawabuchi, I
(担当:分担執筆, 範囲:A humanoid robotic hand performing the sign language motions)
IEEE 2003年1月
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1.
Biosignal Collection Technology from Eye Movements
Hoshino, Kiyoshi
Intl. Conf. on Image, Video and Signal Processing 2022年3月18日 IVSP 招待有り
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2.
Gaze estimation and eye rotation measurement using a small camera placed almost next to the eyeball
Hoshino, Kiyoshi
Intl. Conf. on Image, Signal Processing and Pattern Recognition 2022年2月25日 ISPP 招待有り
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3.
メカナムホイール台車ロボットを用いた短剣道ロボットの制御方法
趙, 晨陽; 澁谷, 長史; 星野, 聖
第39 回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021年9月8日 日本ロボット学会
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4.
タッチパネルにおける錯視現象を利用したPseudo-Hapticsの生起
韮澤, 雄太; 星野, 聖; 小川, 剛史
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI) 2021年8月16日 情報処理学会
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5.
[Keynote Speech] Gaze Estimation and Eye Rotation Measurement by a Small Camera Installed almost next to the Eyeball
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2021) 2021年3月18日 IVSP 招待有り
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6.
[Keynote Speech] Eye Tracking and Eye Rotation Measurement by a Small Camera Installed almost at the Side of the Eyeball
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2020) 2020年11月6日 ICBBE 2020 招待有り
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7.
タバスコペッパーの口腔内提示が脳内血流量に及ぼす影響のfNIRSを用いた検討
聶上上; 中井裕也; 福田悠斗; 冨田元將; 小谷 創; 星野聖
信学会 ヒューマン情報処理研究会 2020年10月8日 電子情報通信学会
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8.
短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討
大曽根義将; 趙晨陽; 星野聖
信学会 ヒューマン情報処理研究会 2020年10月8日 電子情報通信学会
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9.
眼球のほぼ横に設置したカメラによる視線推定のための新キャリブレーション法
川本景介; 内藤集; 星野聖
信学会 ヒューマン情報処理研究会 2020年10月8日 電子情報通信学会
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10.
[Keynote Speech] Eye Tracking and Measurement of Eye Rotation by a Small Camera Installed almost by the Side of the Eye
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Computing and Artificial Intelligence (ICCAI 2020) 2020年4月23日 ICCAI 招待有り
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11.
[Keynote Speech] Eye Tracking and Measurement of Eye Rotation
Hoshino,Kiyoshi
International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2020) 2020年3月20日 IVSP 招待有り
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12.
[Keynote Speech] Simultaneous Estimation of the Line-of-Sight and Rotational Eye Movement by Tracking of Blood Vessel Images of the Eye
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems (MLIS 2019) 2019年11月19日 MLIS 招待有り
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13.
[Keynote Speech] Eye Movement Estimation Based on the Intensity Gradients of Blood Vessels in the Eye
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2019) 2019年11月13日 ICBBE 招待有り
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14.
[Keynote Speech] Measurement of Eye Movement Using a Small Camera Installed Roughly next to the Human Eye
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Computing and Artificial Intelligence (ICCAI 2019) 2019年4月19日 ICCAI 招待有り
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15.
[Keynote Speech] Measurement of Eye Movement Using a Small Camera Installed Roughly next to the Human Eye
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Computing and Artificial Intelligence (ICCAI 2019) 2019年4月17日 ICCAI 招待有り
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16.
[Keynote Speech] Measurement of line-of-sight and eye rotation using a small camera installed roughly next to the eye
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2019) 2019年2月25日 IVSP 招待有り
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17.
[Keynote Speech] Estimation of the Line-of-Sight and Rotational Eye Movement by Tracking of Blood Vessel Images on the Eyeball Sclera
Hoshino, Kiyoshi
International Conference on Digital Medicine and Image Processing (DMIP 2018) 2018年11月12日 DMIP 招待有り
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18.
[Keynote Speech] Simultaneous estimation of the line-of-sight and rotational eye movement
Hoshino, Kiyoshi
2018 International Conference on Biomedical Signal and Image Processing (ICBIP 2018) 2018年8月22日 ICBIP 招待有り
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19.
[Keynote Speech] A new method for high-accuracy eye movement measurement
Hoshino,Kiyoshi
2018 International Conference on Medical and Health Informatics (ICMHI 2018) 2018年6月8日 ICMHI 招待有り
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20.
[Keynote Speech] Technology for acquiring biosignals generated during eye movements
Hoshino,Kiyoshi
2018 International Conference on Computing and Artificial Intelligence 2018年3月12日 ICCAI 招待有り
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1. PCT/JP2020/035013: 動き学習装置、制御装置及びプログラム
Hoshino, Kiyoshi; Noguchi, Yuki -
2. 特願2020-025640: 眼球運動測定装置、キャリブレーションシステム、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
星野, 聖; 野口, 勇気 -
3. PCT/JP2019/23226: 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
星野, 聖; 那由他, 小野 -
4. 特願2019-172100: 動き学習装置、制御装置及びプログラム
星野, 聖; 野口, 勇気 -
5. PCT/JP2013/ 54609: 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
Hoshino,Kiyoshi -
6. : Cycloduction measurement device, cycloduction measurement method, and cycloduction measurement program
星野,聖 -
7. : 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
Hoshino,Kiyoshi; Motomasa,Tomida -
8. : 3次元触覚センサ及び3次元触覚センシング方法
星野,聖 -
9. : 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法
星野,聖 -
10. : ロボットハンド
星野,聖 -
11. : Actuator, actuator control method, and actuator control program
Hoshino,Kiyoshi -
12. : 人型ロボットハンド
星野, 聖 -
13. : 人型ロボットアーム
星野, 聖; 川渕一郎 -
14. : 多指ロボットハンドの制御方法及び装置
星野聖 -
15. : 画像に含まれる身体形状を判定する方法及び非接触型ポインティング・デバイスの実現方法
星野聖; 小渡悟 -
16. : ロボット
星野聖; 川渕一郎 -
17. : Actuator using fluid cylinder, method of controlling the actuator, and choke valve device
Kiyoshi, Hoshino; Ichiro, Kawabuchi -
18. : Method for driving robot
Kiyoshi, Hoshino; Takanobu, Tanimoto -
19. : 速検索方法を用いたロボットの駆動方法
星野, 聖; 谷本貴頌 -
20. : 高速検索方法を用いたロボットの駆動方法
星野, 聖; 谷本貴頌 -
21. : ロボットハンド
星野, 聖; 川渕一郎 -
22. : Robot Hand
K., Hoshino; I., Kawabuchi -
23. : Method for driving robot
K., Hoshino; T., Tanimoto -
24. : 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置
星野, 聖; 川渕一郎 -
25. 特願2018-111535: 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム
星野, 聖; 小野, 那由他 -
26. 特願2013-255105: 手指動作検出装置、手指動作検出方法、手指動作検出プログラム、及び仮想物体処理システム
星野, 聖; 浜松, 慶多 -
27. 特願2018-248113: 面防具、動作記録システムおよび動作記録方法
星野, 聖; 島ノ江, 聡 -
28. 特願2014-135721: 手指形状の検出方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、手指の形状を検出するシステム
星野, 聖; 豊原, 遥平 -
29. 特願2014-135721: 手指形状の検出方法、そのプログラム、そのプログラムの記憶媒体、及び、手指の形状を検出するシステム
星野,聖; 豊原遥平 -
30. 特願2013-117960: 手指動作検出装置、手指動作検出方法、手指動作検出プログラム、及び仮想物体処理システム
星野,聖 -
31. 特願2013-91062: 爪画像合成装置、爪画像合成方法および爪画像プログラム
星野,聖 -
32. PCT/JP2012/75898: 手指形状推定装置、手指形状推定方法、及び手指形状推定プログラム
Hoshino,Kiyoshi -
33. 特願2012-224622: 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
星野,聖 -
34. PCT/JP2012/ 82483: アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びプログラム
Hoshino,Kiyoshi -
35. PCT/JP2013/ 54609: 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
星野, 聖; 広幸, 中込 -
36. 特願2013-034915: バーチャルキーボードの入力方法、プログラム、記憶媒体、及びバーチャルキーボードシステム
星野,聖 -
37. 特願2008-120785: アクチュエータ
星野聖; ベラガラ; ドン ガヤーン; クリシャンタ -
38. 特願2008-147409: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
星野聖; 冨田元将 -
39. 特願2008-204612: アクチュエータ
星野聖; ベラガラ; ドン ガヤーン; クリシャンタ -
40. 特願2008-306854: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
星野聖; 冨田元将 -
41. PCT/JP2009/57851: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム
星野聖; 冨田元将 -
42. PCT/JP2009/58619: アクチュエータ
星野聖; ベラガラ; ドン ガヤーン; クリシャンタ -
43. 特願2011-062873: ロボットの駆動システム、ロボットの駆動方法、及び、ロボットの駆動プログラム
星野, 聖; 谷本貴頌 -
44. 特願2011-223492: 手指形状推定装置、手指形状推定方法、及び手指形状推定プログラム
星野, 聖; 豊原遥平 -
45. 特願2011-223493: 爪領域抽出装置、爪領域抽出方法、及び爪領域抽出プログラム
星野, 聖; 藤嶋教彰 -
46. 特願2011-273230: アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びプログラム
星野, 聖; 以後直樹 -
47. 特願2012-039403: 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム
星野, 聖; 中込広幸
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