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照井 章

Terui, Akira

数理物質系 , 准教授
Faculty of Pure and Applied Sciences , Associate Professor

https://www.math.tsukuba.ac.jp/~terui/

  1. 1. An Effective Trajectory Planning and an Optimized Path Planning for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Takumu Okazaki; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Lecture Notes in Computer Science 16235: 312 (2025)
  2. 2. Inverse Kinematics for a 6-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gröbner Systems Takumu Okazaki; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Lecture Notes in Computer Science 16235: 336 (2025)
  3. 3. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学計算および経路計画の最適化—日本数式処理学会第33回大会報告 岡 夏未; 白戸 祐輔; 照井 章; 三河 正彦
      数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation 31: 16 (2025)
  4. 4. Solving estimation problems using minimax polynomials and Gröbner bases Kenta Kuramochi; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Proceedings of the SCSS 2024 Work in Progress Workshop co-located with 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science (SCSS 2024) 57 (2024)
  5. 5. An optimized path planning of manipulator with spline curves using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems Yusuke Shirato; Natsumi Oka; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Proceedings of the SCSS 2024 Work in Progress Workshop co-located with 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science (SCSS 2024) 105 (2024)
  6. 6. Towards trajectory planning for a 6-degree-of-freedom robot manipulator considering the orientation of the end-effector using computer algebra Takumu Okazaki; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Proceedings of the SCSS 2024 Work in Progress Workshop co-located with 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science (SCSS 2024) 84 (2024)
  7. 7. Towards trajectory planning of a robot manipulator with computer algebra using Bézier curves for obstacle avoidance Ryo Hatakeyama; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Proceedings of the SCSS 2024 Work in Progress Workshop co-located with 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science (SCSS 2024) 21 (2024)
  8. 8. Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems Mizuki Yoshizawa; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Computer Algebra in Scientific Computing, Lecture Notes in Computer Science 14139 393 (2023)
  9. 9. コロナ禍の計算機演習 : 数学科における数式処理を用いた計算機実習の遠隔授業による取り組み—特集論文 With/After COVID-19における数式処理の可能性 照井 章
      数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation 28: 53 (2022)
  10. 10. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix Boming Chi; Akira Terui
      Computer Algebra in Scientific Computing: Proceedings of the 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, CASC 2020 170 (2020) Semantic Scholar
  11. 11. A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases Noriyuki Horigome; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Mathematical Software – ICMS 2020 – 7th International Conference, Braunschweig, Germany, July 13–16, 2020, Proceedings 3 (2020) Semantic Scholar
  12. 12. An Automated Deduction and Its Implementation for Solving Problem of Sequence at University Entrance Examination Yumi Wada; Takuya Matsuzaki; Akira Terui; Noriko H. Arai
      Mathematical Software - ICMS 2016 - 5th International Conference, Berlin, Germany, July 11-14, 2016, Proceedings 82 (2016) Semantic Scholar
  13. 13. Developing Linear Algebra Packages on Risa/Asir for Eigenproblems Katsuyoshi Ohara; Shinichi Tajima; Akira Terui
      Mathematical Software - ICMS 2014 - 4th International Congress, Seoul, South Korea, August 5-9, 2014. Proceedings 8592: 321 (2014) Semantic Scholar
  14. 14. An Extension and Efficient Calculation of the Horner's Rule for Matrices Shinichi Tajima; Katsuyoshi Ohara; Akira Terui
      Mathematical Software - ICMS 2014 - 4th International Congress, Seoul, South Korea, August 5-9, 2014. Proceedings 8592: 346 (2014) Semantic Scholar
  15. 15. GPGCD: An iterative method for calculating approximate GCD of univariate polynomials Akira Terui
      Theor. Comput. Sci. 479: 127 (2013) Semantic Scholar
  16. 16. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD, for Multiple Univariate Polynomials Akira Terui
      Computer Algebra in Scientific Computing (Proc. CASC 2010), Lecture Notes in Computer Science 6244: 238 (2010) Semantic Scholar
  17. 17. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials, with the Complex Coefficients Akira Terui
      The Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009 212 (2009)
  18. 18. Computing Clustered Close-Roots of Univariate Polynomials Tateaki Sasaki; Akira Terui
      Proceedings of The 3rd International Workshop on Symbolic-Numeric Computation (SNC 2009) 177 (2009) Semantic Scholar
  19. 19. An Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials Akira Terui
      Proceedings of 2009 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2009) 351 (2009) Semantic Scholar
  20. 20. Words, tilings and combinatorial spectra Jun Morita; Akira Terui
      Hiroshima Mathematical Journal 39: (2009) Semantic Scholar
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  1. 1. 計算機代数の基礎理論 長坂 耕作; 岩根 秀直; 北本 卓也; 讃岐 勝; 照井 章; 鍋島 克輔 (担当:共著)
    共立出版 2019年3月 (ISBN: 9784320113732)
  1. 1. 多項式近似を用いた 3 次元空間における発話方向推定問題の解法 清水, 啓; 照井, 章; 三河, 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications 2025年11月17日 京都大学数理解析研究所
  2. 2. 数式処理によるロボットマニピュレータの動作計画 照井章
    第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月2日 日本ロボット学会 招待有り
  3. 3. 数式処理によるロボットマニピュレータの動作計画 照井, 章
    理科大計算機代数セミナー 2025年6月26日 東京理科大学理学部応用数学科 招待有り
  4. 4. 零次元根基イデアルの素イデアル分解と記号的固有値法 照井, 章; 石原侑樹; 小原功任; 田島慎一
    日本数式処理学会第34回大会 2025年6月6日 日本数式処理学会
  5. 5. 零次元根基イデアルの素イデアル分解と記号的固有値法 照井, 章; 石原侑樹; 小原功任; 田島慎一
    Risa/Asir Conference 2025 2025年3月25日 金沢大学理工研究域数物科学系応用数理講座
  6. 6. 数式処理による6自由度ロボットマニピュレータの軌道計画問題および経路最適化問題 岡﨑, 拓夢; 照井, 章; 三河, 正彦
    Risa/Asir Conference 2025 2025年3月25日 金沢大学理工研究域数物科学系応用数理講座
  7. 7. ロボットマニピュレータの制御における問題解決への数式処理の応用 照井, 章
    『数理アルゴリズムにおける不確実性に対する統計的アプローチの展開』研究集会 2025年1月27日 統計数理研究所共同利用研究一般研究２「数理アルゴリズムにおける不確実性に対する統計的アプローチの展開」
  8. 8. ベジェ曲線を用いたマニピュレータの軌道計画 畠山, 諒; 照井, 章; 三河, 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications 2024年12月18日 京都大学数理解析研究所
  9. 9. 連立方程式の求解と遺伝的アルゴリズムを組み合わせた小惑星探査ローバの位置決定問題の解法 倉持, 研汰; 照井, 章; 三河, 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications 2024年12月18日 京都大学数理解析研究所
  10. 10. 包括的Gröbner基底系を用いた6自由度ロボットマニピュレータの逆運動学問題の解法 岡﨑, 拓夢; 照井, 章; 三河, 正彦
    Computer Algebra - Foundations and Applications 2024年12月18日 京都大学数理解析研究所
  11. 11. 数式処理でロボティクス 照井, 章
    幾何構造と可積分系セミナー 2024年11月5日 北海道大学大学院理学研究院数学部門 招待有り
  12. 12. 数理でものづくり：数式処理によるロボティクスの展開 照井, 章
    数学界・経団連 第11回 数理活用産学連携イニシアティブ 2024年10月2日 日本経済団体連合会、東北大学数理科学連携研究センター 招待有り
  13. 13. Inverse Kinematics and Optimized Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
    The 26th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing: CASC 2024 2024年9月2日
  14. 14. Towards trajectory planning of a robot manipulator with computer algebra using Bézier curves for obstacle avoidance
    The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop 2024年8月28日
  15. 15. Solving estimation problems using minimax polynomials and Gröbner bases
    The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop 2024年8月28日
  16. 16. Towards trajectory planning for a 6-degree-of-freedom robot manipulator considering the orientation of the end-effector using computer algebra
    The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop 2024年8月28日
  17. 17. An optimized path planning of manipulator with spline curves using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems
    The 10th International Symposium on Symbolic Computation in Software Science — Work in Progress Workshop 2024年8月28日
  18. 18. 「ユークリッドの互除法」でアルゴリズムを体験しよう 照井, 章
    愛知県立明和高等学校 令和6年度SSH事業「数学 夏の学校」 2024年7月30日 愛知県立明和高等学校 招待有り
  19. 19. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学計算および経路計画の最適化 岡, 夏未; 白戸, 祐輔; 照井, 章; 三河, 正彦
    日本数式処理学会第33回大会 2024年6月14日 日本数式処理学会
  20. 20. 最小消去多項式を用いたJordan細胞の構造の効率的な計算 田島慎一; 小原功任; 照井, 章
    Risa/Asir Conference 2024 2024年3月26日 金沢大学理工研究域数物科学系応用数理講座
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