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照井 章

Terui, Akira

数理物質系 , 准教授
Faculty of Pure and Applied Sciences , Associate Professor

https://www.math.tsukuba.ac.jp/~terui/

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  1. 1. Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems Mizuki Yoshizawa; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Computer Algebra in Scientific Computing, Lecture Notes in Computer Science 14139 393 - 419 (2023)
  2. 2. コロナ禍の計算機演習 : 数学科における数式処理を用いた計算機実習の遠隔授業による取り組み—特集論文 With/After COVID-19における数式処理の可能性 照井 章
      数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation 28: 53 - 79 (2022)
  3. 3. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix Boming Chi; Akira Terui
      Computer Algebra in Scientific Computing: Proceedings of the 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, CASC 2020 170 - 187 (2020) Semantic Scholar
  4. 4. A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases Noriyuki Horigome; Akira Terui; Masahiko Mikawa
      Mathematical Software – ICMS 2020 – 7th International Conference, Braunschweig, Germany, July 13–16, 2020, Proceedings 3 - 13 (2020) Semantic Scholar
  5. 5. An Automated Deduction and Its Implementation for Solving Problem of Sequence at University Entrance Examination Yumi Wada; Takuya Matsuzaki; Akira Terui; Noriko H. Arai
      Mathematical Software - ICMS 2016 - 5th International Conference, Berlin, Germany, July 11-14, 2016, Proceedings 82 - 89 (2016) Semantic Scholar
  6. 6. An Extension and Efficient Calculation of the Horner's Rule for Matrices Shinichi Tajima; Katsuyoshi Ohara; Akira Terui
      Mathematical Software - ICMS 2014 - 4th International Congress, Seoul, South Korea, August 5-9, 2014. Proceedings 8592: 346 - 351 (2014) Semantic Scholar
  7. 7. Developing Linear Algebra Packages on Risa/Asir for Eigenproblems Katsuyoshi Ohara; Shinichi Tajima; Akira Terui
      Mathematical Software - ICMS 2014 - 4th International Congress, Seoul, South Korea, August 5-9, 2014. Proceedings 8592: 321 - 324 (2014) Semantic Scholar
  8. 8. GPGCD: An iterative method for calculating approximate GCD of univariate polynomials Akira Terui
      Theor. Comput. Sci. 479: 127 - 149 (2013) Semantic Scholar
  9. 9. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD, for Multiple Univariate Polynomials Akira Terui
      Computer Algebra in Scientific Computing (Proc. CASC 2010), Lecture Notes in Computer Science 6244: 238 - 249 (2010) Semantic Scholar
  10. 10. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials, with the Complex Coefficients Akira Terui
      The Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009 212 - 221 (2009)
  11. 11. Computing Clustered Close-Roots of Univariate Polynomials Tateaki Sasaki; Akira Terui
      Proceedings of The 3rd International Workshop on Symbolic-Numeric Computation (SNC 2009) 177 - 184 (2009) Semantic Scholar
  12. 12. An Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials Akira Terui
      Proceedings of 2009 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2009) 351 - 358 (2009) Semantic Scholar
  13. 13. Words, tilings and combinatorial spectra Jun Morita; Akira Terui
      Hiroshima Mathematical Journal 39: (2009) Semantic Scholar
  14. 14. Recursive Polynomial Remainder Sequence and its Subresultants Akira Terui
      Journal of Algebra 320: 633 - 659 (2008) Semantic Scholar
  15. 15. Recursive Polynomial Remainder Sequence and the Nested Subresultants Akira Terui
      Computer Algebra in Scientific Computing (Proc. CASC 2005), Lecture Notes in Computer Science 3718, Springer 3718: 445 - 456 (2005) Semantic Scholar
  16. 16. Subresultants in Recursive Polynomial Remainder Sequence Akira Terui
      Proceedings of The 6th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing: CASC 2003, Institute for Informatics, Technische Universitat Munchen, Garching, Germanay 363 - 375 (2003)
  17. 17. Durand-Kerner Method for the Real Roots Akira Terui; Tateaki Sasaki
      Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics 19: 19 - 38 (2002)
  18. 18. "Approximate Zero-points" of Real Univariate Polynomial with Large Error Terms Akira Terui; Tateaki Sasaki
      IPSJ Journal (情報処理学会論文誌) 41: 974 - 989 (2000)
  1. 1. 計算機代数の基礎理論 長坂 耕作; 岩根 秀直; 北本 卓也; 讃岐 勝; 照井 章; 鍋島 克輔 (担当:共著)
    共立出版 2019年3月 (ISBN: 9784320113732)
  1. 1. 最小消去多項式を用いた Jordan 細胞の構造の効率的な計算 田島慎一; 小原功任; 照井章
    RIMS共同研究 Computer Algebra - Foundations and Applications 2023年12月20日
  2. 2. Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
    The 25th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing 2023年9月1日
  3. 3. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装 吉澤瑞輝; 照井 章; 三河正彦
    日本数式処理学会第32回大会 2023年6月10日 日本数式処理学会
  4. 4. 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法の拡張 金泉拓真; 照井章; 三河正彦
    Risa/Asir Conference 2023 2023年3月27日 金沢大学理工研究域数物科学系応用数理講座
  5. 5. 一般固有空間とJordan鎖の厳密で効率的な計算 (2) 田島慎一; 小原功任; 照井章
    日本数学会2022年度秋季総合分科会 2022年9月13日 日本数学会
  6. 6. 一般固有空間とJordan鎖の厳密で効率的な計算 (1) 田島慎一; 小原功任; 照井章
    日本数学会2022年度秋季合同分科会 2022年9月13日 日本数学会
  7. 7. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix for Multiple Univariate Polynomials
    The 24th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2022) 2022年8月25日
  8. 8. LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール 三河正彦; 照井章
    ROSConJP 2021 2021年9月16日 一般社団法人 ROSCon JP
  9. 9. A design and an implementation of an inverse kinematics computation in robotics using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems
    The 23rd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2021) 2021年9月13日
  10. 10. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装 大瀧脩人; 照井章; 三河正彦
    日本数式処理学会第30回大会 2021年6月5日 日本数式処理学会
  11. 11. 最小消去多項式を用いた一般固有ベクトル空間の構成 田島慎一; 小原功任; 照井章
    日本数式処理学会第30回大会 2021年6月5日 日本数式処理学会
  12. 12. コロナ禍の計算機演習：数学科におけるオンライン授業による計算機実習 照井章
    日本数式処理学会第15期第1回教育分科会 2021年2月23日
  13. 13. 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装 照井章
    『統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開』研究集会 2021年1月15日
  14. 14. 数式処理によるロボットの運動計画：概要と課題 照井章
    第7回筑波大学RCMSサロン「ロボティクスの数理」 2020年12月11日 招待有り
  15. 15. 数式処理によるロボットマニピュレータの動作計画 照井章
    第2回筑波大学産学連携シンポジウム 2020年11月13日
  16. 16. グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装 堀込紀行; 照井章; 三河正彦
    日本数式処理学会第29回大会 2020年10月31日
  17. 17. LEGO3DモデルのURDFへの変換ツールとGröbner基底に基づくマニピュレータの逆運動学解法の可視化 三河 正彦; 照井 章; 堀込 紀行
    第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月10日
  18. 18. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matix 池 泊明; 照井 章
    ワークショップ「GCD and related topics, GCDART 2020」 2020年9月22日
  19. 19. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix Boming Chi; Akira Terui
    The 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2020) 2020年9月17日
  20. 20. Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method
    The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020) 2020年7月16日
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