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三河正彦

Mikawa, Masahiko

図書館情報メディア系 , 教授
Institute of Library, Information and Media Science , Professor

https://www.slis.tsukuba.ac.jp/~mikawa/index.html

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

41. 地域包括的支援サービスを志向した意思伝達のための語彙収集に関する研究石橋,豊之; 柊,和佑; 三河,正彦; 安藤,友晴
Dejitaru Akaibu Gakkaishi 3: 203 (2019)
42. Simulation of Bubbles with Floating and Rupturing Effect for SPH Watanabe, Hiroki; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
Proceedings of SIGGRAPH Asia 2018 Posters 10:1 (2018) Semantic Scholar
43. 側鎖結合を考慮した毛髪の塑性変形シミュレーション出村, 佑史; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 47: 447 (2018)
44. 粒子法と数理地形学に基づく海岸地形生成藤澤, 誠; 加藤, 悠平; 三河, 正彦
The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 47: 363 (2018)
45. Social Norm Based Collision Avoidance in Human-Robot Coexistence Environment Sato, Morito; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto; Hiiragi, Wasuke
Proceedings of IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 3801 (2018) Semantic Scholar
46. 地域新聞からみる地域特有のメタデータ：-大韓航空機撃墜事件を事例に- 石橋, 豊之; 柊, 和佑; 三河, 正彦; 安藤, 友晴
デジタルアーカイブ学会誌 2: 20 (2018) Semantic Scholar
47. Expression of Intention by Rotational Head Movements for Teleoperated Mobile Robot Mikawa, Masahiko; Yoshikawa, Yuriko; Fujisawa, Makoto
The 15th International Workshop on Advanced Motion Control (IEEE AMC 2018) 249 (2018)
48. Robust wireless communication for small exploration rovers equipped with multiple antennas by estimating attitudes of rovers in several experimental environments Masahiko Mikawa
Journal of Robotics and Mechatronics 29: 864 (2017) Semantic Scholar
49. Wide View Image Stitching Method with Little Distortion Using Multi Cameras and Application to Mobile Robot Teleoperation Odate, Yuta; Mikawa, Masahiko; Hiiragi, Wasuke; Fujisawa, Makoto
SICE Annual Conference 2016 (2016)
50. Particle-based Shallow Water Simulation with Splashes and Breaking Waves Fujisawa, Makoto; Nakada, Takuya; Mikawa, Masahiko
Journal of Information Processing 25: 486 (2016)
51. Attitude Estimation for Small Asteroid Exploration Rovers Equipped with Plural Antennae Mikawa, Masahiko
The 13th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016) (2016)
52. SPH法とShallow Waterモデルによる高速な流体シミュレーション仲田, 拓也; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
IPSJ SIG Notes 2015: 1 (2015)
53. Asteroid Exploration Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation on Undulating Terrain Mikawa,Masahiko
12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014) 2C01 (2014) Semantic Scholar
54. 顔検出の頻度を利用した対話対象決定システム(コミュニケーション・ロボット) 吉川, 由李子; 三河, 正彦; 藤澤, 誠; 田中, 和世
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013: 2P1-P16(1) (2013)
55. Self-localization Using Plural Small Rovers for Asteroid Wide-area Exploration 三河,正彦
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 769 (2013)
56. 隠れマルコフモデルによる自動和音認識を用いたカバー演奏ストリームからの楽曲同定手法の検討(持続可能な社会に貢献するパターン認識) 中沢, 彰吾; 三河, 正彦; 田中, 和世; 伊藤, 慶明
Technical report of IEICE. PRMU 112: 1 (2012)
57. 境界音場制御の原理を用いた全方位音響マルチビームフォーミングシステムの開発橋本, 泰治; 三河, 正彦; 田中, 和世
The Journal of the Acoustical Society of Japan 68: 113 (2012)
58. Book Recommendation Signage System Using Silhouette-based Gait Classification Masahiko, Mikawa; Soichi, Izumi; Kazuyo, Tanaka
Proceedings of the Tenth International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA2011) 1: 416 (2011) Semantic Scholar
59. Virtual Camera View Composing Method Using Monocular Camera for Mobile Robot Teleoperation Mikawa, Masahiko; Ouchi, Yoshihisa; Tanaka, Kazuyo
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 2152 (2011)
60. Development of Prototype Sound Direction Control System Using a Two-Dimensional Loundspeaker Array Hashimoto, Yasuharu; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo
Proceedings of 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011) 264 (2011)

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1. INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5 Nambu, Yoshiki; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech)
ISCA-INST SPEECH COMMUNICATION ASSOC 2009年1月 (ISBN: 9781615676927)
2. COMPUTER VISION Masahiko, Mikawa; Takeshi, Tsujimura; Kazuyo, Tanaka (担当:分担執筆, 範囲:Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model)
I-Tec Education and Publishing 2008年11月
3. HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS Mikawa, Masahiko; Yoshikawa, Masahiro; Tsujimura, Takeshi; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Model)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424418619)
4. 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:A myoelectric interface for robotic hand control using support vector machine)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
5. 2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16 Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Hand pose estimation using EMG signals)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424407873)

1. 摩擦制約に基づくダイラタント流体のシミュレーション古川, 翔大; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第301回研究会 2022年10月30日画像電子学会
2. 樹木シミュレーションに基づくリアルタイム環境音合成システムの開発松浦, 一輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第301回研究会 2022年10月30日画像電子学会
3. 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法鈴木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
4. しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング佐々木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
5. グラフニューラルネットワークによる位置ベース法に基づいた非圧縮性流体シミュレーション荻原, 有輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
6. CGS-QE アルゴリズムの応用について伊藤綾音; 照井, 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022 2022年3月20日金沢大学理工研究域数物科学系計算数理講座
7. 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法葛西剛史; 照井, 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022 2022年3月20日金沢大学理工研究域数物科学系計算数理講座
8. FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation Wang, Youwei; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022) 2022年3月12日 IEEE Computer Society Sri Lanka Chapter, IEEE SMC
9. 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み三河, 正彦; 照井, 章; 藤澤, 誠
第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022) 2022年3月6日日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会
10. グレブナー基底を用いた画像スティッチング大橋, 侑汰; 三河, 正彦; 照井, 章; 藤澤, 誠
Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022 2022年3月5日招待有り
11. 糊化現象に基づく粘度変化を伴う流体シミュレーション手法の開発山崎, 良祐; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第299回研究会 in 松山 2022年2月27日画像電子学会
12. ノッチ形成と堆積物を考慮した海岸地形生成手法の開発池畑, 開斗; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第299回研究会 in 松山 2022年2月27日画像電子学会
13. Two-dimensional multi-size particle sampling based on minimum porosity Xu, Wang; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第297回研究会 2021年10月27日画像電子学会
14. Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System Tanaka, Kojiro; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2021年10月17日 IEEE SMC
15. Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset Kato, Yuichi; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2021年10月17日 IEEE SMC
16. 位置ベース法を用いたダイラタント流体のシミュレーション古川, 翔大; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
17. 樹木の揺らぎによる接触音のシミュレーション松浦, 一輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
18. 気流を考慮した昼花火のシミュレーション矢花, 明莉; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
19. LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール三河正彦; 照井, 章
ROSCon JP 2021 2021年9月16日一般社団法人 ROSCon JP
20. Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid Imai, Shoki; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021) 2021年9月8日 IIEEJ