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三河正彦

Mikawa, Masahiko

図書館情報メディア系 , 教授
Institute of Library, Information and Media Science , Professor

https://www.slis.tsukuba.ac.jp/~mikawa/index.html

41. しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング佐々木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022予稿集 (2022)
42. 航空力学に基づくパラシュートを用いた昼花火のシミュレーション矢花, 明莉; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会誌 51: 327 (2022)
43. 包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去アルゴリズムを用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装大瀧, 脩人; 照井, 章; 三河, 正彦
数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation 28: 36 (2022)
44. FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation Wang, Youwei; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022) (2022)
45. A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Real Quantifier Elimination based on Comprehensive Gröbner Systems Otaki, Shuto; Terui, Akira; Mikawa, Masahiko
arXiv:2111.00384 (2021)
46. Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System Tanaka, Kojiro; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2549 (2021) Semantic Scholar
47. Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset Kato, Yuichi; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) (2021)
48. Visual Simulation of Soil-Structure Destruction with Seepage Flows Wang, Xu; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
PACMCGIT 4: 41:1 (2021) Semantic Scholar
49. Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid Imai, Shoki; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
Proceedings of the 7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021) 2B-1:1 (2021)
50. グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装堀込紀行; 照井, 章; 三河正彦
Bulletin of JSSAC（日本数式処理学会誌） 27: 9 (2021)
51. Face Memorization Using AIM Model for Mobile Robot and Its Application to Name Calling Function Mikawa, Masahiko; Chen, Haolin; Fujisawa, Makoto
SENSORS 20: (2020) Semantic Scholar
52. 燃焼過程を考慮した炎のリアルタイムシミュレーション藤澤, 誠; 佐々木, 浩幸; 三河, 正彦
The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 49: 284 (2020)
53. Intermediation Family: Workspace for Sharing Spatial Design among Multiple Users Tanaka, Kojiro; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
The 2020 International Conference on Cyberworlds (Cyberworlds 2020) 55 (2020) Semantic Scholar
54. 数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装照井, 章; 堀込, 紀行; 越川, 竜士; 大瀧, 修人三河, 正彦
Bulletin of JSSAC（日本数式処理学会誌） 26: 34 (2020)
55. Previous Announcement Method Using 3D CG Face Interface for Mobile Robot Masahiko, Mikawa; Jiayi, Lyu; Makoto, Fujisawa; Wasuke, HiiragiToyoyuki, Ishibashi
Journal of Robotics and Mechatronics 32: 97 (2020) Semantic Scholar
56. A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases Horigome, Noriyuki; Terui, Akira; Mikawa, Masahiko
Mathematical Software – ICMS 2020: Proceedings of the 7th International Congress on Mathematical Software 12097: 3 (2020) Semantic Scholar
57. Simulation Controlling Method for Generating Desired Water Caustics Kenta, Suzuki; Makoto, Fujisawa; Masahiko, Mikawa
Proc. of the 2019 International Conference on Cyberworlds (Cyberworlds 2019) 163 (2019)
58. Particle-based Volumetric Hair Interaction with Turbulent Flow Demura, Yuji; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
Proc. of the 6th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC 2019) (2019)
59. Heart and Blood Flow Simulation Using Position Based Dynamics Imaromkul, Thanandon; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
Proc. of the 6th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC 2019) (2019)
60. Shallow Water法による流体音のリアルタイムシミュレーション長津, 舜; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
Visual Computing 2019 予稿集 (2019)

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1. INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5 Nambu, Yoshiki; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech)
ISCA-INST SPEECH COMMUNICATION ASSOC 2009年1月 (ISBN: 9781615676927)
2. COMPUTER VISION Masahiko, Mikawa; Takeshi, Tsujimura; Kazuyo, Tanaka (担当:分担執筆, 範囲:Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model)
I-Tec Education and Publishing 2008年11月
3. HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS Mikawa, Masahiko; Yoshikawa, Masahiro; Tsujimura, Takeshi; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Model)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424418619)
4. 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:A myoelectric interface for robotic hand control using support vector machine)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
5. 2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16 Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Hand pose estimation using EMG signals)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424407873)

1. 摩擦制約に基づくダイラタント流体のシミュレーション古川, 翔大; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第301回研究会 2022年10月30日画像電子学会
2. 樹木シミュレーションに基づくリアルタイム環境音合成システムの開発松浦, 一輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第301回研究会 2022年10月30日画像電子学会
3. 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法鈴木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
4. しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング佐々木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
5. グラフニューラルネットワークによる位置ベース法に基づいた非圧縮性流体シミュレーション荻原, 有輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
6. CGS-QE アルゴリズムの応用について伊藤綾音; 照井, 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022 2022年3月20日金沢大学理工研究域数物科学系計算数理講座
7. 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法葛西剛史; 照井, 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022 2022年3月20日金沢大学理工研究域数物科学系計算数理講座
8. FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation Wang, Youwei; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022) 2022年3月12日 IEEE Computer Society Sri Lanka Chapter, IEEE SMC
9. 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み三河, 正彦; 照井, 章; 藤澤, 誠
第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022) 2022年3月6日日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会
10. グレブナー基底を用いた画像スティッチング大橋, 侑汰; 三河, 正彦; 照井, 章; 藤澤, 誠
Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022 2022年3月5日招待有り
11. 糊化現象に基づく粘度変化を伴う流体シミュレーション手法の開発山崎, 良祐; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第299回研究会 in 松山 2022年2月27日画像電子学会
12. ノッチ形成と堆積物を考慮した海岸地形生成手法の開発池畑, 開斗; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第299回研究会 in 松山 2022年2月27日画像電子学会
13. Two-dimensional multi-size particle sampling based on minimum porosity Xu, Wang; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第297回研究会 2021年10月27日画像電子学会
14. Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System Tanaka, Kojiro; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2021年10月17日 IEEE SMC
15. Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset Kato, Yuichi; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2021年10月17日 IEEE SMC
16. 位置ベース法を用いたダイラタント流体のシミュレーション古川, 翔大; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
17. 樹木の揺らぎによる接触音のシミュレーション松浦, 一輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
18. 気流を考慮した昼花火のシミュレーション矢花, 明莉; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
19. LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール三河正彦; 照井, 章
ROSCon JP 2021 2021年9月16日一般社団法人 ROSCon JP
20. Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid Imai, Shoki; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021) 2021年9月8日 IIEEJ