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三河正彦

Mikawa, Masahiko

図書館情報メディア系 , 教授
Institute of Library, Information and Media Science , Professor

https://www.slis.tsukuba.ac.jp/~mikawa/index.html

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

101. Memory System Controlled by Mathematical AIM Model for Robot Vision Equipped with Sleep and Wake Functions Mikawa, Masahiko; Yoshikawa, Masahiro; Tsujimura, Takeshi
Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 2272 (2006)
102. Transmission Laser Tracking System for Ubiquitous Free Space Optics Tsujimura, Takeshi; Mikawa, Masahiko; Yoshida, Koichi
Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2005 3908 (2005)
103. Human-machine Interface Using EMG Signals for Robot Hand Control Yoshikawa, Masahiro; Tsujimura, Takeshi; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo
Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2005 2853 (2005)
104. Sleep and Wake Control System Based On Mathematical AIM Model Mikawa, Masahiko; Tsujimura, Takeshi
Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2005 2550 (2005)
105. システム付加情報を利用した特徴ベースビジュアルサーボの特性向上と適用領域拡大三河, 正彦
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 16: 430 (2004)
106. Sleep and Wake Functions Based On AIM Model for Multiple Vision System Mikawa, Masahiko
Proceedings of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2004) WE-5-3 (2004)
107. Robot Vision System Based on Sleep and Wake Functions of Human Beings Mikawa, Masahiko
Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2004 727 (2004)
108. CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システム三河, 正彦; 辻村, 健
日本機械学会論文集 (C編) 69: 44 (2003)
109. A Programming Interface for IEEE 1394 Video Device in Robot Vision Mikawa, Masahiko
Proceedings of the Society of Instrument and Control engineers(SICE)Annual Conference 2003 2132 (2003)
110. Designing Cost Function for Finding Optimal Delivery Root in Logistics Mikawa, Masahiko; Sekine, Munenori; Kubota, Koji
Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference 2002 2883 (2002)
111. 次世代エースモール技術ー光ファイバジャイロ位置検知システムと高度推進制御システムー粟田, 輝久; 杁山, 義弘; 吉田, 耕一; 三河, 正彦 (+1 著者) 日野, 英則
NTT R&D 50: 701 (2001)
112. 次世代エースモール(掘削方式)の新しいオペレーション技術の開発粟田, 輝久; 宮武, 昌志; 吉田, 耕一; 三河, 正彦
Raisers 8月号: 36 (2000)
113. Teleoperation and Communication Support System Using CTerm Mikawa, Masahiko; Tsujimura, Takeshi; Naruse, Hiroshi
Proceedings of the Fourth Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS 2000) 1072 (2000)
114. 視覚に基づく遠隔作業支援システムの開発 --- バンド取り付け作業への適用三河正彦; 吉田耕一; 丹野瑞紀; 吉澤信幸松本三千人
日本ロボット学会誌 18: 529-534 (2000)
115. Smooth and Easy Telecommunication Using Cterm Mikawa, Masahiko; Matsumoto, Michito
Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics (SMC '99) V732-737: 732 (1999)
116. New Telecommunication using CTerm Mikawa, Masahiko; Tanno, Mizuki; Matsumoto, Michito; Masuda, Junichi
Video Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) (1999)
117. 障害物回避のための視覚に基づくマニピュレータ冗長制御と画像特徴推定三河, 正彦; 吉田, 耕一; 丹野, 瑞紀; 松本, 三千人
日本ロボット学会誌 17: 534 (1999) Semantic Scholar
118. Image Feature Estimation and Tracking Method for Known 3D Object Mikawa, Masahiko; Yoshida, Koichi; Tanno, Mizuki; Matsumoto, Michito
Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN '98) 640 (1998)
119. Vision-Based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance Masahiko, Mikawa; Koichi, Yoshida; Mizuki, Tanno; Michito, Matsumoto
Proceedings of the 23rd International Conference of the IEEE Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON '97) 1373 (1997)
120. Visual Servoing Based on H_∞ Control Theory for Micro Mass Axis Alignment Device Masahiko, Mikawa; Koichi, Yoshida; Manabu, Kubota; Michito, Matsumoto
Proceedings of the International Conference on Micromechatronics for information and Precision Equipment (MIPE '97) 250 (1997)

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1. INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5 Nambu, Yoshiki; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech)
ISCA-INST SPEECH COMMUNICATION ASSOC 2009年1月 (ISBN: 9781615676927)
2. COMPUTER VISION Masahiko, Mikawa; Takeshi, Tsujimura; Kazuyo, Tanaka (担当:分担執筆, 範囲:Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model)
I-Tec Education and Publishing 2008年11月
3. HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS Mikawa, Masahiko; Yoshikawa, Masahiro; Tsujimura, Takeshi; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Model)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424418619)
4. 2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:A myoelectric interface for robotic hand control using support vector machine)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
5. 2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16 Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo (担当:分担執筆, 範囲:Hand pose estimation using EMG signals)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424407873)

1. 摩擦制約に基づくダイラタント流体のシミュレーション古川, 翔大; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
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2. 樹木シミュレーションに基づくリアルタイム環境音合成システムの開発松浦, 一輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
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3. 並列計算に適したメッシュレス破壊シミュレーション手法鈴木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
4. しぶきを考慮したShallow Waterシミュレーションのための集光模様レンダリング佐々木, 龍; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
5. グラフニューラルネットワークによる位置ベース法に基づいた非圧縮性流体シミュレーション荻原, 有輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2022 2022年10月6日
6. CGS-QE アルゴリズムの応用について伊藤綾音; 照井, 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022 2022年3月20日金沢大学理工研究域数物科学系計算数理講座
7. 非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法葛西剛史; 照井, 章; 三河正彦
Risa/Asir Conference 2022 2022年3月20日金沢大学理工研究域数物科学系計算数理講座
8. FCH-SLAM: A SLAM Method for Dynamic Environments using Semantic Segmentation Wang, Youwei; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2nd International Conference on Image Processing and Robotics (ICIPRoB2022) 2022年3月12日 IEEE Computer Society Sri Lanka Chapter, IEEE SMC
9. 積雪寒冷地における遠隔操作移動ロボットを利用した取り組み三河, 正彦; 照井, 章; 藤澤, 誠
第13回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会 (RSJ-HRT 2022) 2022年3月6日日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会
10. グレブナー基底を用いた画像スティッチング大橋, 侑汰; 三河, 正彦; 照井, 章; 藤澤, 誠
Tsukuba Computer Mathematics Seminar 2022 2022年3月5日招待有り
11. 糊化現象に基づく粘度変化を伴う流体シミュレーション手法の開発山崎, 良祐; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
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12. ノッチ形成と堆積物を考慮した海岸地形生成手法の開発池畑, 開斗; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第299回研究会 in 松山 2022年2月27日画像電子学会
13. Two-dimensional multi-size particle sampling based on minimum porosity Xu, Wang; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
画像電子学会第297回研究会 2021年10月27日画像電子学会
14. Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass System Tanaka, Kojiro; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2021年10月17日 IEEE SMC
15. Face Image Generation with Features of Specific Group from Small Dataset Kato, Yuichi; Mikawa, Masahiko; Fujisawa, Makoto
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) 2021年10月17日 IEEE SMC
16. 位置ベース法を用いたダイラタント流体のシミュレーション古川, 翔大; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
17. 樹木の揺らぎによる接触音のシミュレーション松浦, 一輝; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
18. 気流を考慮した昼花火のシミュレーション矢花, 明莉; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
VC+VCC2021 2021年9月28日
19. LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール三河正彦; 照井, 章
ROSCon JP 2021 2021年9月16日一般社団法人 ROSCon JP
20. Positon Based Hair Plastic Deformation due to Interaction with Liquid Imai, Shoki; Fujisawa, Makoto; Mikawa, Masahiko
7th IIEEJ International Conference on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2021) 2021年9月8日 IIEEJ