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三河 正彦
Mikawa, Masahiko
図書館情報メディア系 , 教授 Institute of Library, Information and Media Science , Professor
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INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5
Nambu, Yoshiki; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo
(担当:分担執筆, 範囲:Voice Morphing based on Interpolation of Vocal Tract Area Functions Using AR-HMM Analysis of Speech)
ISCA-INST SPEECH COMMUNICATION ASSOC 2009年1月 (ISBN: 9781615676927)
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COMPUTER VISION
Masahiko, Mikawa; Takeshi, Tsujimura; Kazuyo, Tanaka
(担当:分担執筆, 範囲:Parallel Processing System for Sensory Information Controlled by Mathematical Activation-Input-Modulation Model)
I-Tec Education and Publishing 2008年11月
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HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS
Mikawa, Masahiko; Yoshikawa, Masahiro; Tsujimura, Takeshi; Tanaka, Kazuyo
(担当:分担執筆, 範囲:Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Model)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424418619)
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4.
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo
(担当:分担執筆, 範囲:A myoelectric interface for robotic hand control using support vector machine)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424409112)
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5.
2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16
Yoshikawa, Masairo; Mikawa, Masahiko; Tanaka, Kazuyo
(担当:分担執筆, 範囲:Hand pose estimation using EMG signals)
IEEE 2007年1月 (ISBN: 9781424407873)
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161.
Vision-Based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance
Masahiko, Mikawa; Koichi, Yoshida; Mizuki, Tanno; Michito, Matsumoto
The 23rd International Conference of the IEEE Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON '97) 1997年11月9日
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視覚に基づく障害物回避のための隠れを考慮したマニピュレータの冗長制御
三河, 正彦; 吉田, 耕一; 丹野, 瑞紀; 松本, 三千人
第15回日本ロボット学会学術講演会 1997年9月12日
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障害物が存在する作業空間における視覚に基くロボットマニュピレータの冗長制御
三河, 正彦; 吉田, 耕一; 丹野, 瑞紀; 松本, 三千人
第36回計測自動制御学会学術講演会 1997年7月29日
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164.
3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバックによる位置決め制御
吉田, 耕一; 三河, 正彦; 丹野, 瑞紀; 松本, 三千人
第36回計測自動制御学会学術講演会 1997年7月29日
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165.
Visual Servoing Based on H_∞ Control Theory for Micro Mass Axis Alignment Device
Masahiko, Mikawa; Koichi, Yoshida; Manabu, Kubota; Michito, Matsumoto
The International Conference on Micromechatronics for information and Precision Equipment (MIPE '97) 1997年7月20日
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166.
Fusion Mass-Splices for Optical Fibers Using Micro Mass Axis Alignment Device
Kubota, Manabu; Yoshida, Koichi; Mikawa, Masahiko; Morimitsu, Takenori
The 45th International Wire & Cable Symposium (IWCS '96) 1996年11月18日
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167.
Visual Servoing for Micro Mass Axis Alignment Device
Masahiko, Mikawa; Koichi, Yoshida; Manabu, Kubota; Takenori, Morimitsu
The 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '96) 1996年11月4日
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3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバック制御
吉田, 耕一; 三河, 正彦; 森光, 武則
第35回計測自動制御学会学術講演会 1996年7月24日
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H∞制御理論に基づく多心光ファイバ個別軸調心機構のビジュアルサーボ制御
三河, 正彦; 吉田, 耕一; 久保田, 学; 森光, 武則
第35回計測自動制御学会学術講演会 1996年7月24日
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三河正彦; 吉田耕一; 久保田学; 森光武則
第35回SICE学術講演会____75-76 1996年
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個別軸調心のための多心光ファイバ観察方法
三河, 正彦; 吉田, 耕一; 久保田, 学; 森光, 武則
第34回計測自動制御学会学術講演会 1995年7月26日
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マイクロアーム一体型多心光ファイバ個別軸調心機構
久保田, 学; 吉田, 耕一; 三河, 正彦; 森光, 武則
第34回計測自動制御学会学術講演会 1995年7月26日
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173.
Visual Servoing for Non-holonomic Mobile Robots
Masutani, Yasuhiro; Mikawa, Masahiko; Maru, Noriaki; Miyazaki, Fumio
The 1994 IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94) 1994年9月12日
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174.
ビジュアルサーボを用いた自律移動ロボットの制御
三河, 正彦; 丸, 典明; 升谷, 保博; 宮崎, 文夫
第11回日本ロボット学会学術講演会 1993年11月12日
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175.
ビジュアルサーボを用いた自律移動ロボットの制御
三河, 正彦; 丸, 典明; 升谷, 保博; 宮崎, 文夫
第3回ロボットシンポジウム 1993年5月25日
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化学変化と沸騰を考慮した食品の加熱シミュレーション
新木, 康介; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
Visual Computing 2026(ショート発表)
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177.
粒子法を用いた毛髪と液体の高速な相互作用シミュレーション
海老沢, 航; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
第54回画像電子学会年次大会
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178.
酸化膜による干渉色を考慮した金属の相変化シミュレーション
西本, 臨太郎; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
第54回画像電子学会年次大会
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179.
Moist SWEに基づく雲の高速なビジュアルシミュレーション
遠藤, 南月; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
第54回画像電子学会年次大会
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180.
機械学習を用いた 3D Gaussian Splatting による流体–固体相互作用シミュレーション
松村, 勇汰; 藤澤, 誠; 三河, 正彦
第54回画像電子学会年次大会
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1. 特願2024-200649: ガラスSLAM装置,ロボット及びプログラム
三河, 正彦 -
2. 特願平10-296525: 遠隔作業支援コミュニケーション装置
三河, 正彦; 丹野, 瑞紀; 松本, 三千人; 増田, 順一 -
3. 特願平11-211787: コミュニケーション端末及びこれを用いた遠隔作業支援コミュニケーション装置
三河正彦; 辻村健 -
4. 特願2000-210422: 掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置
三河正彦; 粟田輝久; 宮崎恭一; 辻村健 -
5. 特願2001-223264: レーザポインタの方向制御方法およびその装置
三河正彦; 辻村健
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