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河合 新
Kawai, Shin
システム情報系 , 助教 Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor
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61.
MAPPING DISCRETE-TIME MODELS FOR DESCRIPTOR-SYSTEMS WITH CONSISTENT INITIAL CONDITIONS
Shin Kawai; Noriyuki Hori
TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING 40: 59 (2016)
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62.
On Bi-Proper Mapping Discretization of a Regular Descriptor System
S. Kawai; N. Hori
38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 2366 (2012)
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63.
Linear Descriptor Systems and Their Exact Discrete-Time Model
Kawai, Shin; Hori, Noriyuki
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE 2011) 2233 (2011)
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1.
A Nonlinear Discrete-time Model for Controlled Moment Gyroscope
Sakata, Ryotaro; Kawai, Shin; Nguyen-Van, Trie
2022 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 2022年3月8日
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2.
A Digital Speed Profile Generator for Stepper Motor
Isobe, Daishin; Kawa, Shin; Nguyen, Van Trie
Proc. IEEE 40th International Conference on Consumer Electronics 2022年2月
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3.
FPGA-based implementation of stereo disparity map using semi-global matching for crop height measurement
Firmansyah, Iman; Yamaguchi, Yoshiki; Maruyama, Tsutomu; Matsuura, Yuta; Heming, Zhang; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems 2021年11月2日
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4.
Discretization Accuracy of Mapping Models in Closed-Loop
Kubota, Tatsuya; Hori, Noriyuki; Nguyen-Van, Trie; Kawai, Shin
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2021年10月12日
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5.
High-Precision/Throughput Growth Measurement of Crops by Drone with Stereo Matching Based on RTK-GNSS and Single Camera
Matsuura, Yuta; Heming, Zhang; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2020年10月13日
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6.
3D Point Cloud Reconstruction Based on Stereo Camera and RTK-GPS with High Accuracy under Sequential Correction
Liu, Shuyi; Heming, Zhang; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2020年10月13日
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7.
Design of a Controller for Plants Undergoing Order Changes
Kubota, Tatsuya; Hori, Noriyuki; Nguyen-Van, Trie; Kawai, Shin
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) 2020年9月23日
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8.
Multi-Rotor Attitude Control Using Cascade-LADRC with Reduced Order LESO
Zhang, Heming; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) 2020年9月23日
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9.
Attitude Estimation by Kalman Filter Based on the Integration of IMU and Multiple GPSs and Its Application to Connected Drones
Fukuda, Kento; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020) 2020年9月23日
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10.
Interpretation of Kitamori’s Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression
Kawai, Shin; Hori, Noriyuki
the 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020) 2020年8月24日
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11.
Transfer Learning Layer Selection Using Genetic Algorithm
Nagae, Satsuki; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) 2020年7月19日
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12.
Analysis and Learning of Capsule Networks Robust for Small Image Deformation
Ohta, Nozomu; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2020 the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2020年7月19日
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13.
ドローンの多様性の追求
延原, 肇; 霜村, 瞭; 福田, 健斗; 張, 鶴鳴; 河合, 新
農業情報学会 2020年度年次大会 2020年5月23日
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14.
ステレオカメラとRTK-GPSを用いた3次元点群処理と時系列的補正による高精度化
Liu, Shuyi; 張, 鶴鳴; 河合, 新; 延原, 肇
農業情報学会 2020年度年次大会 2020年5月23日
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15.
RTK-GNSSと単眼カメラを搭載したドローンによるステレオマッチングと圃場作物の高精度生育計測への応用
松浦, 裕太; 河合, 新; 延原, 肇
農業情報学会 2020年度年次大会 2020年5月23日
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16.
シミュレーションモデルによる従来交通機関の車椅子対応の限界とバリアフリー交通システムの有効性検証
三末, 航平; 河合, 新; 延原, 肇
情報処理学会 第82回全国大会 2020年3月5日
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17.
線虫の胚発生画像を対象としたSeq-VAEに基づく時間的超解像
田村, 壮; 河合, 新; 延原, 肇; 東, 裕介; 大浪, 修一
第22回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS 2019) 2019年11月20日
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18.
Action-Triggering Recommenders: Uplift Optimization and Persuasive Explanation
Sato, Masahiro; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2019 International Conference on Data Mining Workshops (ICDMW) 2019年11月8日
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19.
Visualization technique for improving gaze estimation models based on deep learning
Kanda, Daigo; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
the 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019) 2019年11月1日
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20.
A Study on a Combination of Sparse Coding and Dictionay Learning Algorithms for Sparse Super-Resolution
Mikuni, Yoshitaka; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019) 2019年10月15日
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