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河合 新
Kawai, Shin
システム情報系 , 助教 Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor
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1.
Analysis of Input Voltage-Output Frequency Relationship in VCOs Using a Linear Time-Varying Model
Yao, Qin; Kawai, Shin; NGUYEN; Van Trie
Proceeding of 2024 Tenth International Conference on Communications and Electronics (ICCE) 291 (2024) Semantic Scholar
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2.
FPGA-based stereo matching for crop height measurement using monocular camera
Firmansyah, Iman; Yamaguchi, Yoshiki; Maruyama, Tsutomu; Matsuura, Yuta (+2 著者) Nobuhara, Hajime
MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS 108: 105063 (2024) Semantic Scholar
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3.
Structure Selecting and Design Method for Control Systems Considering Plant's Order Change
Kubota, Tatsuya; Ochiai, Yuki; Hori, Noriyuki; Nguyen-van, TrieKawai, Shin
IEEE ACCESS 12: 78423 (2024)
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4.
Downwash Reduction Drone with Adaptive Rotors and its 3D Aerodynamic Analysis and Stabilization Control
Morishita, Ryosuke; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
IEEE ACCESS 12: 22832 (2024) Semantic Scholar
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5.
A Discrete-Time Linearization Feedback Control for Nonlinear Continuous-Time Systems,
Oshima, Tatsuya; Kawai, Shin; Nguyen, Van Trie
Proc. Australian and New Zealand Control Conference 253 (2024) Semantic Scholar
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6.
PID Controller Design with Discrete-Time Reference Model Based on Kitamori's Partial Model Matching Method
Ochiai, Yuki; Nguyen, Van Trie; Kawai, Shin
Proc. Australian and New Zealand Control Conference 175 (2024) Semantic Scholar
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7.
On the Relationship between Discrete-Time Bode Plots and Actual System Response
Tokutomi, Yuichi; Nguyen, Van Trie; Kawai, Shin
Proc. Australian and New Zealand Control Conference 186 (2024) Semantic Scholar
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8.
Matched Pole-Zero Model Independent of the Properness of Systems
Kawai, Shin; Yagi, Keisuke
IFAC PapersOnLine 1872 (2023) Semantic Scholar
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9.
Model Predictive Control for Stand-Alone Half-Bridge Inverter
Chen, Xizi; Kawai, Shin; Nguyen, Van Trie
Proc. 2023 IEEE Global Conference on Consumer Electronics 1183 (2023) Semantic Scholar
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10.
Output Frequency Calculation for VCO Based on Nonlinear State Space Model
Yao, Qin; Kawai, Shin; Nguyen, Van Trie
Proc. 2023 IEEE Global Conference on Consumer Electronics 1179 (2023) Semantic Scholar
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11.
Matched Pole-Zero Model for Multi-Input and Multi-Ouput Systems
Kawai, Shin; Yagi, Keisuke
Abs. book IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 214 (2023)
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12.
Discrete-time state feedback control for continuous-time system transformations
Oshima, Tatsuya; Kawai, Shin; Nguyen, Van Trie
Abs. book IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 218 (2023)
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13.
Interpretation of frequency transfer functions based on discrete-time response
Yuichi, Tokutomi; Nguyen, Van Trie; Kawai, Shin
Abs. book IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 216 (2023)
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14.
State estimation and control considering nonlinear characteristics of stepper motor with noise
Kinjo, Noritaka; Kawai, Shin; Nguyen, Van Trie
Abs. book IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 220 (2023)
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15.
Capsule Network Extension Based on Metric Learning
Ohta, Nozomu; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS 27: 173 (2023) Semantic Scholar
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16.
Two Methods to Discretize the Wave Equation in Time and Space
Suzuki, Tomoyu; Tokutomi, Yuichi; Hori, Noriyuki; Nguyen-Van, TrieKawai, Shin
2022 10th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) 148 (2023) Semantic Scholar
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17.
High-precision plant height measurement by drone with RTK-GNSS and single camera for real-time processing
Matsuura, Yuta; Heming, Zhang; Nakao, Kousuke; Qiong, Chang (+5 著者) Nobuhara, Hajime
Scientific Reports 13: (2022) Semantic Scholar
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18.
Equilibrium Space and a Pseudo Linearization of Nonlinear Systems
Sakata, Ryotaro; Oshima, Tatsuya; Kawai, Shin; Nguyen, Van Trie
SCIENTIFIC REPORTS 12: (2022) Semantic Scholar
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19.
Attitude estimation of connected drones based on extended Kalman filter under real outdoor environments
Fukuda, Kento; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
ADVANCED ROBOTICS 36: 1339 (2022) Semantic Scholar
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20.
A Study on Interpretation and Indices of Discrete-Time Bode Diagrams for Improving Transient Response of Digital Control Systems
Tokutomi, Yuichi; Nguyen-Van, Trie; Kawai, Shin
Proc. 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2022) 653 (2022)
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21.
Multilingual Inappropriate Text Content Detection System Based on Doc2vec
Aikawa, Kazuki; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2019) 2019年10月15日
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22.
Relationship Between Layer Selection and Model Performance in Transfer Learning
Nagae, Satsuki; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019) 2019年9月11日
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23.
Strawberry Observation Robot Using Rotation Overcoming Function and Examination of its Long-Term Operation
Hironaka, Nao; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
the Second International Workshop on Machine Learning for Cyber-Agricultural Systems (MLCAS 2019) 2019年9月11日
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24.
グラフ畳み込み層を有する敵対的生成ネットワークによる推薦システムの提案
笹川, 天斗; 河合, 新; 延原, 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 2019年6月4日
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25.
On/off-policyのハイブリッド深層強化学習とシミュレーション環境での制御問題への応用
王, 伯楠; 河合, 新; 延原, 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 2019年6月4日
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26.
L1正則化を用いたCapsule Networkの学習法の一提案
太田, 望; 河合, 新; 延原, 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 2019年6月4日
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27.
擬態によって学習・識別困難な対象のGAINに基づく深層学習
友野, 海; 河合, 新; 延原, 肇
2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回) 2019年6月4日
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28.
画像特徴量と3次元再構成精度の相関関係に関する検討とドローン飛行計画最適化への応用
小林, 竜也; 河合, 新; 延原, 肇
農業情報学会 2019年度年次大会 2019年5月15日
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29.
多重識別器を有するGANに基づく植物3次元再構築手法の提案
孫, 芸心; 河合, 新; 延原, 肇
農業情報学会 2019年度年次大会 2019年5月15日
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30.
多様な安全ドローンの開発
延原, 肇; 霜村, 瞭; 張, 鶴鳴; 河合, 新
農業情報学会 2019年度年次大会 2019年5月15日
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31.
スパース符号化および辞書学習のアルゴリズム組み合わせに関する数理的考察
三國, 承孝; 河合, 新; 延原, 肇
情報処理学会 第81回全国大会 2019年3月14日
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32.
不適切なテキストコンテンツの検出法 ―Doc2Vecを橋梁とした多言語対応―
相川, 和希; 河合, 新; 延原, 肇
情報処理学会 第81回全国大会 2019年3月14日
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33.
A study on High Scalable Blockchain
Gao, Yuefei; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
47th the Asia Pacific Advanced Network (APAN 47) 2019年2月18日
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34.
シミュレーションを用いた高精度3次元再構成のためのドローン飛行計画最適化の試み
小林, 竜也; 河合, 新; 延原, 肇
電子情報通信学会 知的環境とセンサネットワーク研究会(ASN),2019-01-ASN 2019年1月28日
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35.
多視点画像の視点拡張と超解像による三次元構築と植物構造への応用
孫, 芸心; 下平, 勇斗; 河合, 新; 延原, 肇
電子情報通信学会 知的環境とセンサネットワーク研究会(ASN),2019-01-ASN 2019年1月28日
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36.
時系列を学習した潜在変数空間を持つVAEと動画のフレーム補完への応用
下平, 勇斗; 河合, 新; 延原, 肇
第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS 2018) 2018年11月4日
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37.
On the Choice of a Proper Initial Condition for Derivative Controllers
Kawai, Shin; Hori, Noriyuki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018) 2018年10月21日
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38.
Designing a safe drone with the Coanda effect based on a self-organizing map
Shimomura, Ryo; Kawai, Shin; Nobuhara, Hajime
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2018年10月7日
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39.
Exact Temporal/Spatial Discretization of a Parabolic Partial-Differential-Equation
Kawai, Shin; Hori, Noriyuki
The 5th International Conference on Control, Mechatronics and Automation 2017年10月11日 Canada
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40.
A New Interpretation of Order-Changes in Terms of Mode-Shifts in a Descriptor System
Kawai, Shin; Hori, Noriyuki
the 36th IASTED Conference on Modelling, Identification and Control 2017年2月20日
知財情報はまだありません。
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