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小池関也

Koike, Sekiya

体育系 , 教授
Institute of Health and Sport Sciences , Professor

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

281. 2A1-K4 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第3報,屈曲指節形捕捉機構の提案(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I) 小池, 関也; 阿部, 秀城; 飯田, 裕; 伊能, 教夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001: 49 (2001)
282. 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 67: 321-328 (2001)
283. 把握形エンドフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 第2報, 捕捉緩衝機構の動的総合 : 機械力学,計測,自動制御小池, 関也; 齊藤, 文一; 飯田, 裕; 下嶋, 浩
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 67: 1567 (2001) Semantic Scholar
284. 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第2報,評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 67: 2521-2526 (2001) Semantic Scholar
285. 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第2報,評価点の高速な移動に対応した音響制御器の提案) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 67: 2521-2526 (2001) Semantic Scholar
286. 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(第2報,捕捉緩衝機構の動的総合) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 67: 1567-1574 (2001) Semantic Scholar
287. 評価点の移動する1次元音場内の能動的音響制御(第1報,評価点の移動に対応可能な音響制御器の提案) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 67: 321-328 (2001)
288. サッカーのシュート場面におけるゴールキーパーのシュートコース予測に関するバイオメカニクス的研究沼津直樹; 藤井, 範久; 森本泰介; 小池, 関也
バイオメカニズム25 21 (2000)
289. Dynamic Contribution of Support Leg Joint Torques to the Generation of the Ipsilaterral Knee Joint Motion and Gound Reaction Force in Sprinting Koike,Sekiya
The proceedings of the 38th International Society of Biomechanics in Sport Conference, 2020 (2000)
290. 1A1-56-082 フレキシブルマニピュレータの衝突を伴う位置と力の制御小池, 関也; 下嶋, 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000: 40 (2000)
291. 1P1-52-077 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出 : 緩衝捕捉機構の動的総合小池, 関也; 斎藤, 文一; 下嶋, 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000: 54 (2000)
292. 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(第1報,緩衝機構および制御則の提案) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 66: 2231-2238 (2000) Semantic Scholar
293. 把握形エンドエフェクタによる移動物体の捕捉および放出(第1報,緩衝機構および制御則の提案) 小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 66: 2231-2238 (2000) Semantic Scholar
294. モード解析に基づく複数の制御音源を用いたフィードバック音響制御小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 65: 1849-1856 (1999)
295. 時計用水晶振動子による表面形状測定用タッピングスタイラス初澤, 毅; 入江, 礼子; 小池, 関也; 丸山, 一男
計測自動制御学会論文集 34: 714 (1998) Semantic Scholar
296. 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御小池, 関也; 山家, 勝裕; 下嶋, 浩
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 64: 2094 (1998)
297. 時計用水晶振動子による表面形状測定用タッピングスタイラス小池, 関也
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers 34: 714-718 (1998) Semantic Scholar
298. 位置と力の干渉を軽減したフレキシブルマニピュレータのハイブリッド制御小池, 関也
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 64: 2094-2101 (1998)
299. 高精度5軸制御非接触型空間座標測定機の実用化に関する研究丸山, 一男; 初澤, 毅; 小池, 関也; 竹内, 博之
精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997: 277 (1997)
300. 平面多関節型ロボットの位置精度の向上方法丸山, 一男; 初澤, 毅; 小池, 関也; 小林, 基也
精密工学会大会学術講演会講演論文集 1997: 315 (1997)

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1. テニスサーブのムチ動作小池関也; 石川達也 (担当:監修)
体育の科学・杏林書院 2011年7月
2. スポーツ動作における関節トルクの役割とプレイヤの感覚小池関也 (担当:監修)
スポーツ工学 2010年1月
3. 機械工学便覧応用システム編γ９医療・福祉・バイオ機器小池, 関也
丸善 2008年8月
4. 順動力学的貢献度によるスポーツ動作における関節トルク・筋張力の機能抽出小池関也; 森洋人 (担当:監修)
バイオメカニクス研究・杏林舎 2008年5月
5. ENGINEERING OF SPORT 7, VOL 1 Asai, Takeshi; Seo, Kazuya; Sakurai, Yousuke; Ito, Shinichiro; Koike, Sekiya; Murakami, Masahide (担当:分担執筆, 範囲:A study of knuckling effect of soccer ball)
SPRINGER VERLAG PARIS 2008年1月 (ISBN: 9782287094101)
6. スポーツ打具に作用する力の解明と活用小池関也 (担当:監修)
体育の科学・杏林書院 2006年11月
7. シャフトのしなりを活かすゴルフスウィング小池関也 (担当:監修)
バイオメカニクス研究 2006年1月
8. 両手打撃動作を解き明かすセンサー打具の開発小池関也 (担当:監修)
バイオメカニクス研究・杏林舎 2004年1月
9. バットスウィングは両腕の共同作業（左右各手の働きを知る）小池関也 (担当:監修)
パリティ・丸善 2004年1月

1. 内外側の大腿骨上顆vs.膝関節裂隙: 膝関節ランドマークの検討佐渡, 夏紀; 久保田, 大智; 富永, 天平; 日高, 遼子; 宮崎, 輝光; 小池, 関也; 藤井, 範久
第28回日本バイオメカニクス学会大会 2022年11月12日
2. 車いすテニスサーブ動作におけるラケット速度生成に対する動力学的貢献分析小池, 関也; 内田和男; 植松倫理; 斎藤二弥; 近藤大輔
日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門2021 ONLINE講演会 2021年11月
3. 異なる走速度における関節運動生成メカニズムの変容小池, 関也; 枝川岳史; 植松倫理; 纐纈俊昭; 針屋恭一; 柳沢康平
日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門2021 ONLINE講演会 2021年11月
4. 卓球フォアハンドドライブのラケットスピード生成に対する関節機能の定量化小池, 関也
日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門2021 ONLINE講演会 2021年11月
5. 足底腱膜等の力学特性を考慮した足部の多セグメントモデル化日高遼子; 小池, 関也
日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門2021 ONLINE講演会 2021年11月
6. ハンマー投における全身モデルに対するハンマーヘッドスピード生成要因の定量化小池, 関也
日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門2021 ONLINE講演会 2021年11月
7. 卓球フォアハンドドライブにおけるラケット速度生成メカニズムの検討浅沼雄太; 小池, 関也
バイオメカニズム学会第42回学術講演会ONLINE 2021年11月
8. アーチの力学特性を考慮した足部の多セグメントモデル化日高遼子; 小池, 関也
バイNオメカニズム学会第42回学術講演会OLINE 2021年11月
9. 走動作における関節運動姿勢に対する関節トルクの動力学的貢献の定量化に関する検討山﨑裕太; 小池, 関也
バイオメカニズム学会第42回学術講演会ONLINE 2021年11月
10. 野球投動作の順動力学貢献分析～肘の関節負荷に着目して～江原拓貴; 小池, 関也
日本野球科学研究会第8回大会 2021年11月
11. 野球打撃動作における内外角コースに対応するバット運動生成メカニズム田村大聖; 小池, 関也
日本野球科学研究会第8回大会 2021年11月
12. 切り返し動作制動局面の地面反力生成に影響を及ぼすバイオメカニクス的特徴日高遼子; 山﨑, 裕太; 田岡あずみ; 鵜沢大樹; 仲谷政剛; 小池, 関也
日本体育・スポーツ・健康学会第71回大会ONLINE 2021年9月
13. 卓球フォアハンドドライブの動力学的分析浅沼雄太; 小池, 関也
日本体育・スポーツ・健康学会第71回大会ONLINE 2021年9月
14. Quantification of the motion generating mechanisms of baseball swing motions based on multi-body dynamics Koike, Sekiya
KSME-JSME Joint Symposium. ONLINE 2021年8月招待有り
15. ハンマー投げにおけるハンマーヘッドスピード生成メカニズム -モデル間の比較による上肢野中愛里; 武田理; 藤井, 範久; 小池関也
第41回バイオメカニズム学術講演会 2020年12月5日
16. ハンマー投げにおけるハンマーヘッドスピード生成メカニズム－第一ターン局面を対象とした全身モデルの分析による検討－野中愛里; 武田理; 藤井, 範久; 小池関也
第26回日本バイオメカニクス学会大会 2020年9月16日
17. Generating a tennis forehand stroke using a simulation model OTSU, Takuya; KOIKE, Sekiya; Fujii, Norihisa
The 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 2019年11月1日
18. ハンマー投げにおける左右上肢のキネティクス的分析のためのセンサーグリップハンドル野中愛里; 小池関也; 藤井, 範久; 武田理
日本体育学会第70回大会 2019年9月10日
19. Biomechanical study of SEOI-NAGE in Judo – Influence of elbow’s pain on motion- YAMAMOTO, Yukinori; Fujii, Norihisa; KOIKE, Sekiya
37th International Conference on Biomechanics in Sports 2019年7月21日
20. サッカーのシュート場面におけるシュートコース予測に関するバイオメカニクス的研究沼津直樹; 藤井, 範久; 森本泰介; 小池関也
第26回バイオメカニズム・シンポジウム 2019年7月5日