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伊達 央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method Zhu, Liuyi; DATE, Hisashi
      Proceedings of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 373 (2024)
  2. 2. つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-N02(1) (2024)
  3. 3. 陸上競技トラックにおける伴走ロボットの安全確保 ―3 次元点群地図を用いた自己位置推定の精度検証― 杉田, 純平; 榎本, 靖士; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2P1-K02(1) (2024)
  4. 4. 低剛性索状体マニピュレータの手先位置姿勢の機械学習を用いた制御 松永, 英樹; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2A1-R07(1) (2024)
  5. 5. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計― 外山, 淳也; 大矢, 晃久; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-I10(1) (2024)
  6. 6. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Advanced Robotics 1: 1 (2024)
  7. 7. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Advanced Robotics 38: 770 (2024) Semantic Scholar
  8. 8. 車椅子マニピュレータのドア開け協調動作のための位置決め指令による制御剛性 猪多, 洋介; 伊達, 央
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1PS2-7 (2024)
  9. 9. 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御 吉門 秀樹; 橘 晃生; 坪内, 孝司; 伊達, 央
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1PS2-7 (2024)
  10. 10. 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定 田中, 諒平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 2A2-5-1 (2024)
  11. 11. Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments Adachi, Namihei; Date, Hisashi
      Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations TueAM1.3-1 (2024)
  12. 12. Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control Eguchi, Mitsukuni; Date, Hisashi
      The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems 1127 (2023)
  13. 13. Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Proceedings of SICE Annual Conference 2023 FrPMT1.2-1 (2023)
  14. 14. PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定 及川裕介; 伊達, 央; 鈴木健嗣; 萬, 礼応大矢晃久
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) (2023)
  15. 15. 事前学習を行わないカメラによる遠方までの走路検出領域の拡張 三好 竜太郎; 伊達, 央
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) RSJ2023AC3D4-05 (2023)
  16. 16. 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット 伴, 天聖; 杉田 純平; 伊達, 央; 大矢晃久榎本, 靖士
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) RSJ2023AC3I2-02 (2023)
  17. 17. Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves Nakagawa, Natsu; Date, Hisashi
      Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering (2023)
  18. 18. Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart Tachibana, Koki; Date, Hisashi
      IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 206 (2023)
  19. 19. Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion Qiu, Yiping; DATE, Hisashi
      Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 6244 (2023)
  20. 20. 脚ロボットのための自重支持機構 外山, 淳也; 伊達, 央
      Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2A2-F15(1) (2023)
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  1. 1. ロボット制御学ハンドブック 伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
    近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
  1. 1. 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮し たモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成 安藤, 日出海; 伊達, 央
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月7日 計測自動制御学会
  2. 2. 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット 伴, 天聖; 伊達, 央; 榎本, 靖士; 大矢, 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  3. 3. 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察 平賀, 虹矢; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  4. 4. 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避 木村, 隼; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  5. 5. 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ 勝原, 章吾; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  6. 6. つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み 木村, 隼; 平賀, 虹矢; 坂田, 崚真; 山口, 毅杜; 三好, 竜太朗; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
  7. 7. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み 小林, 茂樹; 勝原, 章吾; 猪多, 洋介; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
  8. 8. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み 南, 祐衣; 鈴木, 汰一; 山倉, 拓海; 構, 勇海; 潘, 鴻遠; 及川, 裕介; 萩原, 湧志; 川島, 英之; 伊達, 央; 萬, 礼応
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
  9. 9. 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム 南, 祐衣; 伊達, 央; 加藤, 崇; 大矢, 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  10. 10. 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第64回自動制御連合講演会講演論文集 2021年11月13日
  11. 11. モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成 安藤, 日出海; 伊達, 央
    第39回 日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日 日本ロボット学会
  12. 12. 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション 周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第39回 日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日 日本ロボット学会
  13. 13. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima; 伊達, 央
    2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering 2021年8月23日 IEEE
  14. 14. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日 日本機械学会
  15. 15. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション 周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日 計測自動制御学会
  16. 16. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日 計測自動制御学会
  17. 17. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作 安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
  18. 18. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第63回自動制御連合講演会 2020年11月21日 計測自動制御学会
  19. 19. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上 楊, 晨捷; 伊達, 央
    第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日 日本ロボット学会
  20. 20. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
    21st IFAC World Congress 2020年7月12日 International Federation of Automatic Control
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