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伊達央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

41. Clustering Method for Monte Carlo Model Predictive Control Toda, Tatsuya; Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
Proceedings of the 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems 1 (2021)
42. Improving the Accuracy of Sample-based Model Predictive Control via Sample-based Newton-like method with Approximated Hessian and Gradient by Quadratic Regression DATE, Hisashi
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan 85 (2021)
43. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima; 伊達, 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1832 (2021)
44. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志 (+3 著者) 坪内, 孝司
The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-L15(1) (2021)
45. モンテカルロ経済モデル予測制御による1ローター宇宙機の太陽光発電量の最大化竹﨑, 大輔; 伊達, 央
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 57: 195 (2021)
46. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新仲谷, 真太朗; 伊達, 央
Proceedings of the 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems 3D1-4-1 (2021)
47. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
Proceedings of the 8th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1F2-1-1 (2021)
48. Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba and Osaka Date,Hisashi; Takubo,Tomohito
Journal of Robotics and Mechatronics 32: 1103 (2020) Semantic Scholar
49. Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results Hara,Yoshitaka; Tomizawa,Tetsuo; Date,Hisashi; Kuroda,YojiTsubouchi,Takashi
Journal of Robotics and Mechatronics 32: 1104 (2020) Semantic Scholar
50. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2020)
51. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 63: 1071 (2020)
52. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上楊, 晨捷; 伊達, 央
Proceedings of the 38th Annual Conference of the Robotics Society of Japan RSJ2020AC2F3-02(1) (2020)
53. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
IFAC PAPERSONLINE 53: 1274 (2020) Semantic Scholar
54. 均平機の経路計画問題のための貪欲法に基づく近似解法小島, 一歩; 伊達, 央
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 33: 182 (2020) Semantic Scholar
55. 幾何学的に正確な経路情報と走路認識に基づく自律移動ロボットのナビゲーション半田, 旭; 伊達, 央; 坪内, 孝司
The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 1P2-I10-1 (2020) Semantic Scholar
56. ドローンによる空撮画像から３次元復元した点群地図を用いた自律移動ロボットの自己位置推定奚, 瀚; 伊達, 央
The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 2020: 2P2-I19-1 (2020) Semantic Scholar
57. つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査原, 祥尭; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司坪内, 孝司
The Proceedings of the 2020 JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 2020: 1P1-K01(1) (2020) Semantic Scholar
58. 不連続な変化を伴う制御対象へのモンテカルロモデル予測制御の適用—台車の衝突を考慮した台車型倒立振子の振り上げ高速化と安定制御— 仲谷, 真太郎; 伊達, 央
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 56: 116 (2020) Semantic Scholar
59. モンテカルロモデル予測制御における提案分布の分散更新要領に関する検討仲谷, 真太郎; 伊達, 央
Proceedings of the 7th Multi-symposium on Control Systems 1G2-4-1 (2020)
60. ヘビ型ロボット自己位置推定とRGB-Dカメラを用いた遠隔操作のための第三者視点提示阿部, 太郎; 伊達, 央
Proceedings of the 7th Multi-symposium on Control Systems PS2-4-1 (2020)

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1. ロボット制御学ハンドブック伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

1. 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成安藤, 日出海; 伊達, 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月7日計測自動制御学会
2. 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット伴, 天聖; 伊達, 央; 榎本, 靖士; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
3. 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察平賀, 虹矢; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
4. 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避木村, 隼; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
5. 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ勝原, 章吾; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
6. つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み木村, 隼; 平賀, 虹矢; 坂田, 崚真; 山口, 毅杜; 三好, 竜太朗; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
7. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み小林, 茂樹; 勝原, 章吾; 猪多, 洋介; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
8. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み南, 祐衣; 鈴木, 汰一; 山倉, 拓海; 構, 勇海; 潘, 鴻遠; 及川, 裕介; 萩原, 湧志; 川島, 英之; 伊達, 央; 萬, 礼応
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
9. 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム南, 祐衣; 伊達, 央; 加藤, 崇; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
10. 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集 2021年11月13日
11. モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成安藤, 日出海; 伊達, 央
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日日本ロボット学会
12. 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日日本ロボット学会
13. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima; 伊達, 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering 2021年8月23日 IEEE
14. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日日本機械学会
15. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日計測自動制御学会
16. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日計測自動制御学会
17. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
18. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第63回自動制御連合講演会 2020年11月21日計測自動制御学会
19. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上楊, 晨捷; 伊達, 央
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日日本ロボット学会
20. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
21st IFAC World Congress 2020年7月12日 International Federation of Automatic Control

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1. 2018-191261: 自動均し作業ロボット
伊達, 央; 中村洋祐

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