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伊達 央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

2018-01-16

伊達 央
  1. 1. ロボット制御学ハンドブック 伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
    近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
  1. 1. 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮し たモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成 安藤, 日出海; 伊達, 央
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月7日 計測自動制御学会
  2. 2. 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット 伴, 天聖; 伊達, 央; 榎本, 靖士; 大矢, 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  3. 3. 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察 平賀, 虹矢; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  4. 4. 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル 予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避 木村, 隼; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  5. 5. 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ 勝原, 章吾; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  6. 6. つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み 木村, 隼; 平賀, 虹矢; 坂田, 崚真; 山口, 毅杜; 三好, 竜太朗; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
  7. 7. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み 小林, 茂樹; 勝原, 章吾; 猪多, 洋介; 伊達, 央
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
  8. 8. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み 南, 祐衣; 鈴木, 汰一; 山倉, 拓海; 構, 勇海; 潘, 鴻遠; 及川, 裕介; 萩原, 湧志; 川島, 英之; 伊達, 央; 萬, 礼応
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
  9. 9. 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム 南, 祐衣; 伊達, 央; 加藤, 崇; 大矢, 晃久
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
  10. 10. 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第64回自動制御連合講演会講演論文集 2021年11月13日
  11. 11. モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成 安藤, 日出海; 伊達, 央
    第39回 日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日 日本ロボット学会
  12. 12. 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション 周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第39回 日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日 日本ロボット学会
  13. 13. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima; 伊達, 央
    2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering 2021年8月23日 IEEE
  14. 14. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動 原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日 日本機械学会
  15. 15. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション 周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日 計測自動制御学会
  16. 16. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日 計測自動制御学会
  17. 17. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作 安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
  18. 18. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
    第63回自動制御連合講演会 2020年11月21日 計測自動制御学会
  19. 19. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上 楊, 晨捷; 伊達, 央
    第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日 日本ロボット学会
  20. 20. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
    21st IFAC World Congress 2020年7月12日 International Federation of Automatic Control
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