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伊達央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

81. モンテカルロモデル予測制御とレジリエンス伊達, 央; 仲谷, 真太郎; 小山, 廣人; 戸田, 達也加藤, 幹也
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems 2D1-3 (2019)
82. モンテカルロモデル予測制御を用いた自律移動ロボットの走行制御戸田, 達也; 伊達, 央
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems PS2-16 (2019)
83. 巻頭言：特集号「第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について和田一義; 平田泰久; 大原賢一; 奥山武志 (+3 著者) 高嶋一登
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55: 1 (2019) Semantic Scholar
84. Path Planning for a Land Leveler Ojima, Ichiho; Date, Hisashi
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 222 (2019)
85. 自律移動ロボットにおける自己位置情報の不確かさを許容するナビゲーション半田, 旭; 伊達, 央; 山路, 祥太郎; 竹崎, 大輔坪内, 孝司
Proc. SICE 19th Conference on System Integration 1475 (2018)
86. つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み羽鳥, 哲史; 山路, 祥太郎; 半田, 旭; 竹崎, 大輔 (+2 著者) 伊達, 央
Proc. SICE 19th Conference on System Integration 1215 (2018)
87. つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームステラのロボット機体再設計石井, 達也; 磯村, 英知; 田中, 芳明; 奚, 瀚 (+2 著者) 伊達, 央
Proc. SICE 19th Conference on System Integration 1240 (2018)
88. レーザスキャナと回転ミラー機構による移動ロボットの死角の低減羽鳥, 哲史; 伊達, 央
Proc. SICE 19th Conference on System Integration 2665 (2018)
89. モンテカルロモデル予測制御の最適入力の収束性と分岐に関する考察仲谷真太郎; 伊達, 央
第36回日本ロボット学会学術講演会オンライン予稿集 RSJ2018AC1P2-11 (2018)
90. Swing up and Stabilization of an Inverted Pendulum with Parallelized NMPC on GPU Date, Hisashi; Ohyama, Shimpei
Preprints 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 1 (2018)
91. モンテカルロ木探索を用いたグラフ可視化アルゴリズム小島, 一穂; 伊達, 央
Proceedings of the 62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 112-7 (2018)
92. 深層学習を用いた全天球パノラマ画像からの自己位置推定梅田将孝; 伊達, 央
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 54: 483 (2018) Semantic Scholar
93. 並列非線形モデル予測制御による倒立振子振り上げ安定化大山晋平; 伊達, 央
計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム資料 Fr61-2 (2018)
94. 曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ日原, 弘太郎; 伊達, 央; 大矢, 晃久
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 1P1 (2018) Semantic Scholar
95. Underground Locomotion by Snake-like Robot Gu, Yan; Date, Hisashi; Kawamura, Yohei
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2P1 (2018) Semantic Scholar
96. 転がり接触を考慮したヘビ型ロボットのオドメトリ阿部, 太郎; 伊達, 央
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2P1 (2018) Semantic Scholar
97. ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望松野, 文俊; 奥乃, 博; 藤原, 始史; 伊達, 央 (+8 著者) 糸山, 克寿
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2A2 (2018) Semantic Scholar
98. モンテカルロモデル予測制御法を用いた倒立振子振り上げ安定化における予測と分岐に関する考察仲谷, 真太朗; 伊達, 央
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 61: 423 (2018)
99. 曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化日原, 弘太郎; 伊達, 央; 大矢晃久
Proceedings of the 17th SICE System Integration Division Annual Conference (2017)
100. Parallelized Nonlinear Model Predictive Control on GPU Ohyama, Shimpei; Date, Hisashi
Proceedings of the 2017 Asian Control Conference 1620 (2017)

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1. ロボット制御学ハンドブック伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

1. 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成安藤, 日出海; 伊達, 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月7日計測自動制御学会
2. 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット伴, 天聖; 伊達, 央; 榎本, 靖士; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
3. 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察平賀, 虹矢; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
4. 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避木村, 隼; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
5. 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ勝原, 章吾; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
6. つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み木村, 隼; 平賀, 虹矢; 坂田, 崚真; 山口, 毅杜; 三好, 竜太朗; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
7. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み小林, 茂樹; 勝原, 章吾; 猪多, 洋介; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
8. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み南, 祐衣; 鈴木, 汰一; 山倉, 拓海; 構, 勇海; 潘, 鴻遠; 及川, 裕介; 萩原, 湧志; 川島, 英之; 伊達, 央; 萬, 礼応
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
9. 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム南, 祐衣; 伊達, 央; 加藤, 崇; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
10. 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集 2021年11月13日
11. モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成安藤, 日出海; 伊達, 央
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日日本ロボット学会
12. 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日日本ロボット学会
13. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima; 伊達, 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering 2021年8月23日 IEEE
14. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日日本機械学会
15. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日計測自動制御学会
16. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日計測自動制御学会
17. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
18. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第63回自動制御連合講演会 2020年11月21日計測自動制御学会
19. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上楊, 晨捷; 伊達, 央
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日日本ロボット学会
20. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
21st IFAC World Congress 2020年7月12日 International Federation of Automatic Control

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1. 2018-191261: 自動均し作業ロボット
伊達, 央; 中村洋祐

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