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伊達央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

141. 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計滝田,好宏; ブイクワン,ズン; 伊達,央
日本機械学会論文集（Ｃ編） 77: 3278 (2011) Semantic Scholar
142. Real world experiments of an autonomous mobile robot in the pedestrian environment Hisashi Date; Yoshihiro Takita
ICARA 2011 - Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications 413 (2011) Semantic Scholar
143. Dynamical Characteristics of a Lateral Guided Robotic Vehicle with a Rear Wheel Steering Mechanism Controlled by SSM Yoshihiro Takita; Hisashi Date; Shinya Ohkawa
WORLD CONGRESS ON ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE, WCECS 2011, VOL I 306 (2011)
144. アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案滝田,好宏; 笠井,健司; 伊達,央
日本機械学会論文集（Ｃ編） 76: 1130 (2010) Semantic Scholar
145. Controllability of a Rotating Body with a Single Rotor under Conservation of Angular Momentum Hisashi Date; Yoshihiro Takita
49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 4914 (2010)
146. PNEUMATIC ENDOSCOPIC MANIPULATOR INSPIRED BY SNAKE'S LATERAL UNDULATORY LOCOMOTION H. Date; Y. Takita
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 197 (2010)
147. 初期角運動量を持つ回転体の姿勢制御に必要な最少入力伊達,央; 滝田,好宏
日本機械学会論文集（Ｃ編） 75: 1405 (2009) Semantic Scholar
148. SSMによる後輪操舵車両ロボットの軌道誘導特性滝田,好宏; 伊達,央
日本機械学会論文集（Ｃ編） 75: 1346 (2009) Semantic Scholar
149. Competition of Two-wheel Inverted Pendulum Type Robot Vehicle on MCR Course Yoshihiro Takita; Hisashi Date; Haruo Shimazu
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 5579 (2009)
150. An Electricity-Free Snake-Like Propulsion Mechanism Driven and Controlled by Fluids Hisashi Date; Yoshihiro Takita
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3637 (2009)
151. 1kHzスマートカメラ搭載SSM軌道誘導車両によるトレーラシステムの構築と特性(機械力学,計測,自動制御) 滝田好宏; 榮井弓子; 伊達央; 向坂直久
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 75: 96 (2009) Semantic Scholar
152. Adaptive locomotion of a snake like robot based on curvature derivatives Hisashi Date; Yoshihiro Takita
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3560 (2007)
153. Analysis of Twist Aerial Motion of Horizontal Bar Exercise Robot Using a Two-Body Model with One-DOF Joint Date,Hisashi; Takita,Yoshihiro
Proceedings of 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 1 (2006)
154. 1kHzスマートカメラ搭載SSM軌道誘導車両の高速化滝田,好宏; 榮井,弓子; 高橋,武志; 伊達,央向坂,直久
日本機械学会論文集（Ｃ編） 72: 1558 (2006)
155. Locomotion of a Snake-Like Robot on a Smooth 3D Surface based on Continuum Modelling Date,Hisashi; Takita,Yoshihiro; Nishikawa,Naoki
Proceedings of SICE Annual Conference 2005 1938 (2005)
156. Drift turning of lateral guided vehicle with sensor steering mechanism (Variable kinetic friction model) Yoshihiro Takita; Hisashi Date
Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Vol 6, Pts A-C 2351 (2005)
157. Control of 3D snake-like locomotive mechanism based on continuum modeling Hisashi Date; Yoshihiro Takita
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, VOL 6, PTS A-C 1351 (2005)
158. 超小形1kHzスマートカメラを用いたSSM軌道誘導車両の制御:動吸振器による安定化滝田,好宏; 向坂,直久; 伊達,央
日本機械学会論文集（Ｃ編） 71: 193 (2005)
159. Development of a Wheeled Mobile Robot "Octal Wheel" Realized Climbing Up and Down Stairs Takita,Yoshihiro; Shmoi,Nobuhiro; Date,Hisashi
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3: 2440 (2004) Semantic Scholar
160. Simultaneous control of position and orientation for ball-plate manipulation problem based on time-state control form H Date; M Sampei; M Ishikawa; M Koga
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 20: 465 (2004)

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1. ロボット制御学ハンドブック伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

1. 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触と ZMP 制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成安藤, 日出海; 伊達, 央
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月7日計測自動制御学会
2. 中距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット伴, 天聖; 伊達, 央; 榎本, 靖士; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
3. 前地図情報とトラクタの経路計画に基づいた圃場出入口改変に関する考察平賀, 虹矢; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
4. 走行速度と旋回角速度を同時決定する可変ホライズン型モンテカルロモデル予測制御を用いた移動ロボットの障害物回避木村, 隼; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
5. 自律ゴミ拾いロボットのための中空索状マニュピュレータ勝原, 章吾; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
6. つくばチャレンジ 2021 におけるチームケルベロスの取り組み木村, 隼; 平賀, 虹矢; 坂田, 崚真; 山口, 毅杜; 三好, 竜太朗; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
7. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み小林, 茂樹; 勝原, 章吾; 猪多, 洋介; 伊達, 央
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
8. つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み南, 祐衣; 鈴木, 汰一; 山倉, 拓海; 構, 勇海; 潘, 鴻遠; 及川, 裕介; 萩原, 湧志; 川島, 英之; 伊達, 央; 萬, 礼応
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月15日
9. 天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム南, 祐衣; 伊達, 央; 加藤, 崇; 大矢, 晃久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
10. 二次超曲面回帰に基づくサンプルベースニュートンライク法を用いた並列モデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第64回自動制御連合講演会講演論文集 2021年11月13日
11. モンテカルロモデル予測制御を用いた上体と外界の接触を考慮した足踏み動作生成安藤, 日出海; 伊達, 央
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日日本ロボット学会
12. 歩行者の行動予測に基づく歩行者優先の自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日日本ロボット学会
13. Development of Fabric Feed Mechanism Using Horizontal Articulated Dual Manipulator for Automated Sewing Shungo, Tajima; 伊達, 央
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering 2021年8月23日 IEEE
14. つくばチャレンジ2020 におけるオンライン活動原, 祥尭; 岡田, 佳都; 赤井直紀; 横塚, 将志; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 黒田, 洋司; 坪内, 孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021 (Robomech 2021) 2021年6月6日日本機械学会
15. 歩行者の回避行動を考慮したモデル予測制御による自律移動ロボットのナビゲーション周, 俊傑; 仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日計測自動制御学会
16. MCMPCにおける目的関数の形状を考慮した分散共分散行列の更新仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第 8 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021年3月1日計測自動制御学会
17. 移動ロボットの衝突による動く物体の位置操作安達, 波平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
18. 双曲線型冷却法を用いたモンテカルロモデル予測制御仲谷, 真太朗; 伊達, 央
第63回自動制御連合講演会 2020年11月21日計測自動制御学会
19. セマンティクスを用いたビジュアルオドメトリの動的環境における頑強性向上楊, 晨捷; 伊達, 央
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日日本ロボット学会
20. Sampling variance update method in Monte Carlo Model Predictive Control Nakatani, Shintaro; Date, Hisashi
21st IFAC World Congress 2020年7月12日 International Federation of Automatic Control

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1. 2018-191261: 自動均し作業ロボット
伊達, 央; 中村洋祐

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