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伊達 央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

2018-01-16

伊達 央
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method Zhu, Liuyi; DATE, Hisashi
      Proceedings of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 373 (2024)
  2. 2. つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-N02(1) (2024)
  3. 3. 陸上競技トラックにおける伴走ロボットの安全確保 ―3 次元点群地図を用いた自己位置推定の精度検証― 杉田, 純平; 榎本, 靖士; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2P1-K02(1) (2024)
  4. 4. 低剛性索状体マニピュレータの手先位置姿勢の機械学習を用いた制御 松永, 英樹; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2A1-R07(1) (2024)
  5. 5. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計― 外山, 淳也; 大矢, 晃久; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-I10(1) (2024)
  6. 6. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Advanced Robotics 1: 1 (2024)
  7. 7. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Advanced Robotics 38: 770 (2024) Semantic Scholar
  8. 8. 車椅子マニピュレータのドア開け協調動作のための位置決め指令による制御剛性 猪多, 洋介; 伊達, 央
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1PS2-7 (2024)
  9. 9. 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御 吉門 秀樹; 橘 晃生; 坪内, 孝司; 伊達, 央
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1PS2-7 (2024)
  10. 10. 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定 田中, 諒平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 2A2-5-1 (2024)
  11. 11. Path Planning Considering Energy Consumption of Crawler Robots in Mountain Environments Adachi, Namihei; Date, Hisashi
      Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations TueAM1.3-1 (2024)
  12. 12. Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Motorcycles on Racing Circuits by Nonlinear Model Predictive Control Eguchi, Mitsukuni; Date, Hisashi
      The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems 1127 (2023)
  13. 13. Obstacle-Aided Locomotion for Underwater Snake Robot Using Monte Carlo Model Predictive Control and Curvature Derivative Control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Proceedings of SICE Annual Conference 2023 FrPMT1.2-1 (2023)
  14. 14. PLATEAUの3D都市モデルを活用した自律移動ロボットの自己位置推定 及川裕介; 伊達, 央; 鈴木健嗣; 萬, 礼応大矢晃久
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) (2023)
  15. 15. 事前学習を行わないカメラによる遠方までの走路検出領域の拡張 三好 竜太郎; 伊達, 央
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) RSJ2023AC3D4-05 (2023)
  16. 16. 中・長距離ランナーのペースメイキングのためのレーン走行ロボット 伴, 天聖; 杉田 純平; 伊達, 央; 大矢晃久榎本, 靖士
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) RSJ2023AC3I2-02 (2023)
  17. 17. Development of an Autonomous Blower Robot for Cleaning up and Collecting Fallen Leaves Nakagawa, Natsu; Date, Hisashi
      Proceedings of 19th International Conference on Automation Science and Engineering (2023)
  18. 18. Sample-Based Adaptive Monte Carlo Model Predictive Control and Its Experimental Verification for Swing-up and Stabilization of a Pendulum on a Cart Tachibana, Koki; Date, Hisashi
      IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales 206 (2023)
  19. 19. Monte Carlo Model Predictive Control for Underwater Snake Robot Locomotion Qiu, Yiping; DATE, Hisashi
      Preprints of the 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control 6244 (2023)
  20. 20. 脚ロボットのための自重支持機構 外山, 淳也; 伊達, 央
      Proceedings of the 2023 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2A2-F15(1) (2023)
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  1. 1. ロボット制御学ハンドブック 伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
    近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

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