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伊達 央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

2018-01-16

伊達 央
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. LiDAR-Based Autonomous Mobile Robot Navigation Considering the Necessity of Avoiding Vegetated Obstacles Shimizu, Miyu; DATE, Hisashi
      SICE International Symposium on Control Systems 2026 March 3-6, 2026 (2026)
  2. 2. GPUを利$2F64したReservoir Stein Particle Filterによる点群6$2F83由度モンテカルロSLAM 中尾, 拓道; 小出, 健司; 高野瀬, 碧輝; 大石, 修士 (+1 著者) 伊達, 央
      31st Robotics Symposia 8 (2026)
  3. 3. 複数移動ロボットによる床面自動検査に向けた作業時間短縮のための経路長に基づく領域割当て 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      第68回自動制御連合講演会 (2025)
  4. 4. Making a Semantic Segmentation Model to Detect Leaves on the Ground Rajan; Irene Kezia; DATE, Hisashi
      The 2025 SICE Festival with Annual Conference 1056 (2025)
  5. 5. Efficient Spacecraft Attitude Maneuver Using Model Predictive Control Without Explicit Singularity Handling in Control Moment Gyro Systems Kawamoto, Itsuki; DATE, Hisashi
      The 2025 SICE Festival with Annual Conference 1548 (2025)
  6. 6. Development of a Pacemaking Runner Robot for Long-Distance Running Minakawa, Kazunori; Sugita, Jumpei; Yasushi, Enomoto; DATE, Hisashi
      The 2025 SICE Festival with Annual Conference 1200 (2025)
  7. 7. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  8. 8. Turning Energy-Aware Route Planning With an Extended TSP and Double-Layer State Graph: Experimental Evaluation With a Crawler Mobile Robot Adachi, Namihei; Date, Hisashi
      IEEE Access 13: 129104 (2025) Semantic Scholar
  9. 9. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計― 外山, 淳也; 伊達, 央
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2A1-M11(1) (2025)
  10. 10. Determining the Necessity of Avoidance for Vegetated Obstacles in Autonomous Mobile Robots Shimizu, Miyu; DATE, Hisashi
      Intelligent Autonomous Systems 19 22(1) (2025)
  11. 11. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
  12. 12. Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU Nakao, Takumi; Koide, Kenji; Takanose, Aoki; Oishi, Shuji (+1 著者) DATE, Hisashi
      Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 6183 (2025)
  13. 13. サンプルベース適応モデル予測制御による 壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化 橘, 晃生; 伊達, 央
      Proceedings of the 12-th SICE Multi-SYmposium on Control Systems 3A5-4(1) (2025)
  14. 14. 密林調査のためのLiDAR SLAMシステム 中尾, 拓道; 赤井, 直紀; 本田, 康平; 伊達, 央
      The 25th SICE System Integration Division Annual Conference 3G5-02(1) (2024)
  15. 15. 離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用 前田, 祥太朗; 伊達, 央
      Proceedings of the 67th Japan Joint Automatic Control Conference 1371 (2024)
  16. 16. シミュレータを用いた移動ロボットのエスカレータ搭乗における安全性評価の試み 榑林, 紹; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 多羅尾, 進
      The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan 3H3-05(1) (2024)
  17. 17. 車椅子マニピュレータの動作提示に基づくスライドドア開けアシスト 猪田, 洋介; 伊達, 央
      The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan 3L2-05(1) (2024)
  18. 18. 選択非干渉型腱駆動フレキシブルマニピュレータ 佐々木翔太; 伊達, 央
      The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan 2L1-05(1) (2024)
  19. 19. Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments Kich, Victor A.; Muttaqien; Muhammad A.; Toyama, Junya (+3 著者) DATE, Hisashi
      IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 514 (2024)
  20. 20. Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method Zhu, Liuyi; DATE, Hisashi
      Proceedings of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 373 (2024)
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  1. 1. ロボット制御学ハンドブック 伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
    近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

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