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伊達 央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

2018-01-16

伊達 央
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  2. 2. Determining the Necessity of Avoidance for Vegetated Obstacles in Autonomous Mobile Robots Shimizu, Miyu; DATE, Hisashi
      Intelligent Autonomous Systems 19 22(1) (2025)
  3. 3. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
  4. 4. Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU Nakao, Takumi; Koide, Kenji; Takanose, Aoki; Oishi, Shuji (+1 著者) DATE, Hisashi
      Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 6183 (2025)
  5. 5. サンプルベース適応モデル予測制御による 壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化 橘, 晃生; 伊達, 央
      Proceedings of the 12-th SICE Multi-SYmposium on Control Systems 3A5-4(1) (2025)
  6. 6. 密林調査のためのLiDAR SLAMシステム 中尾, 拓道; 赤井, 直紀; 本田, 康平; 伊達, 央
      The 25th SICE System Integration Division Annual Conference 3G5-02(1) (2024)
  7. 7. 離散値入力型サンプリングベースモデル予測制御とその倒立振子振り上げ安定化への応用 前田, 祥太朗; 伊達, 央
      Proceedings of the 67th Japan Joint Automatic Control Conference 1371 (2024)
  8. 8. 選択非干渉型腱駆動フレキシブルマニピュレータ 佐々木翔太; 伊達, 央
      The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan 2L1-05(1) (2024)
  9. 9. 車椅子マニピュレータの動作提示に基づくスライドドア開けアシスト 猪田, 洋介; 伊達, 央
      The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan 3L2-05(1) (2024)
  10. 10. シミュレータを用いた移動ロボットのエスカレータ搭乗における安全性評価の試み 榑林, 紹; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央; 多羅尾, 進
      The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan 3H3-05(1) (2024)
  11. 11. Catching Flying Ball with Drone Using Monte Carlo Model Predictive Control Method Zhu, Liuyi; DATE, Hisashi
      Proceedings of the 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 373 (2024)
  12. 12. Precision and Adaptability of YOLOv5 and YOLOv8 in Dynamic Robotic Environments Kich, Victor A.; Muttaqien; Muhammad A.; Toyama, Junya (+3 著者) DATE, Hisashi
      IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 514 (2024)
  13. 13. つくばチャレンジ 2023 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-N02(1) (2024)
  14. 14. 陸上競技トラックにおける伴走ロボットの安全確保 ―3 次元点群地図を用いた自己位置推定の精度検証― 杉田, 純平; 榎本, 靖士; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2P1-K02(1) (2024)
  15. 15. 低剛性索状体マニピュレータの手先位置姿勢の機械学習を用いた制御 松永, 英樹; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2A1-R07(1) (2024)
  16. 16. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計― 外山, 淳也; 大矢, 晃久; 伊達, 央
      Proceedings of the 2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-I10(1) (2024)
  17. 17. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Advanced Robotics 1: 1 (2024)
  18. 18. A low computation-cost locomotion control for underwater snake robot based on Monte Carlo model predictive control and curvature derivative control Qiu, Yiping; Date, Hisashi
      Advanced Robotics 38: 770 (2024) Semantic Scholar
  19. 19. 3D 都市モデルデータ PLATEAU を用いた自律移動ロボットの自己位置推定 田中, 諒平; 伊達, 央; 大矢, 晃久
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 2A2-5-1 (2024)
  20. 20. 磁気流体力学方程式の陰解法に基づくMCMPCによる核融合プラズマの制御 吉門 秀樹; 橘 晃生; 坪内, 孝司; 伊達, 央
      The 11th SICE Multi-Symposium on Control Systems 1PS2-7 (2024)
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  1. 1. ロボット制御学ハンドブック 伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
    近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

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