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伊達 央

Date, Hisashi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

http://cr.iit.tsukuba.ac.jp

コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

2018-01-16

伊達 央
  1. 1. Encoder-Only Online Reletaive Posture Estimation for Linked Omni-Directional Mobile Robots Via Velocity Error Minimization Sakata, Ryoma; DATE, Hisashi; Takemoto, Jumpei; TSUBOUCHI, Takashi
      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2026 (2026)
  2. 2. 対応点フリー局所最適化MSACによる連続時間点群オドメトリ推定 中尾, 拓道; 小出, 健司; 大石, 修士; 横塚, 将志伊達, 央
      第44回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2026AC2C2-04 (2026)
  3. 3. Experimental Validation of Sampling-Based Adaptive Model Predictive Control for Systems with Collisions Using a Pendulum on a Cart with Cart Stoppers Tachibana, Koki; DATE, Hisashi
      Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference 75 (2026)
  4. 4. Performance Evaluation of the Self-Weight Support Mechanism for Quadruped Robots Using Dynamic Simulation Considering Load-Induced Sinkage Toyama, Junya; DATE, Hisashi
      Proceedings of the SICE Festival 2026 with Annual Conference 209 (2026)
  5. 5. 地表温度分布および上昇気流位置観測のための無人航空機システムの構築 宮城 青; 伊達, 央
      Proceedings of the 2026 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2PC2-C11(1) (2026)
  6. 6. 螺旋捻転運動を用いたケーブル上移動機構 百石 汰一; 伊達, 央
      Proceedings of the 2026 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2P2-F02(1) (2026)
  7. 7. 機械的拘束で自重を支持するエネルギー効率の高い四脚ロボット―拘束機構を備えた四脚の設計― 外山, 淳也; 伊達, 央
      Proceedings of the 2026 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2A1-L09(1) (2026)
  8. 8. Bilateral Force-Feedback Control of Tendon-Driven Flexible Manipulators with Tension Sensors: Minimal-Configuration Evaluation with Internal-Force Compensation Sasaki, Shota; DATE, Hisashi
      Proceedings of 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics 469 (2026) Semantic Scholar
  9. 9. LiDAR-Based Autonomous Mobile Robot Navigation Considering the Necessity of Avoiding Vegetated Obstacles Shimizu, Miyu; DATE, Hisashi
      SICE International Symposium on Control Systems 2026 March 3-6, 2026 (2026)
  10. 10. GPUを利$2F64したReservoir Stein Particle Filterによる点群6$2F83由度モンテカルロSLAM 中尾, 拓道; 小出, 健司; 高野瀬, 碧輝; 大石, 修士 (+1 著者) 伊達, 央
      31st Robotics Symposia 8 (2026)
  11. 11. 複数移動ロボットによる床面自動検査に向けた作業時間短縮のための経路長に基づく領域割当て 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      第68回自動制御連合講演会 (2025)
  12. 12. Making a Semantic Segmentation Model to Detect Leaves on the Ground Rajan; Irene Kezia; DATE, Hisashi
      The 2025 SICE Festival with Annual Conference 1056 (2025)
  13. 13. Efficient Spacecraft Attitude Maneuver Using Model Predictive Control Without Explicit Singularity Handling in Control Moment Gyro Systems Kawamoto, Itsuki; DATE, Hisashi
      The 2025 SICE Festival with Annual Conference 1548 (2025)
  14. 14. Development of a Pacemaking Runner Robot for Long-Distance Running Minakawa, Kazunori; Sugita, Jumpei; Yasushi, Enomoto; DATE, Hisashi
      The 2025 SICE Festival with Annual Conference 1200 (2025)
  15. 15. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画 釜形, 幸大; 田中, 昂; 大矢, 晃久; 伊達, 央萬, 礼応
      Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) (2025)
  16. 16. Turning Energy-Aware Route Planning With an Extended TSP and Double-Layer State Graph: Experimental Evaluation With a Crawler Mobile Robot Adachi, Namihei; Date, Hisashi
      IEEE Access 13: 129104 (2025) Semantic Scholar
  17. 17. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査 原, 祥尭; 萬, 礼応; 冨沢, 哲雄; 伊達, 央 (+1 著者) 大矢, 晃久
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) (2025)
  18. 18. Determining the Necessity of Avoidance for Vegetated Obstacles in Autonomous Mobile Robots Shimizu, Miyu; DATE, Hisashi
      Intelligent Autonomous Systems 19 22(1) (2025)
  19. 19. Range-based 6-DoF Monte Carlo SLAM with Gradient-guided Particle Filter on GPU Nakao, Takumi; Koide, Kenji; Takanose, Aoki; Oishi, Shuji (+1 著者) DATE, Hisashi
      Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation 6183 (2025)
  20. 20. サンプルベース適応モデル予測制御による 壁面との衝突を許容するクアッドコプタの安定化 橘, 晃生; 伊達, 央
      Proceedings of the 12-th SICE Multi-SYmposium on Control Systems 3A5-4(1) (2025)
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  1. 1. ロボット制御学ハンドブック 伊達,央 (担当:分担執筆, 範囲:6.3.2 フィードバック線形化・分解加速度制御)
    近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)

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