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延原肇

Nobuhara, Hajime

システム情報系 , 教授
Faculty of Engineering,Information and Systems , Professor

http://www.nobuharaken.com

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. High-Precision Feature Point Matching and Stereo-Depth Estimation Using Rotation-Invariant CNN M. Anazawa; H. Nobuhara; N. Ohta
29: 547 (2025)
2. Proposal of a Non-Dominant Hand Training Device Utilizing Flexion/Extension Vibration Sensory Feedback Based on Image Sensing Shuji Saburi; Hajime Nobuhara
IEEE Access 13: 79634 (2025)
3. Adding Noise to Super-Resolution Training Set: Method to Denoise Super Resolution for Structure from Motion Preprocessing Kaihang Zhang; Hajime Nobuhara; Muhammad Haris
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28: 1284 (2024)
4. Dynamic Short-Term Perspective Estimation Based on Formal Concept Analysis Kazuki Aikawa; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28: 1210 (2024)
5. Downwash Reduction Drone With Adaptive Rotors and Its 3D Aerodynamic Analysis and Stabilization Control Ryosuke Morishita; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
IEEE Access 12: 22832 (2024)
6. Generating Explanations for Explainable Recommendations Using Filter-Enhanced Time-Series Information Yuanpeng Qu; Hajime Nobuhara
IEEE Access 12: 78480 (2024)
7. Efficient Design of Coanda UAV Based on Surrogate Models Shunsaku Kume; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
IEEE Access 12: 118286 (2024)
8. High-precision plant height measurement by drone with RTK-GNSS and single camera for real-time processing Yuta Matsuura; Zhang Heming; Kousuke Nakao; Chang Qiong (+5 著者) Hajime Nobuhara
Scientific Reports 13: (2023) Semantic Scholar
9. Capsule Network Extension Based on Metric Learning Nozomu Ohta; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27: 173 (2023)
10. Attitude estimation of connected drones based on extended Kalman filter under real outdoor environments Kento Fukuda; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Advanced Robotics 36: 1339 (2022)
11. Transfer Learning Method for Object Detection Model Using Genetic Algorithm Ryuji Ito; Hajime Nobuhara; Shigeru Kato
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26: 776 (2022)
12. Automatic layer selection for transfer learning and quantitative evaluation of layer effectiveness S. Nagae; D. Kanda; S. Kawai; H. Nobuhara
469: 151 (2022)
13. Recommendation System Based on Generative Adversarial Network with Graph Convolutional Layers Takato Sasagawa; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 25: 389 (2021)
14. Visualization Method Corresponding to Regression Problems and Its Application to Deep Learning-Based Gaze Estimation Model Daigo Kanda; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24: 676 (2020)
15. Stepwise PathNet: a layer-by-layer knowledge-selection-based transfer learning algorithm Shunsuke Imai; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Scientific Reports 10: (2020)
16. 隣接回転翼の高低差を利用したドローンのコンパクト化および安全性の向上とその育種計測への応用張鶴鳴; 李宏陽; 廣中直; 河合新延原肇
農業情報研究 28: 157 (2019)
17. Listwise Collaborative Filtering with High-Rating-Based Similarity and Simple Missing Value Estimation Y. Tsuchiya; H. Nobuhara
知能と情報 31: 501 (2019)
18. Three-dimensional position estimation method via AM pulse light modulation and an application to control multiple UAVs Seita Sukisaki; Ryo Shimomura; Hajime Nobuhara
Advanced Robotics 32: 1023 (2018)
19. Proposal on drone control device with tactile display Takumi Sugiura; Ryo Shimomura; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 22: 341 (2018) Semantic Scholar
20. 農業利用を目的とした安全運用型ドローンの提案と自己組織化マップによるコアンダ効果を応用した推進機構の最適化霜村瞭; 延原肇
農業情報研究 27: 83 (2018)

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書籍等出版物情報はまだありません。

1. ドローン/LiDARによる3Dモデルに基づく多様な圃場パターン生成と機械除草時に発生する株欠損データ収集への応用片貝燦徳; 延原肇
農業情報学会2025年度年次大会 2025年5月24日
2. 話者の表情に応じたアバター動作がオンラインコミュニケーションに与える影響高橋佳那; 延原肇
第20回日本感性工学会春季大会 2025年3月5日
3. 3Dホログラム映像と接触温度がヒトの感覚に与える影響の解明山田優生; 延原肇
第20回日本感性工学会春季大会 2025年3月5日
4. スクリーンタイムとデバイスサイズが動画視聴時の主観的時間感覚に与える影響の調査小嶋悠揮; 延原肇
第20回日本感性工学会春季大会 2025年3月5日
5. チルト機構ドローンによる壁効果の抑制と近接飛行への挑戦渡辺麟; 延原肇
第86回知的システム研究会(SIC2024-2) 2024年12月14日
6. スクリーンタイムとデバイスサイズが動画視聴時の主観的時間感覚に与える影響の調査小嶋悠揮; 延原肇
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7. 画像センシングに基づく屈曲/伸展振動感覚提示を利用した非利き手訓練用デバイスの提案佐部利修士; 延原肇
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8. 自身の声と合成音声の類似性が黙読時の内言に与える影響片貝燦徳; 延原肇
第19回日本感性工学会春季大会 2024年3月7日
9. デバイスの大きさによる動画閲覧時の主観時間の変化に関する調査実験小嶋悠揮; 延原肇
第19回日本感性工学会春季大会 2024年3月7日
10. Real-time Local Path Planning for Low-altitude UAV Based on Crop Row Detection D. Wang; H. Nobuhara
14TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF ASIA-PACIFIC FEDERATION FOR INFORMATION TECHNOLOGY IN AGRICULTURE 2024年
11. Automatic generation of soundscapes based on Spatio-temporal keywords and elucidation of soundscapes’ impact on human reading experience S. Xue; H. Nobuhara
Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2024年
12. Intent Representation Learning for Sequential Recommendation via Latent Guided Diffusion Y. Qu; H. Nobuhara
31st International Conference on Neural Information Processing 2024年
13. A Dialogue Support System for Visualizing Latent and Dynamic Perspectives as Conceptual Structures for Comparative Shopping K. Aikawa; H. Nobuhara
2024 8th International Conference on Natural Language Processing and Information Retrieval 2024年
14. 回転不変性CNNを用いた高精度特徴点マッチングとステレオ深度推定穴澤慎; 太田望; 延原肇
第84回知的システム研究会(SIC2023-2) 2023年12月2日
15. サロゲートモデルによるコアンダUAV最適設計の高速化久米俊作; 河合新; 延原肇
第84回知的システム研究会(SIC2023-2) 2023年12月2日
16. 可変ロータを持つダウンウォッシュ軽減ドローンの提案と気流の3次元解析および制御森下椋介; 河合新; 延原肇
第84回知的システム研究会(SIC2023-2) 2023年12月2日
17. CGM制作直後の行動選択が自己評価変容に及ぼす影響の解明佐部利修士; 延原肇
第18回日本感性工学会春季大会 2023年3月6日
18. ドローンの飛行操作体験を通したユーザの潜在的意識変容に関する調査とそれに基づく利用促進への接近澤山瑠那; 延原肇
第18回日本感性工学会春季大会 2023年3月6日
19. Properly Scoring Users’ Mainstreamness to Evaluate Recommendation Bias Y. Hara; M. Sato; H. Nobuhara
The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年
20. Improving Accuracy of Stereo Matching of Aerial Images by Extending the Baseline Length Based on RTK-GNSS and Application to Depth Measurement of Earthquake Cracks on the Ground Surface R. Tanabe; G. Shoji; H. Nobuhara
The 2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年