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延原肇

Nobuhara, Hajime

システム情報系 , 教授
Faculty of Engineering,Information and Systems , Professor

http://www.nobuharaken.com

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. High-Precision Feature Point Matching and Stereo-Depth Estimation Using Rotation-Invariant CNN M. Anazawa; H. Nobuhara; N. Ohta
29: 547 (2025)
2. Proposal of a Non-Dominant Hand Training Device Utilizing Flexion/Extension Vibration Sensory Feedback Based on Image Sensing Shuji Saburi; Hajime Nobuhara
IEEE Access 13: 79634 (2025)
3. Adding Noise to Super-Resolution Training Set: Method to Denoise Super Resolution for Structure from Motion Preprocessing Kaihang Zhang; Hajime Nobuhara; Muhammad Haris
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28: 1284 (2024)
4. Dynamic Short-Term Perspective Estimation Based on Formal Concept Analysis Kazuki Aikawa; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28: 1210 (2024)
5. Downwash Reduction Drone With Adaptive Rotors and Its 3D Aerodynamic Analysis and Stabilization Control Ryosuke Morishita; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
IEEE Access 12: 22832 (2024)
6. Generating Explanations for Explainable Recommendations Using Filter-Enhanced Time-Series Information Yuanpeng Qu; Hajime Nobuhara
IEEE Access 12: 78480 (2024)
7. Efficient Design of Coanda UAV Based on Surrogate Models Shunsaku Kume; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
IEEE Access 12: 118286 (2024)
8. High-precision plant height measurement by drone with RTK-GNSS and single camera for real-time processing Yuta Matsuura; Zhang Heming; Kousuke Nakao; Chang Qiong (+5 著者) Hajime Nobuhara
Scientific Reports 13: (2023) Semantic Scholar
9. Capsule Network Extension Based on Metric Learning Nozomu Ohta; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27: 173 (2023)
10. Attitude estimation of connected drones based on extended Kalman filter under real outdoor environments Kento Fukuda; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Advanced Robotics 36: 1339 (2022)
11. Transfer Learning Method for Object Detection Model Using Genetic Algorithm Ryuji Ito; Hajime Nobuhara; Shigeru Kato
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26: 776 (2022)
12. Automatic layer selection for transfer learning and quantitative evaluation of layer effectiveness S. Nagae; D. Kanda; S. Kawai; H. Nobuhara
469: 151 (2022)
13. Recommendation System Based on Generative Adversarial Network with Graph Convolutional Layers Takato Sasagawa; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 25: 389 (2021)
14. Visualization Method Corresponding to Regression Problems and Its Application to Deep Learning-Based Gaze Estimation Model Daigo Kanda; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 24: 676 (2020)
15. Stepwise PathNet: a layer-by-layer knowledge-selection-based transfer learning algorithm Shunsuke Imai; Shin Kawai; Hajime Nobuhara
Scientific Reports 10: (2020)
16. 隣接回転翼の高低差を利用したドローンのコンパクト化および安全性の向上とその育種計測への応用張鶴鳴; 李宏陽; 廣中直; 河合新延原肇
農業情報研究 28: 157 (2019)
17. Listwise Collaborative Filtering with High-Rating-Based Similarity and Simple Missing Value Estimation Y. Tsuchiya; H. Nobuhara
知能と情報 31: 501 (2019)
18. Three-dimensional position estimation method via AM pulse light modulation and an application to control multiple UAVs Seita Sukisaki; Ryo Shimomura; Hajime Nobuhara
Advanced Robotics 32: 1023 (2018)
19. Proposal on drone control device with tactile display Takumi Sugiura; Ryo Shimomura; Hajime Nobuhara
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 22: 341 (2018) Semantic Scholar
20. 農業利用を目的とした安全運用型ドローンの提案と自己組織化マップによるコアンダ効果を応用した推進機構の最適化霜村瞭; 延原肇
農業情報研究 27: 83 (2018)

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81. A design of safety drone with Coanda effect based on self-organized map R. Shimomura; H. Nobuhara
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 2018年
82. Step-wise PathNet: a transfer learning algorithm for improvement of versatility of network structure S. Imai; H. Nobuhara
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 2018年
83. 画像-テキスト間対応を利用したスポット情報拡張の定量評価とその多言語対応の検討有山俊一郎; 延原肇
ARG 第11回Webインテリジェンスとインタラクション研究会（ARG WI2研究会） 2017年12月15日
84. コンパクト安全ドローンの設計及び協調飛行による多視点観測システムの構築張鶴鳴; 李宏陽; 廣中直; 延原肇
農業×情報通信ワークショップ 2017年11月16日
85. 多様なイチゴハウス観測ロボットの提案と開発廣中直; 李宏陽; 張鶴鳴; 延原肇
農業×情報通信ワークショップ 2017年11月16日
86. Bi-Module PathNet: ネットワーク構造の汎用性と学習の計算量の改善に向けた転移学習アルゴリズム今井俊輔; 延原肇
第20回情報論的学習理論ワークショップ 2017年11月8日
87. 単体複体の増大列を利用したマルチスケールk近傍法と多クラス点群データの幾何学的構造分析への応用南直人; 延原肇
第20回情報論的学習理論ワークショップ 2017年11月8日
88. Mapper による⼤大規模複雑データ解析のための各種パラメータ調整の最適化宮永翔太郎; 延原肇
第17回ビジュアル情報処理研究合宿 2017年9月15日
89. アイトラッカーを用いた画像コンテンツ閲覧時の視線特徴量と関心・感情の関係のモデル化掛水大志; 延原肇; 加藤茂
第19回日本感性工学会大会 2017年9月13日
90. 食感推定装置開発のための咀嚼音分析加藤茂; 和田直樹; 伊藤龍二; 近藤里菜; 香川福有; 延原肇
第19回日本感性工学会大会 2017年9月11日
91. リアルタイムグリッド環境における単一移動目標捕獲マルチエージェントの性能向上唐霄; 延原肇
情報処理学会第79回全国大会 2017年3月16日
92. 深層学習による野外録音音声からの動物の鳴き声検出-オオタカを事例として- 太田望; 延原肇; 徳江義宏; 今村史子; 太田敬一; 夏川遼生
情報処理学会第80回全国大会 2017年3月14日
93. Mapperの視覚化過程に対する定量評価指標の提案とそれに基づく視覚化パラメータの進化計算的最適化宮永翔大朗; 延原肇
情報処理学会第80回全国大会 2017年3月14日
94. スパース符号化に基づく辞書型超解像の近似特異値分解および画像特徴毎の複数辞書作成による高速化佐藤秀人; 延原肇
情報処理学会第80回全国大会 2017年3月13日
95. 形式概念分析を用いた画像内容の抽象度変化を取り扱うことのできる深層学習下平勇斗; 延原肇
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会 2017年2月18日
96. A Proof of State Sharding Protocol Scalable Blockchains Y. Gao; H. Nobuhara
44th APAN (the Asia Pacific Advanced Network) 2017年
97. 単語間類似度を考慮した画像-テキスト間写像構成手法の検討とその位置情報サービスへの応用有山俊一郎; 延原肇
ARG 第9回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 2016年12月2日
98. 振幅変調パルス光を用いたドローン位置推定システムにおけるセンサー群の構成とキャリブレーション方法鋤先星汰; ムハマドハリス; 霜村瞭; 張鶴鳴; 李宏陽; 延原肇
農業×計測×情報通信ワークショップ 2016年11月17日
99. 子供のための絵を用いた物語創作サポートソフトウェア掛水大志; 加藤茂; 延原肇
第18回日本感性工学会大会 2016年9月9日
100. 複数ドローン編隊飛行に基づく同時画像撮影と高精細計測への応用霜村瞭; 鋤先星汰; 張鶴鳴; 李宏陽; ムハバドハリス; 延原肇
第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016） 2016年9月7日