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山口友之

Yamaguchi, Tomoyuki

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

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21. 実環境におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定の研究:―位置推定精度の理論的評価― 山本, 貴志; 山口, 友之
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 2A1 (2020) Semantic Scholar
22. 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる外乱に関する基礎的検討危, 創彬; 山口, 友之
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 2A1 (2020) Semantic Scholar
23. 顔動画像を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討樫原, 輝; 山口, 友之
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1P1 (2020) Semantic Scholar
24. 急斜面移動ロボットの走破性能に関する基礎的検討西村, 勇輝; 山口, 友之
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 1A1 (2020) Semantic Scholar
25. Development of Multi-copter System on Concrete Surfaces with Outer Frame and Wind Speed Sensors Nishimura, Yuki; Sakamoto, Makoto; Yamaguchi, Tomoyuki
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (2020) Semantic Scholar
26. A Development of Color Lighting Device to Indicate Subjective Palatability Kashihara, Akira; Yamaguchi, Tomoyuki
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (2020) Semantic Scholar
27. Development of Grass Cutting Mobile Robot for Steep Slope with Multi-Copter-based Attitude Stabilization Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki
Proc. of SICE Annual Conference 2019 (2019)
28. Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space Yamaguchi, Tomoyuki; Kanda, Masashi; Shibuya, Takeshi; Yasojima, Akira
Proc. of SICE Annual Conference 2019 (2019) Semantic Scholar
29. Real-Time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System Hagiwara, Koki; Yasojima, Akira; Shibuya, Takeshi; Yamaguchi, Tomoyuki
Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration 205 (2019)
30. レーザ光照射システムによる遠方からのひび割れモニタリング石関嘉一; 山口, 友之
コンクリート工学年次論文集 40: 1713 (2018)
31. Effective Support of Taste Sense with Intra-Oral Interface by Drinking Action Detection Tsukamoto, Kazuki; Yamaguchi, Tomovuki
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (2017)
32. A Method for Supporting Hammering Test by Visualization of Defect Diagnosis on the Concrete Surfaces Hagiwara, Koki; Yamaguchi, Tomoyuki
Proceedings of 56th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE) 986 (2017)
33. Bodily Expression Support for Creative Dance Education by Grasping-Type Musical Interface with Embedded Motion and Grasp Sensors Tomoyuki Yamaguchi; Hideki Kadone
SENSORS 17: (2017) Semantic Scholar
34. An Intra-Oral Interface to Affect a Taste Change Continuously by Using Electrical Stimulation with Periodic Intervals Tsukamoto, Kazuki; Yamaguchi, Tomoyuki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10: 214 (2017) Semantic Scholar
35. コンクリート壁面の打音検査支援システムの開発萩原, 恒樹; 山口, 友之; 八十島, 章; 澁谷, 長史
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017: 1P1 (2017) Semantic Scholar
36. A Mobile Robot Based on Multi-Copter Mechanism on Three-Dimensional Surface Yamaguchi, Tomoyuki; Nakui, Ryo
SICE Annual Conference 2016 (2016)
37. Development of Intra-Oral Interface to Effect Change Taste Continuously by Using Electrical Stimulation Tsukamoto, Kazuki; Yamaguchi, Tomoyuki
SICE Annual Conference 2016 (2016)
38. Supporting Creative Dance Performance by Grasping-type Musical Interface Tomoyuki Yamaguchi; Hideki Kadone
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 919 (2014) Semantic Scholar

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1. Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV Takahashi, Shuki; Nishimura, Yuki; Yamaguchi, Tomoyuki; Mochiyama, Hiromi
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
2. 実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究山本貴志; 山口, 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
3. サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発野池, 和気; 山口, 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
4. 検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討林, 郁倢; 山口, 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
5. スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発西村勇輝; 高橋脩己; 望山洋; 山口, 友之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
6. Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構高橋脩己; 西村勇輝; 山口, 友之; 望山洋
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
7. 実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究山口, 友之; 山本貴志
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8. MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発 TAEJOON, PARK; 澁谷長史; 八十島章; 山口, 友之
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9. 動画像を用いた主観的「おいしさ」の定量計測の検討樫原輝; 山口, 友之
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10. 外骨格を有する有線給電マルチコプタの給電ケーブルによる影響の検討危創彬; 山口, 友之
電気学会全国大会 2020年3月11日
11. 草刈ロボットのための畦畔法面における走破性に関する基礎的検討西村勇輝; 山口, 友之
電気学会全国大会 2020年3月11日
12. 屋内におけるRSSI位置指紋を用いた歩行者間位置推定山本貴志; 山口, 友之
電気学会全国大会 2020年3月11日
13. 共食の場のおける主観的「おいしさ」の光表現デバイスの効果樫原輝; 山口, 友之
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14. Crack Inspection Support System for Concrete Structures Using Head Mounted Display in Mixed Reality Space Yamaguchi, Tomoyuki; Kanda, Masashi; Shibuya, Takeshi; Yasojima, Akira
58th Annual Conference of the Society-of-Instrument-and-Control-Engineers-of-Japan (SICE) 2019年9月10日
15. MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作還田匡; 山口, 友之; 西村勇輝
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16. 顔の生体情報を用いた主観的「おいしさ」定量計測手法に関する検討樫原輝; 山口, 友之
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019年6月5日
17. MRHMD を用いたひび割れ検出結果提示による検査支援システムの試作",ロボットメカトロニクス講演会樫原輝; 山口, 友之
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18. 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御手法の提案坂本真; 山口, 友之; 西村勇輝
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19. マルチコプタ型急斜面移動ロボットの姿勢制御西村勇輝; 山口, 友之
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20. 外乱環境下での三次元平面移動ロボットの姿勢制御坂本真; 山口, 友之
電子情報通信学会大会講演論文集 2019年3月19日