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境野 翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Faculty of Engineering, Information and Systems , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023 Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki (+2 著者) Imazu, Naoto
      Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 213 - 218 (2024)
  2. 2. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, (2024)
  3. 3. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning Yamane, Koki; Saigusa, Yuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9: 1198 - 1205 (2024)
  4. 4. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2024)
  5. 5. Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering Takeuchi, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 1000 - 1007 (2023) Semantic Scholar
  6. 6. バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例 境野, 翔
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2023)
  7. 7. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 786 - 792 (2023) Semantic Scholar
  8. 8. Peg-in-Hole Using Transient Information of Force Response Unten, Hikaru; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 28: 1674 - 1682 (2023) Semantic Scholar
  9. 9. A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping Akagawa, Tetsuro; Sakaino, Sho
      the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023 (2023)
  10. 10. Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning Akagawa, Tetsuro; Sakaino, Sho
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 26 - 32 (2023) Semantic Scholar
  11. 11. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作の学習 山根 広暉; 七種 勇樹; 境野 翔; 辻 俊明
      Journal of the Robotics Society of Japan 41: 395 - 398 (2023) Semantic Scholar
  12. 12. Contact Force Detection of Grinding Process Using Frequency Information and Differential Feature on Force Signal Nogi, Yuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE Access 10: 127140 - 127148 (2022) Semantic Scholar
  13. 13. Selective Drive and Control of Index Finger Joint Using Multipoint Functional Electrical Stimulation Hamana, Tatsuhiro; Kawashimi, Minami; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ACCESS 10: 112444 - 112459 (2022) Semantic Scholar
  14. 14. バイラテラルに基づく模倣学習による予測と制御 境野, 翔
      日本ロボット学会誌 40: 778 - 738 (2022)
  15. 15. バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作 赤川, 徹朗; 七種, 勇樹; 境野, 翔
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (2022)
  16. 16. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作 山根, 広暉; 七種, 勇樹; 境野, 翔
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (2022)
  17. 17. Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation Through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed Saigusa, Yuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ACCESS 10: 68291 - 68306 (2022) Semantic Scholar
  18. 18. 高速かつ汎用的な物体操作を実現する模倣学習 境野, 翔
      ロボット / 日本ロボット工業会 編 25 - 29 (2022)
  19. 19. Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Kawashima, Minami; Hamana, Tatsuhiro; Sakaino, Sho
      Proceedings of REHAB WEEK 2023 (2022)
  20. 20. 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習 赤川, 徹朗; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (2022)
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  1. 1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
    2011年3月
  1. 1. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation Sakaino, Sho
    the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日 招待有り
  2. 2. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作 山根, 広暉; 七種, 勇樹; 境野, 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
  3. 3. バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作 赤川, 徹朗; 七種, 勇樹; 境野, 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
  4. 4. Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Kawashima, Minami; Hamana, Tatsuhiro; Sakaino, Sho
    REHAB WEEK 2023 2022年7月26日
  5. 5. 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習 赤川, 徹朗; 境野, 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
  6. 6. High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
  7. 7. Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis Nogi, Yuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
  8. 8. High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
  9. 9. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
  10. 10. Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Masayuki, Hara; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月
  11. 11. 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動 浜名, 竜大; 境野, 翔; 辻, 俊明
    メカトロニクス制御研究会 2021年12月 招待有り
  12. 12. バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正 赤川, 徹朗; 林, 和希; 境野, 翔
    メカトロニクス制御研究会 2021年12月 招待有り
  13. 13. A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control Sakaino, Sho; Kusakabe, Tsukasa; Tsuji, Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems 2021年10月12日
  14. 14. A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects Sato, Koyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
  15. 15. High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination Tamura, Ryuya; Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
  16. 16. バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張 七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  17. 17. 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE 會田, 真広; 菅原, 慶人; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  18. 18. 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別 運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  19. 19. ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作 境野, 翔
    令和3年電気学会産業応用部門大会 2021年8月26日 招待有り
  20. 20. Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning 2021年8月23日
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