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境野 翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators Yamane, Koki; Li, Yunhan; Konosu, Masashi; Inami, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
      IEEE Access 14: 109407 (2026)
  2. 2. Virtual Surface Presentation Using a Rotating Cylindrical End-Effector Yamamoto, Koki; Yoshida, Takako; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE Robotics and Automation Letters 11: 9899 (2026)
  3. 3. ロボットの動作データのオフライン編集ソフトウェア 江﨑, 愛那; 桝屋, 望; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  4. 4. QDDモータを用いたオープンソース・双腕ロボットOpenArmでのパラメータ同定の試行とバイラテラル制御に基づく繰り返し動作 桝屋, 望; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  5. 5. 外乱オブザーバを用いた制御系のデータ駆動型パラメータ調整 井上, 諒; 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  6. 6. 動作履歴のマスキングによる視覚情報活用を促進する模倣学習手法 稲見, 洸紀; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  7. 7. Timespan-Modulated Liquid Time-Constant Networks に基づくコンタクトリッチタスクの模倣学習 境野, 翔; 大石, 涼雅; 辻, 俊明
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  8. 8. Unsupervised motion primitive identification under translational physical constraints in contact-rich tasks Oishi, Ryoga; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      ADVANCED ROBOTICS 40: 383 (2026) Semantic Scholar
  9. 9. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; Li, YunhanSakaino, Sho
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 15: 809 (2026)
  10. 10. Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives Shu, Yu-Han; Toshiaki Tsuji; SAKAINO, Sho
      Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2026)
  11. 11. Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation Inoue, Kotaro; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
      Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148 (2026)
  12. 12. Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force? Tripathi; Gyanendra Nath; Oaki, Junji; Yamane, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
      Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160 (2026)
  13. 13. Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique Sato, Hiroshi; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
      IEEE ACCESS 14: 26169 (2026) Semantic Scholar
  14. 14. 制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔; 辻, 俊明
      Journal of the Robotics Society of Japan 44: 332 (2026)
  15. 15. Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics Oishi, Ryoha; Tsuji, Toshiaki; SAKAINO, Sho
      Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning 4625 (2025)
  16. 16. 学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案 LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 山根広暉; 境野, 翔辻俊明
      日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
  17. 17. π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討 桝屋望; LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 稲見洸紀境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
  18. 18. CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定 大明準治; 山根広暉; 稲見洸紀; 境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
  19. 19. スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習 本間真之介; 境野, 翔; 辻俊明
      電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2025)
  20. 20. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習 佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻, 俊明
      日本ロボット学会誌 43: 603 (2025)
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  1. 1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
    2011年3月
  1. 1. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation Sakaino, Sho
    the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日 招待有り
  2. 2. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作 山根, 広暉; 七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
  3. 3. バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作 赤川, 徹朗; 七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
  4. 4. Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Kawashima, Minami; Hamana, Tatsuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    REHAB WEEK 2023 2022年7月26日
  5. 5. 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習 赤川, 徹朗; 境野, 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
  6. 6. High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
  7. 7. Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis Nogi, Yuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
  8. 8. High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
  9. 9. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
  10. 10. Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Masayuki, Hara; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月
  11. 11. 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動 浜名, 竜大; 境野, 翔; 辻, 俊明
    メカトロニクス制御研究会 2021年12月 招待有り
  12. 12. バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正 赤川, 徹朗; 林, 和希; 境野, 翔
    メカトロニクス制御研究会 2021年12月 招待有り
  13. 13. A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control Sakaino, Sho; Kusakabe, Tsukasa; Tsuji, Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems 2021年10月12日
  14. 14. A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects Sato, Koyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
  15. 15. High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination Tamura, Ryuya; Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
  16. 16. バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張 七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  17. 17. 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE 會田, 真広; 菅原, 慶人; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  18. 18. 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別 運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  19. 19. ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作 境野, 翔
    令和3年電気学会産業応用部門大会 2021年8月26日 招待有り
  20. 20. Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning 2021年8月23日
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