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境野 翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償 稲見, 洸紀; 境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会 (2024)
  2. 2. 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較 鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 山根, 広暉; 桝屋, 望 (+1 著者) 境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会 (2024)
  3. 3. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習 佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻 利明
      日本ロボット学会学術講演会 (2024)
  4. 4. 機械学習とモーションコントロールの融合 境野, 翔
      電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2024)
  5. 5. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持 山根, 広暉; 境野, 翔; 辻 利明
      人工知能学会全国大会 (2024)
  6. 6. 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発 竹下, 奏太; 山根, 広暉; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2024)
  7. 7. 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習 鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 桝屋, 望; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2024)
  8. 8. 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御 藤田, 涼輔; 川口, 拓真; 境野, 翔; 辻, 俊明
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
  9. 9. 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出 大石, 涼雅; 境野, 翔; 辻, 俊明
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
  10. 10. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023 Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki (+2 著者) Imazu, Naoto
      Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 213 (2024)
  11. 11. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, (2024)
  12. 12. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning Yamane, Koki; Saigusa, Yuki; 境野, 翔; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9: 1198 (2024) Semantic Scholar
  13. 13. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2024)
  14. 14. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持 山根, 広暉; 境野, 翔; 辻, 俊明
      Journal of the Robotics Society of Japan 42: 394 (2024) Semantic Scholar
  15. 15. Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events Sugawara, Keito; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 6203 (2023) Semantic Scholar
  16. 16. Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering Takeuchi, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 1000 (2023) Semantic Scholar
  17. 17. バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例 境野, 翔
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2023)
  18. 18. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 786 (2023) Semantic Scholar
  19. 19. 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発 河原, 嵩剛; 境野, 翔; 辻, 俊明
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
  20. 20. 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発 党, 雪珂; 境野, 翔; 辻, 俊明
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
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  1. 1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
    2011年3月
  1. 1. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation Sakaino, Sho
    the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日 招待有り
  2. 2. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作 山根, 広暉; 七種, 勇樹; 境野, 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
  3. 3. バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作 赤川, 徹朗; 七種, 勇樹; 境野, 翔
    第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
  4. 4. Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Kawashima, Minami; Hamana, Tatsuhiro; Sakaino, Sho
    REHAB WEEK 2023 2022年7月26日
  5. 5. 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習 赤川, 徹朗; 境野, 翔
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
  6. 6. High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
  7. 7. Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis Nogi, Yuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
  8. 8. High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
  9. 9. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
  10. 10. Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Masayuki, Hara; Tsuji, Toshiaki
    the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月
  11. 11. 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動 浜名, 竜大; 境野, 翔; 辻, 俊明
    メカトロニクス制御研究会 2021年12月 招待有り
  12. 12. バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正 赤川, 徹朗; 林, 和希; 境野, 翔
    メカトロニクス制御研究会 2021年12月 招待有り
  13. 13. A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control Sakaino, Sho; Kusakabe, Tsukasa; Tsuji, Toshiaki
    the 21st International Conference on Control, Automation and Systems 2021年10月12日
  14. 14. A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects Sato, Koyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
  15. 15. High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination Tamura, Ryuya; Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
  16. 16. バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張 七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  17. 17. 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE 會田, 真広; 菅原, 慶人; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  18. 18. 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別 運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
    第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
  19. 19. ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作 境野, 翔
    令和3年電気学会産業応用部門大会 2021年8月26日 招待有り
  20. 20. Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
    the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning 2021年8月23日
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