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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

121. Control with Adjusted Pulse Frequency and Amplitude in Functional Electrical Stimulation Kitamura, Tomoya; Mizukami, Naoto; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2064 (2018)
122. 油圧アクチュエータを用いたモーションコントロール境野, 翔
電気学会技術報告 40 (2018)
123. Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2018)
124. Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns Tsunoda, Junya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 8: 200 (2018) Semantic Scholar
125. Trajectory Planning by Variable Length Chunk of Sequence-to-Sequence Using Hierarchical Decoder Okamoto, Tetsubaku; Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 209 (2018)
126. Force Control of Electro-Hydrostatic Actuator Using Pressure Control Considering Torque Efficiency I, Kota; Umeda, Kodai; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (2018)
127. Reaction Force Observer Using Load Dependent Friction Model Morito, Kazuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (2018)
128. Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation Mizukami, Naoto; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (2018)
129. Deformation of Contact Motion by Neural Networks to Adapt for Various Environment Change Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (2018)
130. Reaction force estimation of Electro-hydrostatic actuator using reaction force observer Kodai Umeda; Tomoki Sakuma; Kenta Tsuda; Sho SakainoToshiaki Tsuji
IEEJ Journal of Industry Applications 7: 250 (2018) Semantic Scholar
131. Optimized trajectory generation based on model predictive control for turning over pancakes Toshiaki Tsuji; Kyo Kutsuzawa; Sho Sakaino
IEEJ Journal of Industry Applications 7: 22 (2018) Semantic Scholar
132. 機能的電気刺激を用いた示指の閉ループ制御長谷川,優; 北村,知也; 溝口,寛人; 水上,直人 (+1 著者) 辻,俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 1A1 (2018) Semantic Scholar
133. 力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定小西,祐也; 沓澤,京; 境野,翔; 辻俊,明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2A1 (2018) Semantic Scholar
134. R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御川澤,優大; 境野,翔; 辻,俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2A1 (2018) Semantic Scholar
135. 人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御藤本,和樹; 足立,強; 境野,翔; 辻,俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2A2 (2018) Semantic Scholar
136. 電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御荒明,健太; 梅田,滉大; 津田,賢汰; 井,航太 (+1 著者) 辻,俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2P1 (2018) Semantic Scholar
137. 二足筋骨格ロボットの跳躍マップに基づく前額面剛性比制御及川,将秀; 関野,耕平; 境野,翔; 辻,俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2P2 (2018) Semantic Scholar
138. ロジスティック回帰分析を用いた技能動作の分類山口,勉; 境野,翔; 辻,俊明
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018: 2P2 (2018) Semantic Scholar
139. A cooking support system with force visualization using force sensors and an RGB-D camera Nobuhiro Totsu; Sho Sakaino; Toshiaki Tsuji
Lecture Notes in Electrical Engineering 432: 297 (2018) Semantic Scholar
140. Chattering Reduction of Functional Electrical Stimulation with the Smith Compensator Tsuda, Kenta; Umeda, Kodai; I, Kota; Sakaino, ShoTsuji, Toshiaki
Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 7577 (2017)

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

1. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation Sakaino, Sho
the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日招待有り
2. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作山根, 広暉; 七種, 勇樹; 境野, 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
3. バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作赤川, 徹朗; 七種, 勇樹; 境野, 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
4. Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Kawashima, Minami; Hamana, Tatsuhiro; Sakaino, Sho
REHAB WEEK 2023 2022年7月26日
5. 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習赤川, 徹朗; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
6. High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
7. Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis Nogi, Yuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
8. High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
9. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
10. Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Masayuki, Hara; Tsuji, Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月
11. 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動浜名, 竜大; 境野, 翔; 辻, 俊明
メカトロニクス制御研究会 2021年12月招待有り
12. バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正赤川, 徹朗; 林, 和希; 境野, 翔
メカトロニクス制御研究会 2021年12月招待有り
13. A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control Sakaino, Sho; Kusakabe, Tsukasa; Tsuji, Toshiaki
the 21st International Conference on Control, Automation and Systems 2021年10月12日
14. A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects Sato, Koyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
15. High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination Tamura, Ryuya; Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
16. バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
17. 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE 會田, 真広; 菅原, 慶人; 境野, 翔; 辻, 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
18. 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
19. ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作境野, 翔
令和3年電気学会産業応用部門大会 2021年8月26日招待有り
20. Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning 2021年8月23日

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
11. 2022-536319: 情報処理装置、方法、及びプログラム
境野,翔