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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique Sato, Hiroshi; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
IEEE ACCESS 14: 26169 (2026) Semantic Scholar
2. Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force? Tripathi; Gyanendra Nath; Oaki, Junji; Yamane, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160 (2026)
3. Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation Inoue, Kotaro; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148 (2026)
4. Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives Shu, Yu-Han; Toshiaki Tsuji; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2026)
5. π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討桝屋望; LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 稲見洸紀境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
6. 学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案 LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 山根広暉; 境野, 翔辻俊明
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
7. CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定大明準治; 山根広暉; 稲見洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
8. 制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性稲見洸紀; 大明準治; 境野, 翔; 辻俊明
日本ロボット学会学術講演会 44: 332 (2025)
9. Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics Oishi, Ryoha; Tsuji, Toshiaki; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning (2025)
10. スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習本間真之介; 境野, 翔; 辻俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2025)
11. Variable-speed teaching-playback as real-world data augmentation for imitation learning Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki; Kusume, Takuya (+1 著者) Tsuji, Toshiaki
ADVANCED ROBOTICS (2025) Semantic Scholar
12. Motion generation for food topping challenge 2024: serving salmon roe bowl and picking fried chicken Inami, Koki; Konosu, Masashi; Yamane, Koki; Masuya, Nozomu (+4 著者) Sakaino, Sho
ADVANCED ROBOTICS (2025) Semantic Scholar
13. バイラテラル制御に基づく模倣学習における加重平均階層型モデルの予備的研究舒, 雨涵; 稲見, 洸紀; 山根, 広暉; 境野, 翔辻, 俊明
Proceedings of the Annual Conference of JSAI JSAI2025: 3Q5GS801 (2025)
14. Special issue on force control and its related technology PREFACE Sakaino, Sho; Oh, Sehoon; Sariyildiz, Emre; Yokokura, YukiTsuji, Toshiaki
ADVANCED ROBOTICS 39: 515 (2025) Semantic Scholar
15. Generating drawing/grinding trajectories based on hierarchical CVAE Aita, Masahiro; Nogi, Yuya; Sugawara, Keito; Sakaino, ShoTsuji, Toshiaki
ADVANCED ROBOTICS 39: 578 (2025) Semantic Scholar
16. Minimizing Interference in Robotic Rehabilitation via Asymmetric Stiffness Force Fields Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE OPEN JOURNAL OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 6: 840 (2025) Semantic Scholar
17. Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control Inami, Koki; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 1 (2025)
18. Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion Masuya, Nozomu; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 1 (2025)
19. Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning Sato, Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 1 (2025)
20. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 359 (2025)

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

1. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Position/Force Hybrid Motion Generation Sakaino, Sho
the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日招待有り
2. バイラテラル制御に基づく模倣学習による三次元曲面拭き動作山根, 広暉; 七種, 勇樹; 境野, 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
3. バイラテラル制御に基づく模倣学習による斜面の拭き動作赤川, 徹朗; 七種, 勇樹; 境野, 翔
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
4. Position Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Kawashima, Minami; Hamana, Tatsuhiro; Sakaino, Sho
REHAB WEEK 2023 2022年7月26日
5. 画像認識とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習赤川, 徹朗; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
6. High Dynamic Range Force Sensing of a Robot Hand Combining Signals on Tip and Wrist Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
7. Force Control of Grinding Process Based on Frequency Analysis Nogi, Yuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Internaitonal Conference on Robotics and Automation 2022年5月23日 IEEE
8. High Dynamic Range Uniaxial Force/Torque Sensor Using Metal Foil and Semiconductor Strain Gauge Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
9. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月8日
10. Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Masayuki, Hara; Tsuji, Toshiaki
the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2022年3月
11. 複数の刺激波形を用いた機能的電気刺激による手指関節の駆動浜名, 竜大; 境野, 翔; 辻, 俊明
メカトロニクス制御研究会 2021年12月招待有り
12. バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正赤川, 徹朗; 林, 和希; 境野, 翔
メカトロニクス制御研究会 2021年12月招待有り
13. A Design Method for Non-Diagonal Stiffness Matrix in Admittance Control Sakaino, Sho; Kusakabe, Tsukasa; Tsuji, Toshiaki
the 21st International Conference on Control, Automation and Systems 2021年10月12日
14. A Force Recognition System for Distinguishing Click Responses of Various Objects Sato, Koyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
15. High Dynamic Range 6-Axis Force Sensor Employing a Semiconductor–Metallic Foil Strain Gauge Combination Tamura, Ryuya; Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021年9月27日
16. バイラテラル制御に基づく模倣学習の多自由度ロボットアームへの拡張七種, 勇樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
17. 書き順と筆触を独立に学ぶ階層型CVAE 會田, 真広; 菅原, 慶人; 境野, 翔; 辻, 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
18. 篏合タスクの位置誤差修正における力情報の識別運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月9日
19. ハプティクスに基づく模倣学習によるロボットの汎用物体操作境野, 翔
令和3年電気学会産業応用部門大会 2021年8月26日招待有り
20. Contact State Recognition for Selective Cutting Task of Flexible Objects Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Development and Learning 2021年8月23日

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
11. 2022-536319: 情報処理装置、方法、及びプログラム
境野,翔
12. 2022-536319: Information Processing Device, Method, and Program
SAKAINO, Sho