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境野 翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

2種類の制御×AIで、家事も農作業もできるロボットに
2種類の制御×AIで、家事も農作業もできるロボットに

2021-08-10

境野 翔
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償 稲見, 洸紀; 境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会 (2024)
  2. 2. 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較 鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 山根, 広暉; 桝屋, 望 (+1 著者) 境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会 (2024)
  3. 3. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習 佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻 利明
      日本ロボット学会学術講演会 (2024)
  4. 4. 機械学習とモーションコントロールの融合 境野, 翔
      電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2024)
  5. 5. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持 山根, 広暉; 境野, 翔; 辻 利明
      人工知能学会全国大会 (2024)
  6. 6. 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発 竹下, 奏太; 山根, 広暉; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2024)
  7. 7. 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習 鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 桝屋, 望; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2024)
  8. 8. 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御 藤田, 涼輔; 川口, 拓真; 境野, 翔; 辻, 俊明
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
  9. 9. 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出 大石, 涼雅; 境野, 翔; 辻, 俊明
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
  10. 10. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023 Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki (+2 著者) Imazu, Naoto
      Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 213 (2024)
  11. 11. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, (2024)
  12. 12. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning Yamane, Koki; Saigusa, Yuki; 境野, 翔; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9: 1198 (2024) Semantic Scholar
  13. 13. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
      Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2024)
  14. 14. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持 山根, 広暉; 境野, 翔; 辻, 俊明
      Journal of the Robotics Society of Japan 42: 394 (2024) Semantic Scholar
  15. 15. Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events Sugawara, Keito; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 6203 (2023) Semantic Scholar
  16. 16. Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering Takeuchi, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 1000 (2023) Semantic Scholar
  17. 17. バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例 境野, 翔
      2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2023)
  18. 18. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 786 (2023) Semantic Scholar
  19. 19. 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発 河原, 嵩剛; 境野, 翔; 辻, 俊明
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
  20. 20. 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発 党, 雪珂; 境野, 翔; 辻, 俊明
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
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  1. 1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
    2011年3月

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