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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償稲見, 洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
2. 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 山根, 広暉; 桝屋, 望 (+1 著者) 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
3. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻利明
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
4. 機械学習とモーションコントロールの融合境野, 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2024)
5. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持山根, 広暉; 境野, 翔; 辻利明
人工知能学会全国大会 (2024)
6. 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発竹下, 奏太; 山根, 広暉; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2024)
7. 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2024)
8. 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御藤田, 涼輔; 川口, 拓真; 境野, 翔; 辻, 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
9. 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出大石, 涼雅; 境野, 翔; 辻, 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
10. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023 Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki (+2 著者) Imazu, Naoto
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 213 (2024)
11. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, (2024)
12. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning Yamane, Koki; Saigusa, Yuki; 境野, 翔; Tsuji, Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9: 1198 (2024) Semantic Scholar
13. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2024)
14. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持山根, 広暉; 境野, 翔; 辻, 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan 42: 394 (2024) Semantic Scholar
15. Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events Sugawara, Keito; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 6203 (2023) Semantic Scholar
16. Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering Takeuchi, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 1000 (2023) Semantic Scholar
17. バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例境野, 翔
2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2023)
18. Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 786 (2023) Semantic Scholar
19. 切削加工が容易な6軸力覚センサの開発河原, 嵩剛; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
20. 筋活動を可視化するリーチングロボットの開発党, 雪珂; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

21. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot Sakaino, Sho
the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2021年6月20日
22. Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation Hamana, Tatsuhiro; Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年3月10日
23. Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation Sakaino, Sho; Hasegawa, Yuu; Kitamura, Tomoya; Tsuji, Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年3月8日
24. A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control Hayashi, Kazuki; Sasagawa, Ayumu; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics 2021年3月7日
25. Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning Ueki, Toshihiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics 2021年3月7日
26. 機能的電気刺激を用いた中手指節関節の角度制御川島, みなみ; 北村, 知也; 浜名, 竜大; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年
27. 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御植木, 俊宏; 境野, 翔; 辻, 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
28. バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証七種, 勇樹; 笹川歩; 境野, 翔; 辻, 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
29. 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識辻, 俊明; 佐藤, 航陽; 境野, 翔
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年9月
30. Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth Kawazawa, Masahiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2020年7月6日
31. 6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
32. アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定會田, 真広; 及川, 将秀; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
33. 模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論笹川歩; 藤本, 和樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
34. ロボットの力検出に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定日下部, 司; 及川, 将秀; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
35. ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上堀越, 友貴; 田村, 龍也; 及川, 将秀; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
36. Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年3月14日
37. High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots Tsuji, Toshiaki; Okumura, Daisuke; Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年3月14日
38. 半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ1軸力覚センサの開発 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス) 田村, 龍也; 境野, 翔; 辻, 俊明
メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス 2019年12月14日
39. Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion Fujimoto, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019年11月4日
40. Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation Kitamura, Tomoya; Hasegawa, Yuu; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月14日

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho