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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators Yamane, Koki; Li, Yunhan; Konosu, Masashi; Inami, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
IEEE Access 14: 109407 (2026)
2. Virtual Surface Presentation Using a Rotating Cylindrical End-Effector Yamamoto, Koki; Yoshida, Takako; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Robotics and Automation Letters 11: 9899 (2026)
3. ロボットの動作データのオフライン編集ソフトウェア江﨑, 愛那; 桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
4. QDDモータを用いたオープンソース・双腕ロボットOpenArmでのパラメータ同定の試行とバイラテラル制御に基づく繰り返し動作桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
5. 外乱オブザーバを用いた制御系のデータ駆動型パラメータ調整井上, 諒; 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
6. 動作履歴のマスキングによる視覚情報活用を促進する模倣学習手法稲見, 洸紀; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
7. Timespan-Modulated Liquid Time-Constant Networks に基づくコンタクトリッチタスクの模倣学習境野, 翔; 大石, 涼雅; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
8. Unsupervised motion primitive identification under translational physical constraints in contact-rich tasks Oishi, Ryoga; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
ADVANCED ROBOTICS 40: 383 (2026) Semantic Scholar
9. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; Li, YunhanSakaino, Sho
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 15: 809 (2026)
10. Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives Shu, Yu-Han; Toshiaki Tsuji; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2026)
11. Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation Inoue, Kotaro; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148 (2026)
12. Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force? Tripathi; Gyanendra Nath; Oaki, Junji; Yamane, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160 (2026)
13. Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique Sato, Hiroshi; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
IEEE ACCESS 14: 26169 (2026) Semantic Scholar
14. 制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔; 辻, 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan 44: 332 (2026)
15. Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics Oishi, Ryoha; Tsuji, Toshiaki; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning 4625 (2025)
16. 学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案 LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 山根広暉; 境野, 翔辻俊明
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
17. π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討桝屋望; LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 稲見洸紀境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
18. CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定大明準治; 山根広暉; 稲見洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
19. スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習本間真之介; 境野, 翔; 辻俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2025)
20. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻, 俊明
日本ロボット学会誌 43: 603 (2025)

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

21. Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot Sakaino, Sho
the 30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2021年6月20日
22. Characteristics of Muscle Contraction with Voltage and Frequency in Non-Invasive Functional Electrical Stimulation Hamana, Tatsuhiro; Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年3月10日
23. Bilateral Control between Human and Robot by Using Functional Electrical Stimulation Sakaino, Sho; Hasegawa, Yuu; Kitamura, Tomoya; Tsuji, Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021年3月8日
24. A New Autoregressive Neural Network Model with Command Compensation for Imitation Learning Based on Bilateral Control Hayashi, Kazuki; Sasagawa, Ayumu; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics 2021年3月7日
25. Force restrained control to extend flexibility of trajectory planning Ueki, Toshihiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics 2021年3月7日
26. 機能的電気刺激を用いた中手指節関節の角度制御川島, みなみ; 北村, 知也; 浜名, 竜大; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年
27. 力の最大値制約を考慮したアドミタンス制御植木, 俊宏; 境野, 翔; 辻, 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
28. バイラテラル制御に基づく模倣学習における双腕協調動作のための学習モデルの検証七種, 勇樹; 笹川歩; 境野, 翔; 辻, 俊明
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月9日
29. 力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作の認識辻, 俊明; 佐藤, 航陽; 境野, 翔
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年9月
30. Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth Kawazawa, Masahiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2020年7月6日
31. 6軸力覚センサを用いた微小変動する力情報の検出運天, 光; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
32. アクティブセンシングに基づく蓋の嵌め合い動作の成否判定會田, 真広; 及川, 将秀; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
33. 模倣学習におけるニューラルネットワークの深層化による長期推論笹川歩; 藤本, 和樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月28日
34. ロボットの力検出に基づく高剛性な環境のインピーダンス推定日下部, 司; 及川, 将秀; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
35. ハイダイナミックレンジ6軸力覚センサを用いたアドミッタンス制御によるマニピュレータの操作性向上堀越, 友貴; 田村, 龍也; 及川, 将秀; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月
36. Highly backdrivable Motion Control of a Robot with HDR 6-axis F/T Sensor Horikoshi, Tomoki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年3月14日
37. High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots Tsuji, Toshiaki; Okumura, Daisuke; Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho
the 6th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2020年3月14日
38. 半導体歪ゲージを用いたハイダイナミックレンジ1軸力覚センサの開発田村, 龍也; 境野, 翔; 辻, 俊明
メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス 2019年12月14日
39. Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion Fujimoto, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019年11月4日
40. Control Using High-carrier Frequency PWM in Functional Electrical Stimulation Kitamura, Tomoya; Hasegawa, Yuu; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月14日

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
11. 2022-536319: 情報処理装置、方法、及びプログラム
境野,翔
12. 2022-536319: Information Processing Device, Method, and Program
SAKAINO, Sho