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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 359 (2025)
2. Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control Inami, Koki; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 1 (2025)
3. Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion Masuya, Nozomu; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 1 (2025)
4. Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning Sato, Hiroshi; Masashi Konosu; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 1 (2025)
5. バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償稲見, 洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
6. 時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 山根, 広暉; 桝屋, 望 (+1 著者) 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
7. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻利明
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
8. 機械学習とモーションコントロールの融合境野, 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2024)
9. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持山根, 広暉; 境野, 翔; 辻利明
人工知能学会全国大会 (2024)
10. 遠隔操作における片手用リーダハンドの開発竹下, 奏太; 山根, 広暉; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2024)
11. 時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2024)
12. 音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御藤田, 涼輔; 川口, 拓真; 境野, 翔; 辻, 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
13. 力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出大石, 涼雅; 境野, 翔; 辻, 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
14. Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, (2024)
15. Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023 Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki (+2 著者) Imazu, Naoto
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 213 (2024)
16. Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2024)
17. Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning Yamane, Koki; Saigusa, Yuki; 境野, 翔; Tsuji, Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9: 1198 (2024) Semantic Scholar
18. バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持山根, 広暉; 境野, 翔; 辻, 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan 42: 394 (2024) Semantic Scholar
19. Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events Sugawara, Keito; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 6203 (2023) Semantic Scholar
20. Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering Takeuchi, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 1000 (2023) Semantic Scholar

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

41. Development of compact high dynamic range six-axis force sensor with cross-arch structure Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月14日
42. Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information Sato, Koyo; Oikawa, Masahide; Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月14日
43. Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion Fujimoto, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019年10月
44. Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Human and Robot Sakaino, Sho
2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019年9月4日
45. 模倣学習を用いた動作生成におけるモデル化誤差の検証藤本和樹; 境野, 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日
46. 画像情報を含んだ模倣学習におけるSequence-to-Sequence Autoencoderの利用沓澤京; 境野, 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日
47. 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成及川将秀; 境野, 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日
48. Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-inertia System Araake, Kenta; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2019年7月8日
49. 力制御の特性を活用したPeg-in-Holeにおける軌道計画法の提案植木, 俊宏; 沓澤, 京; 及川, 将秀; 辻, 俊明; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
50. ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定佐藤, 航陽; 及川, 将秀; 古田, 大地; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
51. 機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討西脇, 悠介; 北村, 知也; 長谷川, 優; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
52. サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証藤本, 和樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
53. 画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習笹川, 歩; 藤本, 和樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
54. クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化田村, 龍也; 小池, 龍一郎; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
55. Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter Kyo, Kutsuzawa; Sho, Sakaino; Toshiaki, Tsuji
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019年3月
56. Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel Kato, Yasuhiro; Sho, Sakaino; Toshiaki, Tsuji
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019年3月
57. Estimation of Relationship Between Stimulation Current and Force Exerted During Isometric Contraction Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Hasegawa, Yuu; Tsuji, Toshiaki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日
58. Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Hasegawa, Yuu; Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日
59. Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control Adachi, Tsuyoshi; Fujimoto, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2018年10月
60. Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2018年3月

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
11. 2022-536319: 情報処理装置、方法、及びプログラム
境野,翔