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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators Yamane, Koki; Li, Yunhan; Konosu, Masashi; Inami, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
IEEE Access 14: 109407 (2026)
2. Virtual Surface Presentation Using a Rotating Cylindrical End-Effector Yamamoto, Koki; Yoshida, Takako; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Robotics and Automation Letters 11: 9899 (2026)
3. ロボットの動作データのオフライン編集ソフトウェア江﨑, 愛那; 桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
4. QDDモータを用いたオープンソース・双腕ロボットOpenArmでのパラメータ同定の試行とバイラテラル制御に基づく繰り返し動作桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
5. 外乱オブザーバを用いた制御系のデータ駆動型パラメータ調整井上, 諒; 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
6. 動作履歴のマスキングによる視覚情報活用を促進する模倣学習手法稲見, 洸紀; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
7. Timespan-Modulated Liquid Time-Constant Networks に基づくコンタクトリッチタスクの模倣学習境野, 翔; 大石, 涼雅; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
8. Unsupervised motion primitive identification under translational physical constraints in contact-rich tasks Oishi, Ryoga; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
ADVANCED ROBOTICS 40: 383 (2026) Semantic Scholar
9. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; Li, YunhanSakaino, Sho
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 15: 809 (2026)
10. Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives Shu, Yu-Han; Toshiaki Tsuji; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2026)
11. Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation Inoue, Kotaro; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148 (2026)
12. Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force? Tripathi; Gyanendra Nath; Oaki, Junji; Yamane, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160 (2026)
13. Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique Sato, Hiroshi; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
IEEE ACCESS 14: 26169 (2026) Semantic Scholar
14. 制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔; 辻, 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan 44: 332 (2026)
15. Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics Oishi, Ryoha; Tsuji, Toshiaki; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning 4625 (2025)
16. 学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案 LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 山根広暉; 境野, 翔辻俊明
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
17. π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討桝屋望; LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 稲見洸紀境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
18. CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定大明準治; 山根広暉; 稲見洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
19. スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習本間真之介; 境野, 翔; 辻俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2025)
20. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻, 俊明
日本ロボット学会誌 43: 603 (2025)

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

41. Development of compact high dynamic range six-axis force sensor with cross-arch structure Tamura, Ryuya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月14日
42. Success/Failure Identification of Skill Movement by Neural Network Using Force Information Sato, Koyo; Oikawa, Masahide; Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019年10月14日
43. Time Series Motion Generation Considering Long Short-Term Motion Fujimoto, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019年10月
44. Bilateral Control of Elbow and Shoulder Joints Using Functional Electrical Stimulation Between Human and Robot Sakaino, Sho
2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019年9月4日
45. 模倣学習を用いた動作生成におけるモデル化誤差の検証藤本和樹; 境野, 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日
46. 画像情報を含んだ模倣学習におけるSequence-to-Sequence Autoencoderの利用沓澤京; 境野, 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日
47. 組み立て作業のための力制御における剛性楕円の自律生成及川将秀; 境野, 翔; 辻俊明
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月3日
48. Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-inertia System Araake, Kenta; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2019年7月8日
49. 力制御の特性を活用したPeg-in-Holeにおける軌道計画法の提案植木, 俊宏; 沓澤, 京; 及川, 将秀; 辻, 俊明; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
50. ニューラルネットワークを用いたペンのはめ合いタスクにおける力情報による成否判定佐藤, 航陽; 及川, 将秀; 古田, 大地; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
51. 機能的電気刺激におけるインピーダンスと筋収縮力の相関性の検討西脇, 悠介; 北村, 知也; 長谷川, 優; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
52. サンプリングをずらすことによる機械学習の訓練データ水増し手法の検証藤本, 和樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
53. 画像認識と位置・力情報を用いた模倣学習笹川, 歩; 藤本, 和樹; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
54. クロスアーチ構造の導入によるハイダイナミックレンジ6軸力覚センサの小型化田村, 龍也; 小池, 龍一郎; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月5日
55. Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using Particle Filter Kyo, Kutsuzawa; Sho, Sakaino; Toshiaki, Tsuji
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019年3月
56. Driving Support System with Using Haptic Bio Feedback through Steering Wheel Kato, Yasuhiro; Sho, Sakaino; Toshiaki, Tsuji
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2019年3月
57. Estimation of Relationship Between Stimulation Current and Force Exerted During Isometric Contraction Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Hasegawa, Yuu; Tsuji, Toshiaki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日
58. Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation Hasegawa, Yuu; Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日
59. Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control Adachi, Tsuyoshi; Fujimoto, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2018年10月
60. Sequence-to-Sequence Model for Trajectory Planning of Nonprehensile Manipulation Including Contact Model Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2018年3月

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
11. 2022-536319: 情報処理装置、方法、及びプログラム
境野,翔
12. 2022-536319: Information Processing Device, Method, and Program
SAKAINO, Sho