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境野 翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

高等研究院　未知領域への挑戦者たち

2026-04-15

境野 翔
高等研究院　自発研究ユニットフェロー

2026-04-15

境野 翔
2025年度自発研究ユニットのフェローが決定しました

2025-03-04

中條 達也 山岸 洋 西尾 真由子 海老原 格 秋山 慎太郎 落合 陽一 伏見 龍樹 境野 翔
2種類の制御×AIで、家事も農作業もできるロボットに

2021-08-10

境野 翔
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators Yamane, Koki; Li, Yunhan; Konosu, Masashi; Inami, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
      IEEE Access 14: 109407 (2026)
  2. 2. Virtual Surface Presentation Using a Rotating Cylindrical End-Effector Yamamoto, Koki; Yoshida, Takako; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
      IEEE Robotics and Automation Letters 11: 9899 (2026)
  3. 3. ロボットの動作データのオフライン編集ソフトウェア 江﨑, 愛那; 桝屋, 望; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  4. 4. QDDモータを用いたオープンソース・双腕ロボットOpenArmでのパラメータ同定の試行とバイラテラル制御に基づく繰り返し動作 桝屋, 望; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  5. 5. 外乱オブザーバを用いた制御系のデータ駆動型パラメータ調整 井上, 諒; 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  6. 6. 動作履歴のマスキングによる視覚情報活用を促進する模倣学習手法 稲見, 洸紀; 境野, 翔
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  7. 7. Timespan-Modulated Liquid Time-Constant Networks に基づくコンタクトリッチタスクの模倣学習 境野, 翔; 大石, 涼雅; 辻, 俊明
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
  8. 8. Unsupervised motion primitive identification under translational physical constraints in contact-rich tasks Oishi, Ryoga; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
      ADVANCED ROBOTICS 40: 383 (2026) Semantic Scholar
  9. 9. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; Li, YunhanSakaino, Sho
      IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 15: 809 (2026)
  10. 10. Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives Shu, Yu-Han; Toshiaki Tsuji; SAKAINO, Sho
      Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2026)
  11. 11. Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation Inoue, Kotaro; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
      Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148 (2026)
  12. 12. Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force? Tripathi; Gyanendra Nath; Oaki, Junji; Yamane, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
      Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160 (2026)
  13. 13. Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique Sato, Hiroshi; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
      IEEE ACCESS 14: 26169 (2026) Semantic Scholar
  14. 14. 制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔; 辻, 俊明
      Journal of the Robotics Society of Japan 44: 332 (2026)
  15. 15. Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics Oishi, Ryoha; Tsuji, Toshiaki; SAKAINO, Sho
      Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning 4625 (2025)
  16. 16. 学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案 LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 山根広暉; 境野, 翔辻俊明
      日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
  17. 17. π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討 桝屋望; LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 稲見洸紀境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
  18. 18. CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定 大明準治; 山根広暉; 稲見洸紀; 境野, 翔
      日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
  19. 19. スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習 本間真之介; 境野, 翔; 辻俊明
      電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2025)
  20. 20. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習 佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻, 俊明
      日本ロボット学会誌 43: 603 (2025)
1 2 3 … 18
  1. 1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
    2011年3月

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