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境野翔

Sakaino, Sho

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://mclab.iit.tsukuba.ac.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

1. Design and Experimental Validation of Sensorless 4-Channel Bilateral Teleoperation for Low-Cost Manipulators Yamane, Koki; Li, Yunhan; Konosu, Masashi; Inami, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
IEEE Access 14: 109407 (2026)
2. Virtual Surface Presentation Using a Rotating Cylindrical End-Effector Yamamoto, Koki; Yoshida, Takako; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE Robotics and Automation Letters 11: 9899 (2026)
3. ロボットの動作データのオフライン編集ソフトウェア江﨑, 愛那; 桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
4. QDDモータを用いたオープンソース・双腕ロボットOpenArmでのパラメータ同定の試行とバイラテラル制御に基づく繰り返し動作桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
5. 外乱オブザーバを用いた制御系のデータ駆動型パラメータ調整井上, 諒; 稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
6. 動作履歴のマスキングによる視覚情報活用を促進する模倣学習手法稲見, 洸紀; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
7. Timespan-Modulated Liquid Time-Constant Networks に基づくコンタクトリッチタスクの模倣学習境野, 翔; 大石, 涼雅; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (2026)
8. Unsupervised motion primitive identification under translational physical constraints in contact-rich tasks Oishi, Ryoga; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
ADVANCED ROBOTICS 40: 383 (2026) Semantic Scholar
9. Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning Mizutani, Kei; Konosu, Masashi; Inami, Koki; Li, YunhanSakaino, Sho
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 15: 809 (2026)
10. Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives Shu, Yu-Han; Toshiaki Tsuji; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2026)
11. Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation Inoue, Kotaro; SAKAINO, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148 (2026)
12. Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force? Tripathi; Gyanendra Nath; Oaki, Junji; Yamane, Koki (+2 著者) SAKAINO, Sho
Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160 (2026)
13. Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique Sato, Hiroshi; Tsuji, Toshiaki; Sakaino, Sho
IEEE ACCESS 14: 26169 (2026) Semantic Scholar
14. 制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性稲見, 洸紀; 大明, 準治; 境野, 翔; 辻, 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan 44: 332 (2026)
15. Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics Oishi, Ryoha; Tsuji, Toshiaki; SAKAINO, Sho
Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning 4625 (2025)
16. 学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案 LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 山根広暉; 境野, 翔辻俊明
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
17. π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討桝屋望; LI, YUNHAN; 鴻巣匡志; 稲見洸紀境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
18. CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定大明準治; 山根広暉; 稲見洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会論文集 (2025)
19. スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習本間真之介; 境野, 翔; 辻俊明
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2025)
20. 角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻, 俊明
日本ロボット学会誌 43: 603 (2025)

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1. Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment Sakaino,Sho
2011年3月

121. Study of Shoulder Control Using Noninvasive Functional Electrical Stimulation Mizoguchi, Hiroto; Kitamura, Tomoya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
電気学会研究会(メカトロニクス制御)
122. 力可視化バイオフィードバック機能を有する前脛骨筋の遠心性収縮トレーニングシステム森戸, 一弥; 角田, 潤也; 長谷川, 由理; 境野, 翔; 辻, 俊明
電気学会研究会(メカトロニクス制御)
123. ロジスティック回帰分析を用いた技能動作の分類山口, 勉; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
124. 二足筋骨格ロボットの跳躍マップに基づく前額面剛性比制御及川, 将秀; 関野, 耕平; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
125. 電気静油圧アクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの共振抑制制御荒明, 健太; 梅田, 滉大; 津田, 賢汰; 井, 航太; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
126. 人間の物体操作技能に基づくニューラルネットワークを用いた位置・力制御藤本, 和樹; 足立, 強; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
127. Verification of Pressure Dissipation for Force Control Using Electro-Hydrostatic Actuator Umeda, Kodai; I, Kota; Tsuda, Kenta; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
電気学会研究会(メカトロニクス制御)
128. Optimized Trajectory Generation based on Model Predictive Control for Turning Over Pancakes Tsuji, Toshiaki; Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho
電気学会研究会(メカトロニクス制御)
129. FESを用いた拮抗筋刺激による2関節バイラテラル制御の検証北村知也; 水上, 直人; 境野, 翔; 辻, 俊明
メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
130. R/Cサーボモータの軸ねじれの推定に基づく高バックドライバビリティ制御川澤, 優大; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
131. 力のアクティブセンシングに基づく道具の形状推定小西, 祐也; 沓澤, 京; 境野, 翔; 辻俊, 明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
132. 機能的電気刺激を用いた示指の閉ループ制御長谷川, 優; 北村, 知也; 溝口, 寛人; 水上, 直人; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
133. 電気静油圧アクチュエータのトルク効率と内部漏れ流量のモデリング井, 航太; 佐久間, 智輝; 梅田, 滉大; 津田, 賢汰; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
134. 機械学習を用いた機能的電気刺激における筋肉の非線形モデリング足立, 強; 北村, 知也; 水上, 直人; 溝口, 寛人; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
135. 動力学的拘束を考慮したモデル予測制御のディープニューラルネットワーク学習古田, 大地; 沓澤, 京; 岡本, 哲学; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
136. 電気静油圧アクチュエータの動特性同定津田, 賢汰; 佐久間, 智樹; 梅田, 滉大; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
137. 油圧アクチュエータにおける高確度な反力推定法梅田, 滉大; 佐久間, 智輝; 津田, 賢汰; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
138. 機能的電気刺激を用いた人―機械のバイラテラル制御水上, 直人; 北村, 知也; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
139. サーボポンプを用いた油圧閉回路による電気-油圧アクチュエータ間のバイラテラル制御佐久間, 智輝; 古谷, 峻千; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会
140. コンパスで円を描く動作を実現する制御沓澤, 京; 大熊, 隼; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会

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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
11. 2022-536319: 情報処理装置、方法、及びプログラム
境野,翔
12. 2022-536319: Information Processing Device, Method, and Program
SAKAINO, Sho