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境野 翔
Sakaino, Sho
システム情報系 , 准教授 Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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1.
バイラテラル制御における和のモードのみへの重力補償
稲見, 洸紀; 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
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2.
時系列データに対する独立学習可能な階層型モデルの比較
鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 山根, 広暉; 桝屋, 望 (+1 著者) 境野, 翔
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
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3.
角度と角速度の関係性を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
佐藤, 寛; 桝屋, 望; 山根, 広暉; 稲見, 洸紀 (+2 著者) 辻 利明
日本ロボット学会学術講演会 (2024)
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4.
機械学習とモーションコントロールの融合
境野, 翔
電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2024)
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5.
バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数柔軟物の把持
山根, 広暉; 境野, 翔; 辻 利明
人工知能学会全国大会 (2024)
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6.
遠隔操作における片手用リーダハンドの開発
竹下, 奏太; 山根, 広暉; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (2024)
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7.
時系列データによる動作生成のための負例を利用した模倣学習
鴻巣, 匡志; 稲見, 洸紀; 桝屋, 望; 境野, 翔
ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2024)
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8.
音情報に基づき形状の差異に対応する研磨ロボットの制御
藤田, 涼輔; 川口, 拓真; 境野, 翔; 辻, 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
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9.
力学的特性を考慮したコンタクトリッチタスクの教師なしプリミティブ抽出
大石, 涼雅; 境野, 翔; 辻, 俊明
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 (2024)
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10.
Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki (+2 著者) Imazu, Naoto
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 213 (2024)
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11.
Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control, (2024)
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12.
Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
Yamane, Koki; Saigusa, Yuki; 境野, 翔; Tsuji, Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9: 1198 (2024) Semantic Scholar
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13.
Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (2024)
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14.
バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持
山根, 広暉; 境野, 翔; 辻, 俊明
Journal of the Robotics Society of Japan 42: 394 (2024) Semantic Scholar
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15.
Unsupervised Human Motion Segmentation Based on Characteristic Force Signals of Contact Events
Sugawara, Keito; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8: 6203 (2023) Semantic Scholar
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16.
Motion Generation Based on Contact State Estimation Using Two-stage Clustering
Takeuchi, Kazuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 1000 (2023) Semantic Scholar
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17.
バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
境野, 翔
2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集 (2023)
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18.
Motion Planning for Cutting Flexible Objects Based on Contact State Recognition
Kato, Yasuhiro; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 12: 786 (2023) Semantic Scholar
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19.
切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原, 嵩剛; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
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20.
筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党, 雪珂; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (2023)
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1.
Advanced Motion Control for Tasks in Open Environment
Sakaino,Sho
2011年3月
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161.
拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習
桝屋, 望; 赤川, 徹朗; 山根, 広暉; 楠目 琢也; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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162.
バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現
楠目 琢也; 桝屋, 望; 赤川, 徹朗; 山根, 広暉; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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163.
円筒型手先効果器を用いた異なる曲率の曲面提示
山本, 弘稀; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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164.
筋活動を可視化するリーチングロボットの開発
党, 雪珂; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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165.
切削加工が容易な6軸力覚センサの開発
河原, 嵩剛; 境野, 翔; 辻, 俊明
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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166.
Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks
Inami, Koki; Yamane, Koki; Sakaino, Sho
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control
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167.
Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network
Yamane, Koki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control
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168.
Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023
Sakaino, Sho; Masuya, Nozomu; Sato, Hiroshi; Yamane, Koki; Kusume, Takuya; Konosu, Masashi; Imazu, Naoto
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 招待有り
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169.
バイラテラル制御に基づく模倣学習の応用事例
境野, 翔
2023年電気学会産業応用部門大会 招待有り
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170.
A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping
Akagawa, Tetsuro; Sakaino, Sho
the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2023
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171.
Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
Saigusa, Yuki; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
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172.
Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter
Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
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173.
High-Precision Control for Functional Electrical Stimulation Utilizing a High-Resolution Encoder
Sakaino, Sho; Kitamura, Tomoya; Mizukami, Naoto; Tsuji, Toshiaki
7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
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174.
モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
境野, 翔; 佐藤 智也; 大西 公平
電気学会産業応用部門大会
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175.
Admittance Control Based on a Stiffness Ellipse for Rapid Trajectory Deformation
Oikawa, Masahide; Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
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176.
力覚情報のメル周波数ケプストラム係数に基づく接触動作
辻, 俊明; 佐藤, 航陽; 境野, 翔
第38回日本ロボット学会学術講演会
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177.
Control with Adjusted Pulse Frequency and Amplitude in Functional Electrical Stimulation
Kitamura, Tomoya; Mizukami, Naoto; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
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178.
Development of an Angle Measurement System Using Monocular Camera and Moir`e Patterns
Tsunoda, Junya; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
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179.
Deformation of Contact Motion by Neural Networks to Adapt for Various Environment Change
Kutsuzawa, Kyo; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
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180.
Fundamental Examination for Motor Point Identification of Functional Electrical Stimulation
Mizukami, Naoto; Sakaino, Sho; Tsuji, Toshiaki
the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
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1. 2015-537631: 位置・力制御装置、位置・力制御方法及びプログラム
境野,翔 -
2. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔 -
3. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔 -
4. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔 -
5. 2015-142500: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
境野,翔 -
6. 特願2020-514025: 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
境野, 翔 -
7. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho -
8. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho -
9. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho -
10. : Behavior Estimation Apparatus, Behavior Estimation Method, and Behavior Estimation Program
Sakaino, Sho
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