ホーム > 齊藤 裕一/ Saito, Yuichi

齊藤 裕一

Saito, Yuichi

システム情報系 , 助教
Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor

https://css.risk.tsukuba.ac.jp/member.html

https://sites.google.com/site/py2dm7/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. HOW PEDESTRIANS PERCEIVE THE RISK AGAINST AN ONCOMING AUTONOMOUS VEHICLE? VISUALIZATION OF THE PEDESTRIAN’S RISK FIELD ITOH, Ayato; SAITO, Yuichi; YANO, Hiroaki; YABE, TakumaITOH, Makoto
      Transportation Research Board (TRB) Annual Meeting (2025)
  2. 2. Should, Want, Can, Will, Do and Be Accountable: Human-Machine and Human-AI Patterns for Integrating the Real World, Virtual Models and Society by Shared Control and Cooperative Systems Flemischl, Frank; Usai, Marcel; Mandischer, Nils; Baltzer, Marcel Caspar Attila (+1 著者) Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre
      Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (2024)
  3. 3. Effect of Speed Limit Compliance on Reducing Vehicle-Cyclist Collisions Takagi, Yuta; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
      Proc. FAST-Zero23 (2023)
  4. 4. Understanding Cyclist Behavior at Blind Intersection Situations By Using Drive Recorder Data Yutaro, Doi; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
      Proc. FAST-Zero23 (2023)
  5. 5. Task difficulty, risk feeling, and safety margin in the determination of driver behavior to prepare for traffic conflicts Kochi, Fuma; Saito, Yuichi; Uchida, Nobuyuki; Itoh, Makoto
      ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION 192: (2023) Semantic Scholar
  6. 6. ヒヤリ経験のデータで駆動する推奨速度ドライバモデルの開発 齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
      自動車技術 77: 32 (2023)
  7. 7. Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Executing Safety Control under Hands-Off Partial Driving Automation Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
      Proceedings of IFAC World Congress 2023 9009 (2023)
  8. 8. Modeling User Requirements for Driver-Vehicle Interaction System in China Dong, Yichen; Akahoshi, Sakura; Lee, Jieun; Saito, YuichiItoh, Makoto
      13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2022), Ergonomics in Design 47: (2022)
  9. 9. Influence of information about minimal risk maneuvers on driver behavior during conditional driving automation Yusaku, Ichinose; Zhou, Huiping; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
      International Journal of Automotive Engineering 13: 122 (2022)
  10. 10. Effect of verbal messages with reminders to communicate driving situations to alter driver behavior in conditional driving automation Saito, Yuichi; Watahiki, Yuta; Leung, Chokiu; Zhou, HuipingItoh, Makoto
      Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 85: 69 (2022) Semantic Scholar
  11. 11. 走行環境の特徴を利用した危険予測技術 菅野, 崇; 黒田, 康秀; 伏間, 丈悟; 山本, 康典齊藤, 裕一
      マツダ技報 98 (2021)
  12. 12. Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departures under Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
      IEEE Transactions on Human-Machine Systems 52: 74 (2021) Semantic Scholar
  13. 13. A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations Saito, Yuichi; Sugaya, Fumio; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, PongsathornInoue, Hideo
      Accident Analysis and Prevention 163: 106447 (2021) Semantic Scholar
  14. 14. Design of Haptic Protection with an Adaptive Level of Authority Based on Risk Indicators under Hands-on Partial Driving Automation Saito, Yuichi; Muslim, Hussam; Itoh, Makoto
      Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1613 (2021) Semantic Scholar
  15. 15. Context-Sensitive Driver Model for Determining Recommended Speed in Intersection Driving Scenarios Saito, Yuichi; Sugaya, Fumio; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, PongsathornInoue, Hideo
      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2021)
  16. 16. To explore driver's behavioral adaptations in providing information about minimal risk maneuver under conditional driving automation Ichinose, Yusaku; Zhou, Huiping; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2021)
  17. 17. Driver Assistance System With a Foresighted Deceleration Control Function in Non-Signalized Intersection Scenarios Saito, Yuichi; Yoshimi, Ryoma; Shinichi, Kume; Shen, Xun (+8 著者) Raksincharoensak, Pongsathorn
      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2021)
  18. 18. Effectiveness of a Driver Assistance System With Deceleration Control and Brake Hold Functions in Stop Sign Intersection Scenarios Saito, Yuichi; Yoshimi, Ryoma; Kume, Shinichi; Shen, Xun (+8 著者) Raksincharoensak, Pongsathorn
      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems early access: 1 (2021) Semantic Scholar
  19. 19. Influence of road environmental elements on pedestrian and cyclist road crossing behaviour Saito, Yuichi; Kochi, Fuma; Itoh, Makoto; Fushima, Takesato (+1 著者) Yamamoto, Yasunori
      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14: 50 (2021) Semantic Scholar
  20. 20. Effects of a Driver Assistance System with Foresighted Deceleration Control on the Driving Performance of Elderly and Younger Drivers Saito, Yuichi; Yoshimi, Ryoma; Kume, Shinichi; Imai, Masahiro (+6 著者) Raksincharoensak, Pongsathorn
      Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 77: 221 (2021) Semantic Scholar
1 2 3

書籍等出版物情報はまだありません。

  1. 1. コンテンツ閲覧のためのヘッドマウントディスプレイ向け視線操作インタフェースの試作 今村, 翔太; Lee, Jieun; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
    第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ 2022年12月14日
  2. 2. 自動車の自動速度制御装置が対自転車の出会い頭事故の低減に与える効果 高木, 裕太; LEE, JIEUN; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
    第31回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2022） 2022年11月30日
  3. 3. 自動車の前方路面描画システムが対自転車の出会い頭事故低減に与える効果 -ヒヤリハット事象の下での自転車の安全マージンの可視化- 土井, 雄太郎; LEE, JIEUN; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
    第31回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2022） 2022年11月30日
  4. 4. ヒヤリ経験のデータから駆動する 推奨速度ドライバモデルの構築に向けたデータ選別法の探究 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
    2022年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2022年10月12日
  5. 5. ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築 齊藤, 裕一
    東京農工大学スマートモビリティ研究拠点シンポジウム2022 2022年9月29日 招待有り
  6. 6. 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響 高地, 鳳真; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠; 内田, 信行
    自動車技術会関東支部学術研究講演会 2022年3月10日
  7. 7. 自動運転システムに対する信頼醸成の要因とその構造 赤星, 桜良; Lee, Jieun; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
    第189回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ 2022年3月5日
  8. 8. 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案 齊藤,裕一
    ドライブレコーダデータ活用研究会 2021年12月16日 招待有り
  9. 9. 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案 齊藤,裕一
    自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会 2021年11月16日 招待有り
  10. 10. 見通しの悪い交差点における�推奨速度を決定する�コンテキストアウェアドライバモデルの提案 齊藤, 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上秀雄
    2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2021年10月13日
  11. 11. 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案 齊藤, 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上秀雄
    2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2021年10月13日
  12. 12. 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－ 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠; 稲垣敏之
    2021年度自動車技術会学術講演会春季大会 2021年5月26日 公益社団法人自動車技術会
  13. 13. Driver-Automation Interaction in Automated Driving Saito, Yuichi
    CADJapanGermany-HF-Webinar 2020年11月19日
  14. 14. 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価- 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
    2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会 2020年10月21日
  15. 15. 自動運転レベル2のシステム使用時の会話頻度の違いによるドライバの状況認識への影響分析 平野, 寿明; Jieun, Lee; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
    第47回知能システムシンポジウム 2020年3月2日
  16. 16. 先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価 吉見, 竜馬; 齊藤, 裕一; 山崎, 彬人; 今井, 将博; 久米, 伸一; ポンサトーン; ラクシンチャラーンサク; 伊藤, 太久磨; 井上, 慎太郎; 永井, 正夫; 清水, 司; 井上, 秀雄
    第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 2019年12月4日
  17. 17. 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析 高地鳳真; 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 伏間丈悟; 菅野崇; 山本康典
    SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019 2019年11月23日
  18. 18. リスクフィールド技術：一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析 菅谷文男; 清水司; 齊藤, 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 久米伸一; 吉見竜馬; ポンサトーン; ラクシンチャラーンサク; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 井上秀雄
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年10月9日 JSAE
  19. 19. 生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤, 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 通山恭一; 橋本宣彦; 清水司; 井上秀雄; 鎌田実
    2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年10月9日 JSAE
  20. 20. Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment, Saito, Yuichi; Yamasaki, Akito; Imai, Masahiro; Yoshimi, Ryoma; Kume, Shinichi; Ito, Takuma; Inoue, Shintaro; Shimizu, Tsukasa; Nagai, Masao; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn
    5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg 2019年9月9日
1 2 3 4

 1,352 total views