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齊藤裕一

Saito, Yuichi

システム情報系 , 助教
Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor

https://css.risk.tsukuba.ac.jp/member.html

https://sites.google.com/site/py2dm7/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

21. Comparison of SAGAT and SPAM For Seeking Effective Way to Evaluate Situation Awareness and Workload During Air Traffic Control Task Fujino, Mitsuki; Lee, Jieun; Hirano, Toshiaki; Saito, YuichiItoh, Makoto
Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society International Annual Meeting 64: 1836 (2020) Semantic Scholar
22. Effects of Driver Drowsiness on Driving Performance in the Context of Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS) 1 (2020) Semantic Scholar
23. Conflicts in Human-Machine Systems as an Intersection of Bio- and Technosphere: Cooperation and Interaction Patterns for Human and Machine Interference and Conflict Resolution Flemisch, Frank O; Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre; Vanderhaegen, Frederic; Itoh, Makoto (+4 著者) Baltzer, Marcel
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS) 1 (2020) Semantic Scholar
24. Modeling and Prediction of Pedestrians’ and Cyclists’ Road Crossing Behavior Using Near-Miss Incident Data Kochi, Fuma; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Fushima, Takesato (+1 著者) Yamamoto, Yasunori
Proceedings of the SICE Annual Conference 1770 (2020)
25. Evaluation of Acceptability of Adaptive Proactive Braking Intervention System Based on Risk Map for Elderly Drivers Takuma, Ito; Masatsugu, Soya; Kyoichi, Tohriyama; Yuichi, Saito (+4 著者) Minoru, Kamata
International Journal of Automotive Engineering 11: 40 (2020) Semantic Scholar
26. 人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム―緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討― 井上, 慎太郎; 齊藤, 裕一; 山崎, 彬人; 木下, 俊貴 (+7 著者) ラクシンチャラーンサク
自動車技術会論文集 50: 1646 (2019) Semantic Scholar
27. Validation Methodology to Establish Safe Autonomous Driving Algorithms with a High Driver Acceptance Using a Virtual Environment Hideo, Inoue; Mohanad, El-Haji; Thomas, Freudenmann; Haipeng, Zhang (+2 著者) Yuichi, Saito
Proceedings of the 5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident 1 (2019)
28. 自動車運転の安全性と信頼性の向上のためのシェアードコントロール齊藤, 裕一
信頼性 41: 183 (2019)
29. 高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査松實, 良祐; 大屋, 魁; 伊藤, 太久磨; 齊藤, 裕一 (+4 著者) 鎌田, 実
自動車技術会論文集 50: 911 (2019)
30. Effect of Risk-Predictive Haptic Guidance in One-Pedal Driving Mode Saito, Yuichi; Raksincharoensak, pongsathor
Cognition, Technology & Work 21: 671 (2019) Semantic Scholar
31. A Review on Threat Assessment, Path Planning and Path Tracking Strategies for Collision Avoidance Systems of Autonomous Vehicles Hamid, Umar; Zakir Abdul; Saito, Yuichi; Zamzuri, Hairi (+2 著者) Raksincharoensak, Pongsathorn
International Journal of Vehicle Autonomous Systems 14: 134 (2018)
32. Context-Sensitive Hazard Anticipation Based on Driver Behavior Analysis and Cause-and-Effect Chain Study Saito, Yuichi; P; Raksincharoensak; H., Inoue (+1 著者) T., Freudenmann
Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Vehicle Control (2018)
33. Piecewise Trajectory Replanner for Highway Collision Avoidance Systems with Safe-Distance Based Threat Assessment Strategy and Nonlinear Model Predictive Control Umar Zakir Abdul Hamid; Mohd Hatta Mohammed Ariff; Hairi Zamzuri; Yuichi Saito (+2 著者) Pongsathorn Raksincharoensak
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 90: 363 (2018) Semantic Scholar
34. Risk predictive haptic guidance: Driver assistance with one-pedal speed control interface Yuichi Saito; Pongsathorn Raksincharoensak
2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2017 2017-: 111 (2017) Semantic Scholar
35. Modular Design of Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control for a Vehicle Collision Avoidance System with Move Blocking Strategy Umar, Zakir Abdul Hamid; Hairi, Zamzuri; Tsuyoshi, Yamada; Mohd, Azizi Abdul Rahman (+2 著者) Raksincharoensak
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 232: (2017) Semantic Scholar
36. Enhancing Risk Predictive Driving Performance of Elderly Drivers via Adaptive Shared Control Interface Saito, Yuichi; Shimono, K; Inoue, S; Inoue, HRaksincharoensak, P
Proceedings of the 4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2017)
37. The Confirmation the Safety Behavior of Expert Drivers and Elderly Drivers When Passing Through Non Signalized Intersections Sato, K; Tsutsumi, S; Saito, Yuichi
Proceedings of the 4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2017)
38. Collision Avoidance System using Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control: A Case Study of Intersection Collisions with Sudden Appearing Moving Vehicles Hamid, U; Zamzuri, H; Rahman, M; Saito, YuichiRaksincharoensak, P
Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (2017)
39. 運転知能に基づく危険予測ブレーキラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 齊藤, 裕一
トライボロジスト 62: 10 (2017)
40. 人機能との協調 -先進運転者支援システム- 齊藤, 裕一
情報処理 58: 48 (2016)

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1. 2017-195282: 車両の運転支援制御装置
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齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上, 秀雄
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6. 特開2017-206040: 車両の運転支援制御装置
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7. 特願2017-196045: 運転支援装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 木下, 俊貴; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄

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