ホーム > 齊藤裕一/ Saito, Yuichi

齊藤裕一

Saito, Yuichi

システム情報系 , 准教授
Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

https://css.risk.tsukuba.ac.jp/member.html

https://sites.google.com/site/py2dm7/

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

41. Modular Design of Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control for a Vehicle Collision Avoidance System with Move Blocking Strategy Umar, Zakir Abdul Hamid; Hairi, Zamzuri; Tsuyoshi, Yamada; Mohd, Azizi Abdul Rahman (+2 著者) Raksincharoensak
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 232: (2017) Semantic Scholar
42. Enhancing Risk Predictive Driving Performance of Elderly Drivers via Adaptive Shared Control Interface Saito, Yuichi; Shimono, K; Inoue, S; Inoue, HRaksincharoensak, P
Proceedings of the 4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2017)
43. The Confirmation the Safety Behavior of Expert Drivers and Elderly Drivers When Passing Through Non Signalized Intersections Sato, K; Tsutsumi, S; Saito, Yuichi
Proceedings of the 4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2017)
44. Collision Avoidance System using Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control: A Case Study of Intersection Collisions with Sudden Appearing Moving Vehicles Hamid, U; Zamzuri, H; Rahman, M; Saito, YuichiRaksincharoensak, P
Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (2017)
45. 運転知能に基づく危険予測ブレーキラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 齊藤, 裕一
トライボロジスト 62: 10 (2017)
46. 人機能との協調 -先進運転者支援システム- 齊藤, 裕一
情報処理 58: 48 (2016)
47. Shared Control in Risk Predictive Braking Maneuver for Preventing Collisions with Pedestrians Yuichi, Saito; Pongsathorn; Raksincharoensak
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 4: 314 (2016) Semantic Scholar
48. 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価齊藤, 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
自動車技術会論文集 47: 1417 (2016)
49. A Shared Control in Risk Predictive Braking Manoeuvre for Preventing Collision with Pedestrian Saito, Yuichi; Raksincharoensak, P
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 685 (2016) Semantic Scholar
50. Driver Assistance System With a Dual Control Scheme: Effectiveness of Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departure Accidents Yuichi Saito; Makoto Itoh; Toshiyuki Inagaki
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 46: 660 (2016) Semantic Scholar
51. Effectiveness of a Risk Predictive Shared Steering Control Based on Potential Risk Prediction of Collision with Vulnerable Road Users Yuichi Saito; Takayuki Mitsumoto; Pongsathorn Raksincharoensak
IFAC PAPERSONLINE 49: 84 (2016) Semantic Scholar
52. Risk Predictive Shared Deceleration Control: Its Functionality and Effectiveness of an Early Intervention Support Yuichi Saito; Pongsathorn Raksincharoensak
2016 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) 49 (2016) Semantic Scholar
53. 人と協調する運転支援技術齊藤, 裕一
日本信頼性学会誌 37: 242 (2015)
54. Detection of Drowsy Driving via Dual Control Theoretic Driver Assistance Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
Proceedings of the 3rd International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident 223 (2015)
55. Human-Machine Shared Driving Characteristics of Autonomous Driving Intelligence System in Collision Avoidance Manoeuvre Raksincharoensak, P; Iwano, K; Mouri, H; Saito, YuichiNagai, M
Proceedings of the 3rd International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident 531 (2015)
56. Effectiveness of a dual control theoretic driver assistance for attaining safety and identifying driver state Yuichi Saito; Makoto Itoh; Toshiyuki Inagaki
Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society 2015-: 1573 (2015) Semantic Scholar
57. Dual Control Theoretic Driver Assistance: Dynamic Characteristics of Steering Torque Control based on Linear Quadratic Regulator Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1753 (2014) Semantic Scholar
58. 双対制御論的運転支援システム −車両安全確保とドライバ状態推定の機能と特性− 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
計測自動制御学会論文集 50: 461 (2014) Semantic Scholar
59. ドライバの減速意図を後続車へ提示するシステムの提案と効果検証齊藤, 裕一; 佐藤, 宏明; 橋本, 尚久; 加藤, 晋
自動車技術会論文集 44: 925 (2013)
60. Influence of deceleration intention indicating system of forward vehicle on driver behavior Yuichi Saito; Shin Kato; Makoto Itoh; Toshiyuki Inagaki
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 8017: 548 (2013) Semantic Scholar

« 1 2 3 4 »

1. Handbook of Sociotechnical Systems Flemisch; Frank Ole; Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre; SAITO, Yuichi; Usai, Marcel
CRC Press 2026年2月

1. コンテンツ閲覧のためのヘッドマウントディスプレイ向け視線操作インタフェースの試作今村, 翔太; Lee, Jieun; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
第30回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ 2022年12月14日
2. 自動車の自動速度制御装置が対自転車の出会い頭事故の低減に与える効果高木, 裕太; LEE, JIEUN; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022） 2022年11月30日
3. 自動車の前方路面描画システムが対自転車の出会い頭事故低減に与える効果 -ヒヤリハット事象の下での自転車の安全マージンの可視化- 土井, 雄太郎; LEE, JIEUN; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022） 2022年11月30日
4. ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築に向けたデータ選別法の探究齊藤, 裕一; 伊藤, 誠; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2022年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2022年10月12日
5. ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築齊藤, 裕一
東京農工大学スマートモビリティ研究拠点シンポジウム2022 2022年9月29日招待有り
6. 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響高地, 鳳真; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠; 内田, 信行
自動車技術会関東支部学術研究講演会 2022年3月10日
7. 自動運転システムに対する信頼醸成の要因とその構造赤星, 桜良; Lee, Jieun; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
第189回ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ 2022年3月5日
8. 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案齊藤,裕一
ドライブレコーダデータ活用研究会 2021年12月16日招待有り
9. 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案齊藤,裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会 2021年11月16日招待有り
10. 見通しの悪い交差点における�推奨速度を決定する�コンテキストアウェアドライバモデルの提案齊藤, 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上秀雄
2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2021年10月13日
11. 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案齊藤, 裕一; 菅谷文男; 井上慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上秀雄
2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2021年10月13日
12. 双対制御機構を備えるシステム安全制御－ハンズオフを許す部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価－齊藤, 裕一; 伊藤, 誠; 稲垣敏之
2021年度自動車技術会学術講演会春季大会 2021年5月26日公益社団法人自動車技術会
13. Driver-Automation Interaction in Automated Driving Saito, Yuichi
CADJapanGermany-HF-Webinar 2020年11月19日
14. 双対制御機構を備えるシステム安全制御-ハンズオンを要求する部分的運転自動化における車両安全確保とドライバ状態推定の有効性評価- 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2020年度自動車技術会学術講演会秋季大会 2020年10月21日
15. 自動運転レベル2のシステム使用時の会話頻度の違いによるドライバの状況認識への影響分析平野, 寿明; Jieun, Lee; 齊藤, 裕一; 伊藤, 誠
第47回知能システムシンポジウム 2020年3月2日
16. 先読みブレーキ制御と情報提示を装備した自律運転知能システムの安全性評価吉見, 竜馬; 齊藤, 裕一; 山崎, 彬人; 今井, 将博; 久米, 伸一; ポンサトーン; ラクシンチャラーンサク; 伊藤, 太久磨; 井上, 慎太郎; 永井, 正夫; 清水, 司; 井上, 秀雄
第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 2019年12月4日
17. 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析高地鳳真; 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 伏間丈悟; 菅野崇; 山本康典
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019 2019年11月23日
18. リスクフィールド技術：一般ドライバ実走行データを用いた潜在危険場面のリスク定量化分析菅谷文男; 清水司; 齊藤, 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 久米伸一; 吉見竜馬; ポンサトーン; ラクシンチャラーンサク; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 井上秀雄
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年10月9日 JSAE
19. 生活道路での予見的制動介入に対する高齢ドライバの受容性と運転行動に関する追跡調査松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤, 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 通山恭一; 橋本宣彦; 清水司; 井上秀雄; 鎌田実
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年10月9日 JSAE
20. Risk Predictive Driver Assistance System With a Situation-Adaptive Foresighted Deceleration Control Function: Effectiveness Verification on Public Road Driving Experiment, Saito, Yuichi; Yamasaki, Akito; Imai, Masahiro; Yoshimi, Ryoma; Kume, Shinichi; Ito, Takuma; Inoue, Shintaro; Shimizu, Tsukasa; Nagai, Masao; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg 2019年9月9日

1 2 3 … 5 »

1. 2017-195282: 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーン; サクポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄
2. : 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司
3. 2019-0799444: 運転支援システム
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上, 秀雄
4. : Driving assistance control device
Saito, Yuichi; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, Pongsathorn; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa; Inoue, Hideo
5. : Driving assistance control apparatus of vehicle
Saito, Yuichi; Inoue, Shintaro; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn; Nagai, Masao; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa
6. 特開2017-206040: 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 井上, 秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 永井, 正夫; 伊藤, 太久磨; 清水, 司
7. 特願2017-196045: 運転支援装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 木下, 俊貴; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄
8. 特願2025-105105: 安全評価装置および安全評価方法
井上秀雄; 伊藤祥司; 齊藤, 裕一; 岡本竜治; 入江覚; 長瀬功児; 三浦大輔; 坂本伸; エル-ハジ, モハナド; フロイデンマン, トーマス; モニアー, マリエム; クエンタル, トビアス

511 total views

この研究者の他の情報源

キーワードが似ている研究者

伊藤誠 safety, ヒューマンマシンシステム
松原正樹 Cognitive Engineering, 認知工学
氏家清和安全性
李頡 ALUMNI 安全性
面和成 security

この研究者の他の情報源

キーワードが似ている研究者

この研究者の情報を共有