ホーム > 齊藤 裕一/ Saito, Yuichi
齊藤 裕一
Saito, Yuichi
システム情報系 , 准教授 Institute of Systems and Information Engineering , Associate Professor

-
TRiSTAR第3期フェロー(2023年)齊藤 裕一
2023-09-01
齊藤 裕一
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
-
1.
HOW PEDESTRIANS PERCEIVE THE RISK AGAINST AN ONCOMING AUTONOMOUS VEHICLE? VISUALIZATION OF THE PEDESTRIAN’S RISK FIELD
Itoh, Ayato; Saito, Yuichi; Yano, Hiroaki; Yabe, TakumaItoh, Makoto
TRANSPORTATION RESEARCH RECORD (2025)
-
2.
A Mathematical Framework for Evaluating Behavioral Safety of Automated Vehicles at Blind Intersection Situations
Saito, Yuichi; Shimotori, Shohei; Inoue, Hideo
Proceedings of the IEEE International Automated Vehicle Validation Conference 2025 (2025)
-
3.
Effect of driver-initiated driver control during scheduled transitions with recommendations on reaction times and vehicle control performance in conditional driving automation
Saito, Yuichi; Ichinose, Yusaku; Sato, Toshihisa; Itoh, Makoto
Transportation Research Interdisciplinary Perspectives 33: (2025)
-
4.
Measuring Behavioral Safety of Automated Vehicles Using Safety Margin and Proximity Indicators
Saito, Yuichi; Shimotori, Shohei; Inoue, Hideo
Proceedings of the 8th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2025)
-
5.
Evaluating Behavioral Safety of Automated Vehicles Based on Frequency of Traffic Conflict Encounters
Saito, Yuichi; Doi, Yutaro; Inoue, Hideo
Proceedings of the 8th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2025)
-
6.
自動車運転における人と機械のインタラクションのデザイン
齊藤, 裕一
自動車技術 79: 54 (2025)
-
7.
自動速度制御装置による制限速度遵守が対自転車の出会い頭事故発生の低減に与える効果
髙木, 裕太; 齊藤, 裕一; 伊藤誠
日本機械学会論文集 91: (2025)
-
8.
Should, Want, Can, Will, Do and Be Accountable: Human-Machine and Human-AI Patterns for Integrating the Real World, Virtual Models and Society by Shared Control and Cooperative Systems
Flemischl, Frank; Usai, Marcel; Mandischer, Nils; Baltzer, Marcel Caspar Attila (+1 著者) Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 924 (2024)
-
9.
Effect of Speed Limit Compliance on Reducing Vehicle-Cyclist Collisions
Takagi, Yuta; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
Proc. FAST-Zero23 (2023)
-
10.
Understanding Cyclist Behavior at Blind Intersection Situations By Using Drive Recorder Data
Yutaro, Doi; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
Proc. FAST-Zero23 (2023)
-
11.
Task difficulty, risk feeling, and safety margin in the determination of driver behavior to prepare for traffic conflicts
Kochi, Fuma; Saito, Yuichi; Uchida, Nobuyuki; Itoh, Makoto
ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION 192: (2023) Semantic Scholar
-
12.
ヒヤリ経験のデータで駆動する推奨速度ドライバモデルの開発
齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
自動車技術 77: 32 (2023)
-
13.
Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Executing Safety Control under Hands-Off Partial Driving Automation
Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
Proceedings of IFAC World Congress 2023 9009 (2023)
-
14.
Modeling User Requirements for Driver-Vehicle Interaction System in China
Dong, Yichen; Akahoshi, Sakura; Lee, Jieun; Saito, YuichiItoh, Makoto
13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2022), Ergonomics in Design 47: (2022)
-
15.
Influence of information about minimal risk maneuvers on driver behavior during conditional driving automation
Yusaku, Ichinose; Zhou, Huiping; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
International Journal of Automotive Engineering 13: 122 (2022)
-
16.
Effect of verbal messages with reminders to communicate driving situations to alter driver behavior in conditional driving automation
Saito, Yuichi; Watahiki, Yuta; Leung, Chokiu; Zhou, HuipingItoh, Makoto
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 85: 69 (2022) Semantic Scholar
-
17.
走行環境の特徴を利用した危険予測技術
菅野, 崇; 黒田, 康秀; 伏間, 丈悟; 山本, 康典齊藤, 裕一
マツダ技報 98 (2021)
-
18.
Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departures under Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel
Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 52: 74 (2021) Semantic Scholar
-
19.
A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations
Saito, Yuichi; Sugaya, Fumio; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, PongsathornInoue, Hideo
Accident Analysis and Prevention 163: 106447 (2021) Semantic Scholar
-
20.
Design of Haptic Protection with an Adaptive Level of Authority Based on Risk Indicators under Hands-on Partial Driving Automation
Saito, Yuichi; Muslim, Hussam; Itoh, Makoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1613 (2021) Semantic Scholar
-
1.
Handbook of Sociotechnical Systems
Flemisch; Frank Ole; Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre; SAITO, Yuichi; Usai, Marcel
CRC Press 2026年2月
-
21.
Safety Cushion: Estimation of Potential Risk Based on Driving Context and Driver Behavior Sensing
Saito, Yuichi; Kume, Shinichi; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg 2019年9月9日
-
22.
A Study on Steering Shared Control System Combined with Defensive Brake Control Based on Shared Ratio Between Human and Machine
Inoue, Shintaro; Saito, Yuichi; Yamasaki, Akito; Kinoshita, Toshiki; Sato, Fumiya; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa; Saito, So; Uchida, Nobuyuki; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn
5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident, Blacksburg 2019年9月9日
-
23.
セイフティクッション:走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤, 裕一
自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会 2019年8月8日 招待有り
-
24.
セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)
久米伸一; 齊藤, 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年5月22日
-
25.
状況適応型先読みブレーキ制御機能を有する危険予測運転支援システム(第1報)-実市街路走行におけるシステムの有効性評価-
齊藤, 裕一; 山崎彬人; 今井将博; 吉見竜馬; 久米伸一; 伊藤太久磨; 井上慎太郎; 清水司; 永井正夫; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年5月22日
-
26.
人間と機械の分担率に基づくリスク回避のための協調型操舵支援システム -緩ブレーキ支援と連係する駐車車両回避場面の高齢ドライバ実験的検討-
井上慎太郎; 齊藤, 裕一; 山崎彬人; 木下俊貴; 佐藤文哉; 伊藤太久磨; 清水司; 齋藤創; 内田信行; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2019年度自動車技術会春季大会学術講演会 2019年5月22日
-
27.
Visual Cues with HUD: Driving Behavior Analysis of Elderly and Experienced Drivers in Hazard Anticipation Scenes
Saito, Yuichi; Yamasaki, Akito; Inoue, Shintaro; Ito, Takuma; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn
The 25th International Display Workshops 2018年12月12日 招待有り
-
28.
走行環境の文脈とドライバ行動の状態に基づく潜在危険度推定
齊藤, 裕一; 久米伸一; 渡部裕葵; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2018年11月25日
-
29.
セイフティクッション:走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定
齊藤, 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会 2018年11月7日 招待有り
-
30.
高齢ドライバの人間機械協調型運転支援システムに対する受容性に関する実験的調査
石田淳悟; 松實良祐; 伊藤太久磨; 齊藤, 裕一; 赤木康宏; 井上慎太郎; 齋藤創; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2018年10月17日
-
31.
高齢ドライバの生活道路での予見的制動介入に対する受容性に関する調査
松實良祐; 大屋魁; 伊藤太久磨; 齊藤, 裕一; 美尾昌宏; 橋本宣彦; 永井正夫; 井上秀雄; 鎌田実
2018年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2018年10月17日
-
32.
二輪車追い越し場面における自動運転車両の運動計画手法の構築
渡部裕葵; 齊藤, 裕一; 谷本昌彦; 中田晴生; 石渡要介; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
ロボティクス・メカトロニクス 2018 講演会 2018年6月2日
-
33.
走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築(第一報)-死角での対歩行者ヒヤリハットの形成過程に対する考察-
齊藤, 裕一; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2018年度自動車技術会春季大会学術講演会 2018年5月23日
-
34.
ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果
齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2017年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2017年10月11日
-
35.
潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援‐無信号交差点における歩行者事故低減効果の分析
黒田聡; 齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016年12月6日
-
36.
ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2016年12月6日
-
37.
ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上
齊藤, 裕一
自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会 2016年9月9日 招待有り
-
38.
潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価
齊藤, 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
2016年度自動車技術会春季大会学術講演会 2016年5月25日
-
39.
自転車の急横断リスクの予測に基づいた行動適応型操舵支援システムの構築
三本喬之; 齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015年11月18日
-
40.
潜在リスク予測に基づいたシェアード・コントロールの設計
齊藤, 裕一; 三本喬之; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015年11月18日
-
1. 2017-195282: 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーン; サクポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄 -
2. : 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司 -
3. 2019-0799444: 運転支援システム
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上, 秀雄 -
4. : Driving assistance control device
Saito, Yuichi; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, Pongsathorn; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa; Inoue, Hideo -
5. : Driving assistance control apparatus of vehicle
Saito, Yuichi; Inoue, Shintaro; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn; Nagai, Masao; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa -
6. 特開2017-206040: 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 井上, 秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 永井, 正夫; 伊藤, 太久磨; 清水, 司 -
7. 特願2017-196045: 運転支援装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 木下, 俊貴; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄 -
8. 特願2025-105105: 安全評価装置および安全評価方法
井上秀雄; 伊藤祥司; 齊藤, 裕一; 岡本竜治; 入江覚; 長瀬功児; 三浦大輔; 坂本伸; エル-ハジ, モハナド; フロイデンマン, トーマス; モニアー, マリエム; クエンタル, トビアス
564 total views
ORCID