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齊藤 裕一
Saito, Yuichi
システム情報系 , 助教 Institute of Systems and Information Engineering , Assistant Professor

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TRiSTAR第3期フェロー(2023年)齊藤 裕一
2023-09-01
齊藤 裕一
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1.
Effect of driver-initiated driver control during scheduled transitions with recommendations on reaction times and vehicle control performance in conditional driving automation
SAITO, Yuichi; Ichinose, Yusaku; Sato, Toshihisa; Itoh, Makoto
Transportation Research Interdisciplinary Perspectives 33: (2025)
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2.
Measuring Behavioral Safety of Automated Vehicles Using Safety Margin and Proximity Indicators
Yuichi, Saito; Shohei, Shimotori; Hideo, Inoue
Proceedings of the 7th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2025)
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3.
Evaluating Behavioral Safety of Automated Vehicles Based on Frequency of Traffic Conflict Encounters
SAITO, Yuichi; Doi, Yutaro; Inoue, Hideo
Proceedings of the 8th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2025)
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4.
自動車運転における人と機械のインタラクションのデザイン
齊藤, 裕一
自動車技術 79: 54 (2025)
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5.
自動速度制御装置による制限速度遵守が対自転車の出会い頭事故発生の低減に与える効果
髙木, 裕太; 齊藤, 裕一; 伊藤誠
日本機械学会論文集 91: (2025)
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6.
HOW PEDESTRIANS PERCEIVE THE RISK AGAINST AN ONCOMING AUTONOMOUS VEHICLE? VISUALIZATION OF THE PEDESTRIAN’S RISK FIELD
ITOH, Ayato; SAITO, Yuichi; YANO, Hiroaki; YABE, TakumaITOH, Makoto
Transportation Research Board (TRB) Annual Meeting (2025)
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7.
Should, Want, Can, Will, Do and Be Accountable: Human-Machine and Human-AI Patterns for Integrating the Real World, Virtual Models and Society by Shared Control and Cooperative Systems
Flemischl, Frank; Usai, Marcel; Mandischer, Nils; Baltzer, Marcel Caspar Attila (+1 著者) Pacaux-Lemoine, Marie-Pierre
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 924 (2024)
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8.
Effect of Speed Limit Compliance on Reducing Vehicle-Cyclist Collisions
Takagi, Yuta; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
Proc. FAST-Zero23 (2023)
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9.
Understanding Cyclist Behavior at Blind Intersection Situations By Using Drive Recorder Data
Yutaro, Doi; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
Proc. FAST-Zero23 (2023)
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10.
Task difficulty, risk feeling, and safety margin in the determination of driver behavior to prepare for traffic conflicts
Kochi, Fuma; Saito, Yuichi; Uchida, Nobuyuki; Itoh, Makoto
ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION 192: (2023) Semantic Scholar
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11.
ヒヤリ経験のデータで駆動する推奨速度ドライバモデルの開発
齊藤, 裕一; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン
自動車技術 77: 32 (2023)
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12.
Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Executing Safety Control under Hands-Off Partial Driving Automation
Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
Proceedings of IFAC World Congress 2023 9009 (2023)
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13.
Modeling User Requirements for Driver-Vehicle Interaction System in China
Dong, Yichen; Akahoshi, Sakura; Lee, Jieun; Saito, YuichiItoh, Makoto
13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2022), Ergonomics in Design 47: (2022)
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14.
Influence of information about minimal risk maneuvers on driver behavior during conditional driving automation
Yusaku, Ichinose; Zhou, Huiping; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
International Journal of Automotive Engineering 13: 122 (2022)
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15.
Effect of verbal messages with reminders to communicate driving situations to alter driver behavior in conditional driving automation
Saito, Yuichi; Watahiki, Yuta; Leung, Chokiu; Zhou, HuipingItoh, Makoto
Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 85: 69 (2022) Semantic Scholar
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16.
走行環境の特徴を利用した危険予測技術
菅野, 崇; 黒田, 康秀; 伏間, 丈悟; 山本, 康典齊藤, 裕一
マツダ技報 98 (2021)
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17.
Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departures under Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel
Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 52: 74 (2021) Semantic Scholar
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18.
A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations
Saito, Yuichi; Sugaya, Fumio; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, PongsathornInoue, Hideo
Accident Analysis and Prevention 163: 106447 (2021) Semantic Scholar
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19.
Design of Haptic Protection with an Adaptive Level of Authority Based on Risk Indicators under Hands-on Partial Driving Automation
Saito, Yuichi; Muslim, Hussam; Itoh, Makoto
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 1613 (2021) Semantic Scholar
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20.
Context-Sensitive Driver Model for Determining Recommended Speed in Intersection Driving Scenarios
Saito, Yuichi; Sugaya, Fumio; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, PongsathornInoue, Hideo
Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident (2021)
書籍等出版物情報はまだありません。
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41.
車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援の有効性評価
齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2015年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2015年10月14日
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42.
障害物回避時の技能向上を可能にする運転支援システム
宮脇剛史; 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
第 42 回 SICE 知能システムシンポジウム講演会 2015年3月17日
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43.
高次脳機能障害等に対する注意喚起支援の提案と評価
岸大地; 齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之; 横山真一; 岡田真明
2014年度自動車技術会関東支部学術講演会 2015年3月10日
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44.
Dual Control Theoretic Driver Assistance System: Its Functionality and Effectiveness on Safety Control and Driver State Identification
Saito, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
10th AEARU Workshop on Computer Science and Web Technology 2015年2月25日
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45.
双対制御論的運転支援: 車両安全確保とドライバ状態推定の有効性検証
齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2014年11月21日
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46.
双対制御論的運転支援システム: 操舵トルク制御による車両安全確保
齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
SICE計測自動制御学会第 41 回知能システムシンポジウム講演会 2014年3月13日
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47.
車線逸脱時におけるドライバの覚醒度と操舵行動の解析
齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
SICE計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013年11月18日
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48.
双対制御論的運転支援システムの数理モデルの構築と検証
齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
2013年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2013年10月23日
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49.
双対制御論的運転支援システム 〜車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性〜
齊藤, 裕一; 伊藤誠; 稲垣敏之
電子情報通信学会安全性研究会 2013年9月26日
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50.
追従車両に対する加減速情報の提示効果: 被験者実験による運転への影響の考察
佐藤宏明; 齊藤, 裕一; 橋本尚久; 伊丹誠; 加藤晋
電子情報通信学会ITS研究会 2012年11月26日
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51.
ドライバの減速意図を後続車へ提示するシステムの提案と効果検証
齊藤, 裕一; 佐藤宏明; 橋本尚久; 加藤晋
2012年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2012年10月3日
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52.
追従車両に対する加減速情報の提示効果 -その3:実走行実験による評価検証およびドライバ特性に応じた教示の効果-
佐藤宏明; 齊藤, 裕一; 橋本尚久; 津川定之; 加藤晋
2012年度自動車技術会秋季大会学術講演会 2012年10月3日
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53.
音声支援を用いた運転支援システムのリスク知覚 -出会い頭における欠報・誤報時のドライバ特性の評価-
齊藤, 裕一; 加藤晋; 古川修
2010年度自動車技術会春季大会学術講演会 2010年5月26日
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54.
音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 -ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係-
齊藤, 裕一; 加藤晋; 古川修
電子情報通信学会 ITS 研究会 2010年3月9日
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55.
車車間通信を利用した安全運転支援システムの受容性
齊藤, 裕一; 古川修
ITS Japan 第 8 回 ITS シンポジウム 2009 2009年12月10日
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56.
GPS測位精度による情報交換型運転支援システムの受容性評価
齊藤, 裕一; 古川修
2008年度自動車技術会関東支部学術講演会 2009年3月3日
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57.
無信号交差点を対象にした 自動車対自転車の交通コンフリクトの分析
齊藤, 裕一
2024年度第3回ヒヤリハットデータ研究会 招待有り
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58.
Design of A Human-Machine Mediator to Achieve Drowsy Driving Detection and Vehicle Guidance Control to Roadside Zone
SAITO, Yuichi; Itoh, Makoto; Inagaki, Toshiyuki
15th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2024)
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59.
How do correct and false monitoring requests affect driversʼ forward gaze rate in conditional automated driving
Akahoshi, Sakura; Saito, Yuichi; Itoh, Makoto
Aachen Colloquim
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60.
条件付運転自動化の下でドライバ主導の運転交代に導く運転交代リコメンデーションの有効性
齊藤, 裕一; 一ノ瀬, 祐作; 佐藤, 稔久; 伊藤, 誠
2024年度自動車技術会春季大会学術講演会
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1. 2017-195282: 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーン; サクポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄 -
2. : 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上慎太郎; 井上秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 永井正夫; 伊藤太久磨; 清水司 -
3. 2019-0799444: 運転支援システム
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 井上, 秀雄 -
4. : Driving assistance control device
Saito, Yuichi; Inoue, Shintaro; Raksincharoensak, Pongsathorn; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa; Inoue, Hideo -
5. : Driving assistance control apparatus of vehicle
Saito, Yuichi; Inoue, Shintaro; Inoue, Hideo; Raksincharoensak, Pongsathorn; Nagai, Masao; Ito, Takuma; Shimizu, Tsukasa -
6. 特開2017-206040: 車両の運転支援制御装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 井上, 秀雄; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 永井, 正夫; 伊藤, 太久磨; 清水, 司 -
7. 特願2017-196045: 運転支援装置
齊藤, 裕一; 井上, 慎太郎; 木下, 俊貴; ラクシンチャラーンサク; ポンサトーン; 伊藤, 太久磨; 清水, 司; 井上, 秀雄 -
8. 特願2025-105105: 安全評価装置および安全評価方法
井上秀雄; 伊藤祥司; 齊藤, 裕一; 岡本竜治; 入江覚; 長瀬功児; 三浦大輔; 坂本伸; エル-ハジ, モハナド; フロイデンマン, トーマス; モニアー, マリエム; クエンタル, トビアス
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