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黒田 嘉宏

Kuroda, Yoshihiro

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis Hirose, Yuto; Kagiyama, Yoshiyuki; Ueki, Koichiro; Moroi, Akinori (+5 著者) Oshiro, Osamu
      Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 406 (2024)
  2. 2. Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness Fujiki, Shunsuke; Kagiyama, Yoshiyuki; Kuroda, Yoshihiro; Yoshimoto, Shunsuke (+2 著者) Oshiro, Osamu
      Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 312 (2024)
  3. 3. Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification Chen, Kaixu; Asada, Tomoyuki; Ienaga, Naoto; Miura, Kousei (+4 著者) Kuroda, Yoshihiro
      FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 17: (2023) Semantic Scholar
  4. 4. Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat Xu, Jiayi; Hasegawa, Shoichi; Kiyokawa, Kiyoshi; Ienaga, NaotoKuroda, Yoshihiro
      IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 16: 770 (2023) Semantic Scholar
  5. 5. 2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy Hara, Yuki; Kadoya, Noriyuki; Mitsume, Naoto; Ienaga, Naoto (+2 著者) Kuroda, Yoshihiro
      IEEE TRANSACTIONS ON RADIATION AND PLASMA MEDICAL SCIENCES 8: 64 (2023) Semantic Scholar
  6. 6. A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston Sasaki, Takuya; Hagimori, Daiki; Perusquia-Hernandez, Monica; Isoyama, Naoya (+2 著者) Kuroda, Yoshihiro
      Proceedings of IEEE RO-MAN 2023 343 (2023)
  7. 7. Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows Makino, Koyo; Xu, Jiayi; Kaneko, Akiko; Ienaga, NaotoKuroda, Yoshihiro
      Proceedings of IEEE World Haptics 2023 conference 223 (2023) Semantic Scholar
  8. 8. ルテックスチューブのエネルギー分離特性 竹下, 航平; 黒田, 嘉宏; 金子, 暁子
      日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会 予稿集 (2023)
  9. 9. M-DenseUNet: Multi Dense Encoder Connected UNet for Biomedical Image Segmentation Jin, TongDan; Chen, KaiXu; Yamane, Satoshi; Kuroda, Yoshihiro
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (2022)
  10. 10. 今さら聞けないVR 黒田, 嘉宏
      生体医工学 60: 102 (2022)
  11. 11. 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断 層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション 原裕貴; 角谷倫之; 三目, 直登; 家永直人 (+2 著者) 黒田嘉宏
      第41回日本医用画像工学会大会論文集 (2022)
  12. 12. Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect Xu, Jiayi; Yoshimoto, Shunsuke; Ienaga, Naoto; Kuroda, Yoshihiro
      IEEE Transactions on Haptics 15: 592 (2022) Semantic Scholar
  13. 13. Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method Kato, Kengo; Kon, Daisuke; Ito, Teruo; Ichikawa, Shigeji (+1 著者) Kuroda, Yoshihiro
      BMC Medical Education 22: (2022) Semantic Scholar
  14. 14. ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 田中, 駿一; 鍵山, 善之; 中村, 倫大; 上木, 耕一郎 (+5 著者) 大城, 理
      日本機械学会論文集 87: 21-00219 (2021)
  15. 15. ConvLSTM Based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources Mizunuma, Yuta; Kitahara, Itaru; Kuroda, Yoshihiro
      43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 3487 (2021) Semantic Scholar
  16. 16. FlowHaptics: Mid-Air Haptic Representation of Liquid Flow Ratsamee, Photchara; Orita, Yusuke; Kuroda, Yoshihiro; Takemura, Haruo
      APPLIED SCIENCES-BASEL 11: 8447 (2021) Semantic Scholar
  17. 17. Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion Uchikawa, Ryosuke; Ishizuka, Hiroki; Ikeda, Sei; Kuroda, Yoshihiro (+1 著者) Oshiro, Osamu
      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing 9: 20 (2021)
  18. 18. Special issue on embodied haptic technology for human augmentation PREFACE Fujita, Kinya; Kuroda, Yoshihiro; Prattichizzo, Domenico; Kyung, Ki-UkTanaka, Yoshihiro
      ADVANCED ROBOTICS 35: 267 (2021) Semantic Scholar
  19. 19. Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions Yoshimoto, Shunsuke; Ikemoto, Naoki; Ishizuka, Hiroki; Ikeda, Sei (+1 著者) Oshiro, Osamu
      IEEE ACCESS 8: 205778 (2020) Semantic Scholar
  20. 20. 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価 坂口, 真央; 吉元, 俊輔; 黒田, 嘉宏; 石塚, 裕己 (+1 著者) 大城, 理
      The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 2A2 (2020) Semantic Scholar
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  1. 1. 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発 牧野, 皓陽; 許, 佳禕; 家永, 直人; 金子, 暁子; 黒田, 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
  2. 2. 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示 許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 清川, 清; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
  3. 3. 拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション 小松, 駿介; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    生体医工学シンポジウム2022 2022年9月9日
  4. 4. 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発 玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022 2022年8月31日
  5. 5. 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 三目, 直登; 家永, 直人; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一; 黒田, 嘉宏
    第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月29日
  6. 6. 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断 層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション 原裕貴; 角谷倫之; 三目, 直登; 家永直人; 梅澤玲; 神宮啓一; 黒田嘉宏
    第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月
  7. 7. 頚部脊髄症の手指運動測定システム 石塚, 周; 家永, 直人; 國府田, 正雄; 黒田, 嘉宏
    第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
  8. 8. 乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発 高橋, 翔汰; 原, 裕貴; 藤本, 浩司; 中口, 俊哉; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
  9. 9. withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~ 黒田, 嘉宏
    第123回日本医学物理学会学術大会 2022年4月14日 招待有り
  10. 10. 加工肉を対象としたConvLSTMによる切開軌跡推定 水沼, 佑太; 北原, 格; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    生体画像と医用人工知能研究会 第4回若手発表会 2022年3月10日
  11. 11. 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発 玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」 2022年3月5日
  12. 12. 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験 許, 佳禕; 清川, 清; 長谷川, 晶一; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
    ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」 2022年3月5日
  13. 13. Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy Tanaka, Shunichi; Kagiyama, Yoshiyuki; Nakamura, Norihiro; Ueki, Koichiro; Moroi, Akinori; Kuroda, Yoshihiro; Ito, Yasumi; Noda, Yoshiyuki; Yoshimoto, Shunsuke; Oshiro, Osamu
    43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月1日
  14. 14. 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価 許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 黒田, 嘉宏
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 2021年9月12日
  15. 15. 機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定 水沼佑太; 北原格; 黒田, 嘉宏
    第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
  16. 16. 乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発 小口, 貴也; 藤本, 浩司; 吉村, 裕一郎; 林, 秀樹; 黒田, 嘉宏; 中口, 俊哉
    日本VR医学会主催 バーチャルワークショップ 2020年9月26日
  17. 17. 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価 坂口, 真央; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
    ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 2020年5月27日
  18. 18. 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査 吉元, 俊輔; 池本, 尚生; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
    第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
  19. 19. 伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定 吉元, 俊輔; 田畑, 亮; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
    第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
  20. 20. 接触形状に基づくせん断力提示に関する研究 大森, 隆哉; 黒田, 嘉宏; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 大城, 理
    システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2020年5月20日
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