ホーム > 黒田 嘉宏/ Kuroda, Yoshihiro
黒田 嘉宏
Kuroda, Yoshihiro
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
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歩行データの深層学習による成人脊柱変形疾患の分類手法を開発
2024-11-01
黒田 嘉宏
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冷えていないのに冷たい温度感覚VRを実現
2023-10-18
黒田 嘉宏
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画像情報から放射線治療中の臓器の動きを予測する支援技術を開発
2023-09-25
黒田 嘉宏
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VRによる学習では触覚やコミュニケーションに関わる技能習得が不十分
2023-04-14
黒田 嘉宏
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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21.
硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価
坂口, 真央; 吉元, 俊輔; 黒田, 嘉宏; 石塚, 裕己 (+1 著者) 大城, 理
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020: 2A2 (2020) Semantic Scholar
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22.
学会オンライン化・VR開催の幕開け
亀岡,嵩幸; 清川,清; ヤェム,ヴィボル; 白井,暁彦 (+7 著者) 川口,碧
Journal of the Virtual Reality Society of Japan 25: 35 (2020)
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23.
電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案
池本, 尚生; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖 (+1 著者) 大城, 理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 57: 215 (2019)
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24.
A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip
Omori, Ryuya; Kuroda, Yoshihiro; Yoshimoto, Yoshimoto; Oshiro, Osamu
Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019 37 (2019) Semantic Scholar
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25.
Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube
Xu, Jiayi; Kuroda, Yoshihiro; Yoshimoto, Shunsuke; Oshiro, Osamu
Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2019 133 (2019) Semantic Scholar
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26.
Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals
KITAJIMA,Toshihiro; MURAKAMI,Edwardo Arata Y; YOSHIMOTO,Shunsuke; KURODA,YoshihiroOSHIRO,Osamu
IEICE Transactions on Communications 102: 708 (2019) Semantic Scholar
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27.
Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part
Yoshimoto, Shunsuke; Hinatsu, Shun; Kuroda, Yoshihiro; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on biomedical circuits and systems 12: 1155 (2018) Semantic Scholar
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28.
Privacy‐aware face detection using biological signals in camera images
Kitajima, Toshihiro; Murakami; Edwardo Arata Y; Yoshimoto, Shunsuke (+1 著者) Oshiro, Osamu
Electronics and Communications in Japan 101: 67 (2018) Semantic Scholar
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29.
PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム
黒田,嘉宏; 加藤,拓実; 吉元,俊輔; 大城,理
The Transactions of Human Interface Society 20: 221 (2018)
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30.
Force Rendering and its Evaluation of a Friction-Based Walking Sensation Display for a Seated User
Kato, Ginga; Kuroda, Yoshihiro; Kiyokawa, Kiyoshi; Takemura, Haruo
IEEE transactions on visualization and computer graphics 24: 1506 (2018) Semantic Scholar
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31.
Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images During Haptic Palpation
Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on haptics 11: 204 (2018) Semantic Scholar
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32.
生体信号を利用したプライバシー保護画像からの顔検出手法
北島,利浩; 村上,エドワード; 吉元,俊輔; 黒田,嘉宏大城,理
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 138: 210 (2018) Semantic Scholar
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33.
Evaluation of rectum and bladder dose accumulation from external beam radiotherapy and brachytherapy for cervical cancer using two different deformable image registration techniques
Noriyuki Kadoya; YuYa Miyasaka; Takaya Yamamoto; Yoshihiro Kuroda (+8 著者) Keiichi Jingu
Journal of Radiation Research 58: 720 (2017) Semantic Scholar
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34.
Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-Grounded Mechanism for Presenting Tool-Mediated Vertical Forces
Kato, Ginga; Kuroda, Yoshihiro; Nisky, Ilana; Kiyokawa, KiyoshiTakemura, Haruo
IEEE transactions on haptics 10: 338 (2017) Semantic Scholar
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35.
Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-Grounded Mechanism for Presenting Tool-Mediated Vertical Forces
Kato, Ginga; Kuroda, Yoshihiro; Nisky, Ilana; Kiyokawa, KiyoshiTakemura, Haruo
IEEE transactions on haptics 10: 338 (2017) Semantic Scholar
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36.
Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction
Yoshihiro Kuroda; Kazuteru Seki; Kiyoshi Kiyokawa; Haruo Takemura
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 12: 404 (2017) Semantic Scholar
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37.
Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape
Kawaguchi, Junki; Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 25: 1409 (2017) Semantic Scholar
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38.
Evaluation of deformable image registration between external beam radiotherapy and HDR brachytherapy for cervical cancer with a 3D-printed deformable pelvis phantom
Kadoya, Noriyuki; Miyasaka, Yuya; Nakajima, Yujiro; Kuroda, Yoshihiro (+8 著者) Jingu, Keiichi
Medical physics 44: 1445 (2017) Semantic Scholar
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39.
Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape
Kawaguchi, Junki; Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 25: 1409 (2017) Semantic Scholar
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40.
胸部に連動する電磁誘導コイルを用いた呼吸量推定
桑谷,達之; 吉元,俊輔; 黒田,嘉宏; 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 55: 69 (2017)
書籍等出版物情報はまだありません。
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1.
冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発
牧野, 皓陽; 許, 佳禕; 家永, 直人; 金子, 暁子; 黒田, 嘉宏
第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
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2.
皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示
許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 清川, 清; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
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3.
拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション
小松, 駿介; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体医工学シンポジウム2022 2022年9月9日
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4.
独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発
玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022 2022年8月31日
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5.
放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
原, 裕貴; 角谷, 倫之; 三目, 直登; 家永, 直人; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一; 黒田, 嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月29日
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6.
放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断 層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
原裕貴; 角谷倫之; 三目, 直登; 家永直人; 梅澤玲; 神宮啓一; 黒田嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月
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7.
頚部脊髄症の手指運動測定システム
石塚, 周; 家永, 直人; 國府田, 正雄; 黒田, 嘉宏
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
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8.
乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発
高橋, 翔汰; 原, 裕貴; 藤本, 浩司; 中口, 俊哉; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
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9.
withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~
黒田, 嘉宏
第123回日本医学物理学会学術大会 2022年4月14日 招待有り
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10.
加工肉を対象としたConvLSTMによる切開軌跡推定
水沼, 佑太; 北原, 格; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体画像と医用人工知能研究会 第4回若手発表会 2022年3月10日
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11.
温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発
玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ(SIGMAS-13)」 2022年3月5日
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12.
非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験
許, 佳禕; 清川, 清; 長谷川, 晶一; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ(SIGMAS-13)」 2022年3月5日
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13.
Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy
Tanaka, Shunichi; Kagiyama, Yoshiyuki; Nakamura, Norihiro; Ueki, Koichiro; Moroi, Akinori; Kuroda, Yoshihiro; Ito, Yasumi; Noda, Yoshiyuki; Yoshimoto, Shunsuke; Oshiro, Osamu
43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月1日
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14.
不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価
許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 黒田, 嘉宏
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 2021年9月12日
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15.
機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定
水沼佑太; 北原格; 黒田, 嘉宏
第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
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16.
乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発
小口, 貴也; 藤本, 浩司; 吉村, 裕一郎; 林, 秀樹; 黒田, 嘉宏; 中口, 俊哉
日本VR医学会主催 バーチャルワークショップ 2020年9月26日
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17.
硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価
坂口, 真央; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 2020年5月27日
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18.
筋断裂検知のための効率的な電位空間走査
吉元, 俊輔; 池本, 尚生; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
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19.
伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定
吉元, 俊輔; 田畑, 亮; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
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20.
接触形状に基づくせん断力提示に関する研究
大森, 隆哉; 黒田, 嘉宏; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 大城, 理
システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2020年5月20日
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1. 特願2021-091472: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
2. 2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; Xu Jiayi; 金子, 暁子 -
3. PCT/JP2023/025588: 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一 -
4. 特願2022-119514: 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一 -
5. U.S. Patent 18/564,538: Cold Sensation Presentation Device and Program
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
6. PCT/JP2022/021922: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
7. 特願2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; Xu Jiayi; 金子, 暁子
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