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黒田嘉宏

Kuroda, Yoshihiro

システム情報系 , 教授
Institute of Systems and Information Engineering , Professor

http://www.LELAB.jp

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。

41. Evaluation of rectum and bladder dose accumulation from external beam radiotherapy and brachytherapy for cervical cancer using two different deformable image registration techniques Noriyuki Kadoya; YuYa Miyasaka; Takaya Yamamoto; Yoshihiro Kuroda (+8 著者) Keiichi Jingu
Journal of Radiation Research 58: 720 (2017) Semantic Scholar
42. Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-Grounded Mechanism for Presenting Tool-Mediated Vertical Forces Kato, Ginga; Kuroda, Yoshihiro; Nisky, Ilana; Kiyokawa, KiyoshiTakemura, Haruo
IEEE transactions on haptics 10: 338 (2017) Semantic Scholar
43. Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-Grounded Mechanism for Presenting Tool-Mediated Vertical Forces Kato, Ginga; Kuroda, Yoshihiro; Nisky, Ilana; Kiyokawa, KiyoshiTakemura, Haruo
IEEE transactions on haptics 10: 338 (2017) Semantic Scholar
44. Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction Yoshihiro Kuroda; Kazuteru Seki; Kiyoshi Kiyokawa; Haruo Takemura
IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 12: 404 (2017) Semantic Scholar
45. Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape Kawaguchi, Junki; Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 25: 1409 (2017) Semantic Scholar
46. Evaluation of deformable image registration between external beam radiotherapy and HDR brachytherapy for cervical cancer with a 3D-printed deformable pelvis phantom Kadoya, Noriyuki; Miyasaka, Yuya; Nakajima, Yujiro; Kuroda, Yoshihiro (+8 著者) Jingu, Keiichi
Medical physics 44: 1445 (2017) Semantic Scholar
47. Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape Kawaguchi, Junki; Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 25: 1409 (2017) Semantic Scholar
48. 基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定日夏,俊; 吉元,俊輔; 黒田,嘉宏; 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 55: 115 (2017)
49. 胸部に連動する電磁誘導コイルを用いた呼吸量推定桑谷,達之; 吉元,俊輔; 黒田,嘉宏; 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 55: 69 (2017)
50. Feature detection in biological tissues using multi-band and narrow-band imaging Tamura, Yuki; Mashita, Tomohiro; Kuroda, Yoshihiro; Kiyokawa, KiyoshiTakemura, Haruo
International journal of computer assisted radiology and surgery 11: 2173 (2016)
51. Postoperative gluteal skin damage associated with latent development of gluteal muscle damage Yukari Hattori; Takashi Ikeuchi; Yoshihiro Kuroda; Kiyotomo Matsugi (+11 著者) Noboru Hattori
Journal of Dermatology 43: 547 (2016) Semantic Scholar
52. 視覚障がい者のための色にもとづく服飾選択支援システム三宅,正夫; 眞鍋,佳嗣; 浦西,友樹; 吉元,俊輔 (+2 著者) 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 53: 255 (2016)
53. ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定井手口,裕太; 浦西,友樹; 吉元,俊輔; 黒田,嘉宏 (+1 著者) 大城,理
The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers 70: J146 (2016) Semantic Scholar
54. Electrotactile Augmentation for Carving Guidance Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Imura, Masataka; Oshiro, Osamu (+3 著者) Tamagawa, Hiroo
IEEE transactions on haptics 9: 43 (2015) Semantic Scholar
55. Electrotactile Augmentation for Carving Guidance Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Imura, Masataka; Oshiro, Osamu (+3 著者) Tamagawa, Hiroo
IEEE transactions on haptics 9: 43 (2015) Semantic Scholar
56. Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation Yoshimoto, Shunsuke; Kuroda, Yoshihiro; Imura, Masataka; Oshiro, Osamu
IEEE transactions on haptics 8: 199 (2015) Semantic Scholar
57. グラフカットを用いた骨髄腔画像の領域分割宇佐見,潤; 繁田,浩功; 間下,以大; 黒田,嘉宏 (+4 著者) 竹村,治雄
情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM） 8: 18 (2015)
58. 手の筋骨格モデルを導入した投球シミュレーション横畑,亮輔; 井村,誠孝; 黒田,嘉宏; 浦西,友樹大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 52: 1 (2014)
59. 食道の蠕動運動による食塊の輸送シミュレーション井村,誠孝; 豆野,裕信; 浦西,友樹; 黒田,嘉宏大城,理
The Japanese Journal for Medical Virtual Reality 12: 9 (2014)
60. Analysis of laparoscopic dissection skill by instrument tip force measurement Kenji Yoshida; Hidefumi Kinoshita; Yoshihiro Kuroda; Osamu OshiroTadashi Matsuda
Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques 27: 2193 (2013) Semantic Scholar

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1. 温度感覚のバーチャルリアリティと人間の感覚黒田, 嘉宏
実教出版株式会社 2025年4月

1. 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発牧野, 皓陽; 許, 佳禕; 家永, 直人; 金子, 暁子; 黒田, 嘉宏
第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
2. 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 清川, 清; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
3. 拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション小松, 駿介; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体医工学シンポジウム2022 2022年9月9日
4. 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022 2022年8月31日
5. 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション原, 裕貴; 角谷, 倫之; 三目, 直登; 家永, 直人; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一; 黒田, 嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月29日
6. 放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション原裕貴; 角谷倫之; 三目, 直登; 家永直人; 梅澤玲; 神宮啓一; 黒田嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月
7. 頚部脊髄症の手指運動測定システム石塚, 周; 家永, 直人; 國府田, 正雄; 黒田, 嘉宏
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
8. 乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発高橋, 翔汰; 原, 裕貴; 藤本, 浩司; 中口, 俊哉; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
9. withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~ 黒田, 嘉宏
第123回日本医学物理学会学術大会 2022年4月14日招待有り
10. 加工肉を対象としたConvLSTMによる切開軌跡推定水沼, 佑太; 北原, 格; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体画像と医用人工知能研究会第4回若手発表会 2022年3月10日
11. 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」 2022年3月5日
12. 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験許, 佳禕; 清川, 清; 長谷川, 晶一; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ（SIGMAS-13）」 2022年3月5日
13. Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy Tanaka, Shunichi; Kagiyama, Yoshiyuki; Nakamura, Norihiro; Ueki, Koichiro; Moroi, Akinori; Kuroda, Yoshihiro; Ito, Yasumi; Noda, Yoshiyuki; Yoshimoto, Shunsuke; Oshiro, Osamu
43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月1日
14. 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 黒田, 嘉宏
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 2021年9月12日
15. 機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定水沼佑太; 北原格; 黒田, 嘉宏
第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
16. 乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発小口, 貴也; 藤本, 浩司; 吉村, 裕一郎; 林, 秀樹; 黒田, 嘉宏; 中口, 俊哉
日本VR医学会主催バーチャルワークショップ 2020年9月26日
17. 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価坂口, 真央; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 2020年5月27日
18. 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査吉元, 俊輔; 池本, 尚生; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
19. 伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定吉元, 俊輔; 田畑, 亮; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
20. 接触形状に基づくせん断力提示に関する研究大森, 隆哉; 黒田, 嘉宏; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 大城, 理
システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2020年5月20日

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1. 特願2021-091472: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ
2. 2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; Xu Jiayi; 金子, 暁子
3. PCT/JP2023/025588: 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一
4. 特願2022-119514: 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一
5. U.S. Patent 18/564,538: Cold Sensation Presentation Device and Program
黒田, 嘉宏; キョ, カイ
6. PCT/JP2022/021922: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ
7. 特願2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; キョ, カイ; 金子, 暁子
8. 特願2018-054266: 触覚センサ
吉元, 俊輔; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
9. 特願2025-114324: 温冷覚呈示装置及び温冷覚提示方法
黒田, 嘉宏; 秋元, 快成; 星, 颯太郎; 金子, 暁子
10. 特願2021-091472: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ
11. : 電極付きゴム手袋の製造用手型
吉元, 俊輔; 黒田, 嘉宏; 大城, 理; 丸山, 輝純; 楠田, 泰文