ホーム > 黒田 嘉宏/ Kuroda, Yoshihiro
黒田 嘉宏
Kuroda, Yoshihiro
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor
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歩行データの深層学習による成人脊柱変形疾患の分類手法を開発
2024-11-01
黒田 嘉宏
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冷えていないのに冷たい温度感覚VRを実現
2023-10-18
黒田 嘉宏
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画像情報から放射線治療中の臓器の動きを予測する支援技術を開発
2023-09-25
黒田 嘉宏
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VRによる学習では触覚やコミュニケーションに関わる技能習得が不十分
2023-04-14
黒田 嘉宏
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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61.
加速度センサによる斜視内視鏡の回転量推定
黒田,嘉宏; 森口,裕樹; 滝内,秀和; 井村,誠孝 (+1 著者) 大城,理
The Japanese Journal for Medical Virtual Reality 10: 1 (2012) Semantic Scholar
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62.
Spatially Transparent Tactile Sensor Utilizing Electromechanical Properties of Skin
YOSHIMOTO,Shunsuke; KURODA,Yoshihiro; IMURA,Masataka; OSHIRO,Osamu
Advanced Biomedical Engineering 1: 89 (2012) Semantic Scholar
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63.
T2緩和時間の角度依存性を用いたコラーゲン線維のMRイメージング
井村,誠孝; 徳井,隆博; 大口,諒; 田畑,慶人 (+3 著者) 大城,理
Medical Imaging Technology 29: 259 (2011)
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64.
ダイラタント流体を用いた媒体制御型力触覚提示装置
吉元,俊輔; 濱田,友貴; 徳井,隆博; 末竹,哲也 (+2 著者) 大城,理
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 16: 317 (2011)
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65.
物体表面の自己相似性を伝える電気触覚パルス頻度変調
吉元,俊輔; 黒田,嘉宏; 井村,誠孝; 大城,理
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 16: 307 (2011)
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66.
MR画像を用いた筋収縮統計解析
堀尾,秀之; 黒田,嘉宏; 井村,誠孝; 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 49: 207 (2011)
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67.
物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向
黒田,嘉宏; 仲谷,正史; 長谷川,晶一; 藤田,欣也
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 16: 379 (2011)
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68.
ハプティックデバイスを用いた三次元人工股関節手術計画支援システムの開発
鍵山,善之; 濱田,友貴; 黒田,嘉宏; 音丸,格 (+3 著者) 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 49: 191 (2011)
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69.
空間透明型電気触覚ディスプレイの開発と道具操作支援への応用
吉元,俊輔; 黒田,嘉宏; 井村,誠孝; 鍵山,善之大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 49: 54 (2011)
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70.
皮膚接触面積の計測と制御による視触覚タッチパネル
繁田,悠; 黒田,嘉宏; 井村,誠孝; 大城,理
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 16: 299 (2011)
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71.
対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法
吉元,俊輔; 重枝,慧; 黒田,嘉宏; 井村,誠孝 (+3 著者) 高田,健治
Medical Imaging Technology 29: 181 (2011)
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72.
Multimodal Neurosurgery Force Feedback System Based on Mesh Fusion Modeling
Yoshihiro Kuroda; Kyousuke Kamada; Yoshimitsu Hayashi; Masataka ImuraOsamu Oshiro
BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING 31: 33 (2011)
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73.
抗力の非対称性に着目した流れ場可触化システム
黒田 嘉宏; 亀井 俊智; 黒田 知宏; 河原 源太大城 理
The Transactions of Human Interface Society 12: 139 (2010)
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74.
歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による擬似的三次元歯列形状情報の構成手法
井村 誠孝; 黒田 知宏; 鍵山 善之; 黒田 嘉宏 (+3 著者) 高田 健治
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 48: 75 (2010)
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75.
腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析
吉田,健志; 黒田,嘉宏; 鍵山,善之; 井村,誠孝 (+2 著者) 大城,理
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 48: 25 (2010)
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76.
液体を含む多孔質体の力覚表現
芦田,洋敏; 黒田,嘉宏; 井村,誠孝; 鍵山,善之大城,理
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 15: 633 (2010)
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77.
複数メッシュによる脳神経外科シミュレーション
黒田,嘉宏; 鎌田,恭輔; 鍵山,善之; 井村,誠孝大城,理
The Japanese Journal for Medical Virtual Reality 8: 1 (2010) Semantic Scholar
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78.
局所化と記録再生に基づくトポロジ変化実時間処理手法
荒井 良祐; 黒田 嘉宏; 鍵山 善之; 黒田 知宏大城 理
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 15: 93 (2010)
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79.
リストモードデータを用いたRIトレーサの時空間動態抽出
谷本 達昭; 渡部 浩司; 黒田 嘉宏; 黒田 知宏大城 理
Medical Imaging Technology 27: 237 (2009)
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80.
AR手術のための直線対応体内レジストレーション(<特集>臨床現場のVR)
黒田 嘉宏; 金守 恒志; 滝内 秀和; 田ノ岡 征雄 (+2 著者) 大城 理
Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 14: 435 (2009)
書籍等出版物情報はまだありません。
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1.
冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発
牧野, 皓陽; 許, 佳禕; 家永, 直人; 金子, 暁子; 黒田, 嘉宏
第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
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2.
皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示
許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 清川, 清; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月12日
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3.
拡張有限要素法を用いた臓器モデルにおける切開シミュレーション
小松, 駿介; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体医工学シンポジウム2022 2022年9月9日
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4.
独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発
玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェースシンポジウム 2022 2022年8月31日
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5.
放射線治療における膵臓変位推定の為の2D断層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
原, 裕貴; 角谷, 倫之; 三目, 直登; 家永, 直人; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一; 黒田, 嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月29日
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6.
放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断 層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
原裕貴; 角谷倫之; 三目, 直登; 家永直人; 梅澤玲; 神宮啓一; 黒田嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会 2022年7月
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7.
頚部脊髄症の手指運動測定システム
石塚, 周; 家永, 直人; 國府田, 正雄; 黒田, 嘉宏
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
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8.
乳房表面の点群データを用いたMRI画像の体位変換手法の開発
高橋, 翔汰; 原, 裕貴; 藤本, 浩司; 中口, 俊哉; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第61回日本生体医工学会大会 2022年6月28日
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9.
withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~
黒田, 嘉宏
第123回日本医学物理学会学術大会 2022年4月14日 招待有り
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10.
加工肉を対象としたConvLSTMによる切開軌跡推定
水沼, 佑太; 北原, 格; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体画像と医用人工知能研究会 第4回若手発表会 2022年3月10日
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11.
温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発
玉木, 聖悟; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ(SIGMAS-13)」 2022年3月5日
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12.
非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験
許, 佳禕; 清川, 清; 長谷川, 晶一; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェース学会研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ(SIGMAS-13)」 2022年3月5日
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13.
Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy
Tanaka, Shunichi; Kagiyama, Yoshiyuki; Nakamura, Norihiro; Ueki, Koichiro; Moroi, Akinori; Kuroda, Yoshihiro; Ito, Yasumi; Noda, Yoshiyuki; Yoshimoto, Shunsuke; Oshiro, Osamu
43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月1日
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14.
不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価
許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 黒田, 嘉宏
第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 2021年9月12日
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15.
機械学習を用いた熱源復元に基づく電気メスによる切開軌跡の推定
水沼佑太; 北原格; 黒田, 嘉宏
第60回日本生体医工学会大会 2021年6月15日
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16.
乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発
小口, 貴也; 藤本, 浩司; 吉村, 裕一郎; 林, 秀樹; 黒田, 嘉宏; 中口, 俊哉
日本VR医学会主催 バーチャルワークショップ 2020年9月26日
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17.
硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価
坂口, 真央; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集 2020年5月27日
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18.
筋断裂検知のための効率的な電位空間走査
吉元, 俊輔; 池本, 尚生; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
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19.
伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定
吉元, 俊輔; 田畑, 亮; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 黒田, 嘉宏; 大城, 理
第59回日本生体医工学会大会 2020年5月25日
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20.
接触形状に基づくせん断力提示に関する研究
大森, 隆哉; 黒田, 嘉宏; 吉元, 俊輔; 石塚, 裕己; 池田, 聖; 大城, 理
システム制御情報学会研究発表講演会論文集 2020年5月20日
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1. 特願2021-091472: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
2. 2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; Xu Jiayi; 金子, 暁子 -
3. PCT/JP2023/025588: 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一 -
4. 特願2022-119514: 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一 -
5. U.S. Patent 18/564,538: Cold Sensation Presentation Device and Program
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
6. PCT/JP2022/021922: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
7. 特願2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; Xu Jiayi; 金子, 暁子
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