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黒田 嘉宏
Kuroda, Yoshihiro
システム情報系 , 教授 Institute of Systems and Information Engineering , Professor

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歩行データの深層学習による成人脊柱変形疾患の分類手法を開発
2024-11-01
黒田 嘉宏

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冷えていないのに冷たい温度感覚VRを実現
2023-10-18
黒田 嘉宏

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画像情報から放射線治療中の臓器の動きを予測する支援技術を開発
2023-09-25
黒田 嘉宏

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VRによる学習では触覚やコミュニケーションに関わる技能習得が不十分
2023-04-14
黒田 嘉宏
オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
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1.
A Clinical Knowledge-Guided Attention Framework for Gait-Based Adult Spinal Deformity Diagnosis
Chen, Kaixu; Asada, Tomoyuki; Miura, Kousei; Kadone, Hideki (+4 著者) Kitahara, Itaru
Proceedings Volume 13925, Medical Imaging 2026: Image Processing 256 (2026)
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2.
FilterNet: A Filtered Gait Motion Fusion Network for Classifying Adult Spinal Deformity
Chen, Kaixu; Asada, Tomoyuki; Miura, Kousei; Kadone, Hideki (+5 著者) Kuroda, Yoshihiro
The 25th International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC2026) (2026)
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3.
Monocular burst swimming detection in Pacific bluefin tuna (Thunnus orientalis) using deep learning enhanced by ellipse fitting
Hatsumi, Ryuki; Takashi, Toshinori; Terayama, Kei; Kuroda, YoshihiroIenaga, Naoto
AQUACULTURE INTERNATIONAL 33: (2025) Semantic Scholar
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4.
The internal flow structure and heat transfer phenomena of a vortex tube
Yang, Lei; Hosen, Mohammad Shahada; Kuroda, Yoshihiro; KANEKO, Akiko
11th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics and Thermodynamics ExHFT-11A28 (2025)
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5.
FEM simulation of breast deformation with semi-fluid representation
Takahashi, Shota; Fujimoto, Hiroshi; Nasu, Katsuhiro; Nakaguchi, Toshiya (+1 著者) Kuroda, Yoshihiro
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY Epub: (2024) Semantic Scholar
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6.
Representation of Humidity Change Based on Heating the Local Skin
KURODA, Yoshihiro; TAMAKI, Shogo; XU, Jiayi; HASEGAWA, ShoichiIENAGA, Naoto
Proceedings of International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments(ICAT-EGVE)2024 (2024)
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7.
PhaseMix: A Periodic Motion Fusion Method for Adult Spinal Deformity Classification
Chen, Kaixu; Xu, Jiayi; Asada, Tomoyuki; Miura, Kousei (+5 著者) Kuroda, Yoshihiro
IEEE ACCESS 12: 152358 (2024) Semantic Scholar
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8.
Enhanced Haptic Perception of Virtual Protrusions Using a Focused Ultrasound-Driven Thin-Film Actuator
Kato, Kengo; Kon, Daisuke; Ueda, Katsuhiko; Dos Reis (+2 著者) Kuroda, Yoshihiro
IEEE ACCESS 12: 163285 (2024) Semantic Scholar
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9.
Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness
Fujiki, Shunsuke; Kagiyama, Yoshiyuki; Kuroda, Yoshihiro; Yoshimoto, Shunsuke (+2 著者) Oshiro, Osamu
Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 312 (2024)
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10.
Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis
Hirose, Yuto; Kagiyama, Yoshiyuki; Ueki, Koichiro; Moroi, Akinori (+5 著者) Oshiro, Osamu
Proceedings of The 10th IEEJ international workshop on Sensing;Actuation;Motion Control;and Optimization (SAMCON2024) 406 (2024)
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11.
Two-stage video-based convolutional neural networks for adult spinal deformity classification
Chen, Kaixu; Asada, Tomoyuki; Ienaga, Naoto; Miura, Kousei (+4 著者) Kuroda, Yoshihiro
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 17: (2023) Semantic Scholar
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12.
Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat
Xu, Jiayi; Hasegawa, Shoichi; Kiyokawa, Kiyoshi; Ienaga, NaotoKuroda, Yoshihiro
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 16: 770 (2023) Semantic Scholar
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13.
2-D Slice-Driven Physics-Based 3-D Motion Estimation Framework for Pancreatic Radiotherapy
Hara, Yuki; Kadoya, Noriyuki; Mitsume, Naoto; Ienaga, Naoto (+2 著者) Kuroda, Yoshihiro
IEEE TRANSACTIONS ON RADIATION AND PLASMA MEDICAL SCIENCES 8: 64 (2023) Semantic Scholar
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14.
A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston
Sasaki, Takuya; Hagimori, Daiki; Perusquia-Hernandez, Monica; Isoyama, Naoya (+2 著者) Kuroda, Yoshihiro
Proceedings of IEEE RO-MAN 2023 343 (2023)
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15.
Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
Makino, Koyo; Xu, Jiayi; Kaneko, Akiko; Ienaga, NaotoKuroda, Yoshihiro
Proceedings of IEEE World Haptics 2023 conference 223 (2023) Semantic Scholar
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16.
ルテックスチューブのエネルギー分離特性
竹下, 航平; 黒田, 嘉宏; 金子, 暁子
日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会 予稿集 (2023)
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17.
M-DenseUNet: Multi Dense Encoder Connected UNet for Biomedical Image Segmentation
Jin, TongDan; Chen, KaiXu; Yamane, Satoshi; Kuroda, Yoshihiro
2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (2022)
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18.
今さら聞けないVR
黒田, 嘉宏
生体医工学 60: 102 (2022)
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19.
Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method
Kato, Kengo; Kon, Daisuke; Ito, Teruo; Ichikawa, Shigeji (+1 著者) Kuroda, Yoshihiro
BMC Medical Education 22: (2022) Semantic Scholar
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20.
放射線治療における膵臓変位推定の為の2D 断 層画像駆動型複数臓器接触シミュレーション
原裕貴; 角谷倫之; 三目, 直登; 家永直人 (+2 著者) 黒田嘉宏
第41回日本医用画像工学会大会論文集 (2022)
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1.
温度感覚のバーチャルリアリティと人間の感覚
黒田, 嘉宏
実教出版株式会社 2025年4月
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61.
ディープラーニングによる動画を用いた成人脊柱変形障害の歩行周期に基づく分類
陳, 凱旭; 朝田, 智之; 家永, 直人; 三浦, 紘世; 門根, 秀樹; 坂下, 孝太郎; 山崎, 正志; 黒田, 嘉宏
生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会
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62.
CNNによる熱拡散接触フレーム推定
Yu, Chun Wang; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
生体画像と医用人工知能研究会 第6回若手発表会
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63.
覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発
張, 皖瑾; 許, 佳禕; 陳, 凱旭; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ハプティクス研究委員会第32回研究会
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64.
VR デバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術トレーニングシミュレータにおける3断面可視化評価システムの開発
竹田, 伊吹; 鍵山, 善之; 廣瀬, 優斗; 上木, 耕一郎; 諸井, 明徳; 黒田, 嘉宏; 伊藤, 安海; 野田, 善之; 吉元, 俊輔; 大城, 理
関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会
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65.
人工股関節全置換術におけるカップ骨被覆を反映したカラーマップによる術前計両支援の聞発
藤木, 俊輔; 鍵山, 善之; 黒田, 嘉宏; 吉元, 俊輔; 伊藤, 安海; 野田, 善之; 大城, 理
第43回日本生体医工学会甲信越支部大会
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66.
A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston
Sasaki, Takuya; Hagimori, Daiki; Perusquia-Hernandez, Monica; Isoyama, Naoya; Uchiyama, Hideaki; Kiyokawa, Kiyoshi; Kuroda, Yoshihiro
IEEE RO-MAN 2023
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67.
Development of VR Bone Fragment Fixation Simulator for Sagittal Split Ramus Osteotomy with 3D Contact Pressure Analysis
Yuto, Hirose; Yoshiyuki, Kagiyama; Koichiro, Ueki; Akinori, Moroi; Norio, Takeuchi; Yasumi, Ito; Yoshiyuki, Noda; Kuroda, Yoshihiro; Shunsuke, Yoshimoto; Oshiro, Osamu
The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
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68.
Development of VR Preoperative Planning System for Cup in Total Hip Arthroplasty with Color Map Assistance of Residual Bone Thickness
Fujiki, Shunsuke; Yoshiyuki, Kagiyama; Kuroda, Yoshihiro; Shunsuke, Yoshimoto; Yasumi, Ito; Yoshiyuki, Noda; Oshiro, Osamu
The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
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69.
仰臥位CTを用いた乳房MRI画像の体位変換手法
高橋, 翔汰; 原, 裕貴; 藤本, 浩司; 那須, 克宏; 中口, 俊哉; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第62回日本生体医工学会大会
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70.
Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows
Makino, Koyo; Xu, Jiayi; Kaneko, Akiko; Ienaga, Naoto; Kuroda, Yoshihiro
IEEE World Haptics 2023 conference
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71.
Intensity-Adjustable Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect
Xu, Jiayi; Yoshimoto, Shunsuke; Ienaga, Naoto; Kuroda, Yoshihiro
IEEE World Haptics 2023 conference 招待有り
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72.
非接触痛み錯覚提示装置の開発
水野, 蒼太; 許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
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73.
冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス
秋元, 快成; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
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74.
フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発
名嘉村, 和真; 許, 佳禕; 長谷川, 晶一; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
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75.
教育訓練⽀援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究
張, 皖瑾; 許, 佳禕; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第22回日本VR医学会学術大会
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76.
乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法
高橋, 翔汰; 藤本, 浩司; 那須, 克宏; 中口, 俊哉; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
第22回日本VR医学会学術大会
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77.
Video-based Adult Spinal Deformity Classification using Two Stage Deep Learning Method
Chen, Kaixu; Asada, Tomoyuki; Ienaga, Naoto; Miura, Kousei; Sakashita, Kotaro; Sunami, Takahiro; Kadone, Hideki; Yamazaki, Masashi; Kuroda, Yoshihiro
日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023
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78.
仮想患者との対話機能を有するVR教育システムを用いた診療放射線技師教育の拡張
加藤, 健吾; 今, 大輔; 上田, 克彦; Cláudia; Sá dos Reis; 家永, 直人; 黒田, 嘉宏
日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会2023
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79.
The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study
Kato, Kengo; Kon, Daisuke; Ueda, Katsuhiko; Reis, Cláudia Sá dos; Ienaga, Naoto; Kuroda, Yoshihiro
European Congress of Radiology 2024
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80.
Interactor Detection in Multi-View Videos of Parent-Child Play
Yang, Fan; Hagihara, Hiromichi; Tsuji, Sho; Kuroda, Yoshihiro; Ienaga, Naoto
International Workshop on Advanced Image Technology 2024
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1. 特願2021-091472: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
2. 2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; Xu Jiayi; 金子, 暁子 -
3. PCT/JP2023/025588: 臓器変形推定装置、治療装置、治療支援装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一 -
4. 特願2022-119514: 臓器変形推定装置、臓器変形推定方法、及びプログラム
黒田, 嘉宏; 原, 裕貴; 角谷, 倫之; 梅澤, 玲; 神宮, 啓一 -
5. U.S. Patent 18/564,538: Cold Sensation Presentation Device and Program
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
6. PCT/JP2022/021922: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
7. 特願2022-142263: 温冷覚呈示装置およびプログラム
黒田, 嘉宏; 牧野, 皓陽; キョ, カイ; 金子, 暁子 -
8. 特願2018-054266: 触覚センサ
吉元, 俊輔; 黒田, 嘉宏; 大城, 理 -
9. 特願2025-114324: 温冷覚呈示装置及び温冷覚提示方法
黒田, 嘉宏; 秋元, 快成; 星, 颯太郎; 金子, 暁子 -
10. 特願2021-091472: 冷覚呈示装置及びプログラム
黒田, 嘉宏; キョ, カイ -
11. : 電極付きゴム手袋の製造用手型
吉元, 俊輔; 黒田, 嘉宏; 大城, 理; 丸山, 輝純; 楠田, 泰文
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