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萬 礼応

Yorozu, Ayanori

システム情報系 , 助教
Faculty of Engineering, Information and Systems , Assistant Professor

http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~yorozu/index.html

オープンアクセス版の論文は「つくばリポジトリ」で読むことができます。
  1. 1. Season-robust localization for autonomous robot in orchard using two-stage LiDAR points segmentation with sensor fusion Siyu Pan; Yaohua Hu; Akihisa Ohya; Ayanori Yorozu
      Smart Agricultural Technology 14: 102210 (2026) Semantic Scholar
  2. 2. A voice-based docking pose selector for personal mobility devices Santiago Price Torrendell; Sorachi Makino; Modar Hassan; Yang Chen (+3 著者) Hiroaki Kawamoto
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2026) (2026)
  3. 3. Action transition recognition using ST-GCN for worker following in agricultural support robots Go Oya; Akihisa Ohya; Takashi Tsubouchi; Rui FukuiAyanori Yorozu
      The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 1091 (2026)
  4. 4. LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment Siyu Pan; Yaohua Hu; Akihisa Ohya; Ayanori Yorozu
      Smart Agricultural Technology 11: 100970 (2025) Semantic Scholar
  5. 5. A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm Anxiang Huang; Chenhao Yu; Junzhe Feng; Xing Tong (+2 著者) Yaohua Hu
      Smart Agricultural Technology 10: 100732 (2025) Semantic Scholar
  6. 6. Robust localization for agricultural robots in seasonally changing orchards using edge-based LiDAR segmentation and IMU fusion Siyu Pan; Yaohua Hu; Akihisa Ohya; Ayanori Yorozu
      The 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA2025) 135 (2025)
  7. 7. Surveillance system evaluation in occlusion and moving persons scenarios using mobile robot Sumiya Ejaz; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
      The 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 640 (2025)
  8. 8. Absolute depth estimation using fisheye stereo camera and relative depth estimation model Shusuke Sadamitsu; Jean-Charles Bernard; Masashi Koga; Akihisa OhyaAyanori Yorozu
      The 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 700 (2025)
  9. 9. Waypoint-scheduled multi-robot path planning for formation-aware narrow passage traversal Adintaka G. Sinara; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
      The 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2025) 822 (2025)
  10. 10. Robust localization of mobile robots in changing environments using visual SLAM enhanced with semantic information Yoshiaki Seki; Hiroaki Kawamoto; Akira Uehara; Akihisa OhyaAyanori Yorozu
      The 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2025) 5872 (2025)
  11. 11. Acoustic-based perception and position estimation of obstacles approaching from non-line-of-sight spots for mobile robots Koki Nishimura; Takeshi Yamada; Akihisa Ohya; Ayanori Yorozu
      The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19) (2025)
  12. 12. Human monitoring for entire area coverage by using a mobile robot Sumiya Ejaz; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
      SICE International Symposium on Control Systems (ISCS2025) (2025)
  13. 13. Human-harmonized navigation considering pedestrian flow using deep reinforcement learning for autonomous mobile robots Yuki Koyama; Hiroaki Kawamoto; Akira Uehara; Akihisa OhyaAyanori Yorozu
      The 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 539 (2025)
  14. 14. Multimodal world model-based navigation of a mobile robot in walkway environments Kota Yahagi; Hiroaki Kawamoto; Akira Uehara; Akihisa OhyaAyanori Yorozu
      The 13th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2025) 385 (2025)
  15. 15. Worker tracking using skeletal graphs for agricultural support robot in narrow furrows Kosuke Murakami; Akihisa Ohya; Ayanori Yorozu
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 1369 (2025)
  16. 16. Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera Sumiya Ejaz; Ayanori Yorozu; Akihisa Ohya
      Journal of Robotics and Mechatronics 36: 1495 (2024) Semantic Scholar
  17. 17. Advancing behavior generation in mobile robotics through high-fidelity procedural simulations Victor A. Kich; Jair A. Bottega; Raul Steinmetz; Ricardo B. Grando (+1 著者) Akihisa Ohya
      The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2024) 43 (2024)
  18. 18. Localization based on floor line map using monocular camera for factory autonomous mobile robot Daiki Hirayama; Shinji Hagio; Kimiya Murase; Katsuya Sugiura (+4 著者) Ayanori Yorozu
      The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024) 80 (2024)
  19. 19. Pre-planning of trajectory and orbiting around greenhouses to shorten operation time for fruit-set-reagent spraying robot Yusuke Oikawa; Akihisa Ohya; Ayanori Yorozu
      The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024) 105 (2024)
  20. 20. Vibration response characteristics of red jujube trees Anxiang Huang; Chenhao Yu; Zhouzhou Zheng; Ayanori YorozuYaohua Hu
      The 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2024) and the 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC2024) (2024)
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  1. 1. 移動ロボットの撮像画像ステッチングによる建物検査のための広域赤外線床面地図生成 上田陸斗; 田中昂; 大矢晃久; 萬礼応
    第44回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2026) 2026年9月3日
  2. 2. 自律走行型草刈機の草丈変化によるバイアスを考慮した3次元自己位置推定 水田蓮; 米澤誠仁; 鈴木廉; 大矢晃久; 萬礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (ROBOMECH2026) 2026年7月1日
  3. 3. 3D LiDAR環境認識に基づく車輪占有領域を考慮した自律移動ロボットの経路計画 江原弘希; 萬礼応; 大矢晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (ROBOMECH2026) 2026年6月30日
  4. 4. 3次元色付き点群地図に基づく教師データ自動生成による歩道領域のセマンティックセグメンテーション 矢作恒太; 榑林紹; 河本浩明; 上原晧; 大矢晃久; 萬礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (ROBOMECH2026) 2026年6月30日
  5. 5. 自律走行草刈機のための3D LiDARを用いた傾斜を含む農地環境における走行可能領域地図生成 石橋賢; 米澤誠仁; 鈴木廉; 大矢晃久; 萬礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (ROBOMECH2026) 2026年6月30日
  6. 6. Action transition recognition using ST-GCN for worker following in agricultural support robots
    The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026年
  7. 7. A voice-based docking pose selector for personal mobility devices
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2026) 2026年
  8. 8. 大阪・関西万博会場での測域センサを用いた移動ロボット実験－三次元測域センサによる落とし物検出－ 江原弘希; 萬礼応; 大矢晃久; 和田史彦; 嶋地直広
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025年12月10日
  9. 9. 大阪・関西万博会場での測域センサを用いた移動ロボット実験－移動ロボットによる広範囲混雑度マップの作成－ 山口敦史; 萬礼応; 大矢晃久; 和田史彦; 嶋地直広
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025年12月10日
  10. 10. 魚眼ステレオカメラと相対深度推定モデルを用いた絶対深度推定 貞光修佑; Jean-Charles Bernard; 古賀昌史; 大矢晃久; 萬礼応
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025年12月10日
  11. 11. 複数移動ロボットによる床面自動検査に向けた作業時間短縮のための経路長に基づく領域割当て 釜形幸大; 田中昂; 大矢晃久; 伊達央; 萬礼応
    第68回自動制御連合講演会 2025年11月2日
  12. 12. ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画 坂本輝太; 胡耀華; 大矢晃久; 萬礼応
    Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月28日
  13. 13. 農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定 渡辺樹; 大矢晃久; 萬礼応
    Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月28日
  14. 14. 農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識 太谷豪; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬礼応
    Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月25日
  15. 15. 複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画 釜形幸大; 田中昂; 大矢晃久; 伊達央; 萬礼応
    Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月25日
  16. 16. つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査 原祥尭; 萬礼応; 冨沢哲雄; 伊達央; 大川一也; 大矢晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月6日
  17. 17. 農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測 宮島大知; 大矢晃久; 萬礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月6日
  18. 18. 音響信号を利用した卓球ラケットの打球位置検出手法の検討と基礎実験 入江清; 佐藤勉; 高石慎也; 河本浩明; 佐々木洋子; 萬礼応
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月5日
  19. 19. 複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討 山口敦史; 萬礼応; 大矢晃久
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月5日
  20. 20. 農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識 太谷豪; 大矢晃久; 坪内孝司; 萬礼応
    情報処理学会第87回全国大会 2025年3月15日
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